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准确度、重复性和校准
机器人校准问题：准确性、可重复性和校准 Kevin L. Conrad、Panayiotis S. Shiakolas shiakolas@uta.edu、T. C. Yih 机械和航空航天工程。德克萨斯大学阿灵顿分校自动化与机器人研究所，美国德克萨斯州阿灵顿 76019，shiakolas@uta.edu 摘要。为关节式机器人手臂开发了使用接触式探头的接触校准方法的基础。该解决方案是在基于串行连杆机械手的运动机械设计的机器人当前校准和计量问题中提出的。探索了准确性、可重复性和分辨率，并采取了一种简单的方法。本练习旨在为探索在机器人手臂末端集成商业产品（如力传感器或触发式探头）的可行性奠定基础。确定候选流程和/或应用程序。研究结果表明，准确、可重复且经济高效的在线接触校准方法将是一种理想的解决方案。关键词。机器人精度、重复性、校准、分辨率 1 简介 机器人行业的主要技术障碍之一是减少工具框架和目标框架之间的误差。这种错误的来源很容易确定。控制器和机器人之间的建模差异是造成基座框架和工具框架之间大部分误差的原因。不准确的夹具和制造工艺可以解释工位框架和目标框架之间的差异。这些框架的定义如图所示。1 [1]。
生产力 可靠性 重复性 可追溯性 管理 ...
塑性计具有两个平行压板。下压板构成仪器的底座，上压板可通过手柄垂直升降。测试包括在两个平行板之间压缩指定体积的圆柱形样品，并在指定时间后测量压缩高度。样品由厚度约为 15 毫米的未硫化橡胶片制成。当上压板降低时，对样品施加 49 ±0.05N 的力。千分表读取测试样品的厚度，即塑性数值。
食物组的可重复性和有效性，
¹Allergology and Pulmonology Unit, 3rd Pediatric Department, National and Kapodistrian University of Athens, “Attikon” University General Hospital, 12462, Athens, Greece ²First Department of Internal Medicine, Democritus University of Thrace, Uni- versity Hospital of Alexandroupolis, 68100, Alexandroupolis, Greece ³Department of Nutrition and饮食学，健康科学与教育学院，哈罗科皮奥大学，17676年，雅典，希腊，希腊⁴营养与饮食学部门，“阿特基康”，“阿特基”大学综合医院，12462年，雅典，希腊，雅典，营养与食品科学研究所，营养和食品技术学院。 ⁶意大利阿维利诺州83100国家研究委员会食品科学研究所 *这些作者同样贡献
蒸汽Ager温度可重复性的测试程序
所有热电偶均应至少25.4毫米[1英寸]远离任何墙壁或舱壁。应在Ager内部的正常工作区域均匀分布热电偶，并应记录位置。将十个热电偶用于较大的老年人，八个较小的老年人应使用。例如，如果Ager使用五个小抽屉，则在抽屉前半半的热电偶就足够了。如果不使用抽屉，则应在通常放置零件的区域周围分布热电偶。
使用激光干涉仪校准转台的位置精度和重复性
摘要。本文介绍了如何根据 ISO-230-2《数控轴定位精度和重复性测定》标准 [1] 使用激光干涉仪对多轴转台进行位置精度校准。高精度多轴转台经常用于国防和航空航天工业。这些转台用于控制收集位置数据的设备。因此，应定期校准转台以保持在规格性能标准之间。转台旋转轴位置的校准通常使用自准直仪和多面多边形系统进行。多边形和自准直仪与转台轴的对准可能在时间要求和硬件设置方面存在困难。激光干涉仪可用作定期校准轴位置和重复性的替代方法，具有时间要求和易用性方面的优势。本研究将对±3角秒的水平轴进行位置精度和重复性校准，并对结果进行评估。
可重复性、可复制性和可重复性：以高性能计算为重点的可重复性研究调查
（https://journals.plos.org/plosone/s/materials-and-software-sharing）。各国政府拥有融资能力，必须参与开放科学，例如美国国立卫生研究院（Collins and Tabak，2014 年）和法国政府（https://www.ouvrirlascience.fr/second-national-plan-for-open-science/）。最后，整合开放科学并创造
![II期试验评估[68GA] GA-HER2单域抗体PET/CT的重复性和肿瘤摄取率](/simg/g:\will\search\icon\source\0\05e15da947b11a91f1183035b3caac88f23ef992.webp)
II期试验评估[68GA] GA-HER2单域抗体PET/CT的重复性和肿瘤摄取率
人类表皮生长因子受体2（HER2）状态用于乳腺癌治疗中的决策。该状态是通过免疫组织化学或原位杂交获得的。这两种方法的缺点是需要组织采样，这很容易因肿瘤异质性或观察者间的变异性而导致误差。全身成像可能是在整个身体中绘制HER2表达的解决方案。方法：该II期试验中包括20例患有局部晚期或转移性乳腺癌（5例HER2阳性和15例HER2阴性患者）的患者，以评估摄取量定量的重复性以及[68 GA] GA-NOTA-GA-NOTA-ANTA-ANTI-ANTI-HER2单域抗体（SDAB）的扩展安全性。注入示踪剂，然后在90分钟处进行PET/CT扫描。在8 d之内，重复该过程。血液样品用于抗氮抗体（ADA）评估和液体活检。进行了可用的组织，免疫组织化学，原位杂交和质谱法，以确定HER2状态与PET上测得的摄取值的相关性。如果可以使用相关的先前存在[18 F] FDG PET/CT图像（作为护理标准进行），则进行了比较。结果：以21.8％的可重复性系数，该成像技术是可重复的。由于HER2表达较低的患者也显示出中度至高摄取，因此可以建立PET/CT摄取值和病理学之间的明确关系。在某些患者中，[68 Ga] ga-nota-anti-her2-SDAB的疾病程度更明显。没有开发新的ADA。与[18 f] FDG PET/CT进行比较16例患者表明，在7例患者中，[68 Ga] Ga-nota-anti- HER2在同一患者中显示出内间异质性，[18 F] FDG摄取并未显示所有患者的异质性摄取。报告了16个不良事件，但与示踪剂没有明确的关系。三名先前存在的ADA患者没有显示不良反应。结论：[68 GA] Ga-Nota-Anti-her2-SDAB PET/CT成像显示与[18 F] FDG相似的可重复性。安全
同位素和辐射方法在土壤和水中的应用...
iaea.org › mtcd › pdf › tcs-14 PDF 作者：TCS No · 2001 · 被引用次数：65 — 作者：TCS No · 2001 被引用次数：65 It may also be airborne or internal (inside components or personnel).... it possesses many qualities such as simplicity, reliability, repeatability, ...
MPM 125 宣传册 1
性能 总系统对准度 ±12.5 微米 精度和重复性 (±0.0005")，6 西格玛，Cpk 大于或等于 2.0* 使用生产环境工艺变量进行鉴定；打印速度、工作台升降和相机移动都包含在能力图中。湿印沉积 ±25 微米 精度和重复性 (±0.001")，6 西格玛，Cpk 大于或等于 2.0* 基于实际湿印，位置精度和重复性由第三方测量系统验证。循环时间 13 秒标准
cecomp-f16b.pdf
范围和分辨率请参见下表，以选择范围和默认的工程单元。单位可以更改为在相同传感器范围内列出的任何列出的单位。分辨率是固定的，并限于可用的显示数字。Accuracy Accuracy includes linearity, hysteresis, repeatability Standard accuracy: ±0.25% of full scale ±1 least significant digit HA accuracy option: ±0.1% FS ±1 LSD, see range table Sensor hysteresis: ±0.015% FS, included in accuracy Sensor repeatability: ±0.01% FS, included in accuracy Display 3 readings per second nominal display update rate 4 digit LCD, 0.5“ H和5个字符0.25” H字母数字BL：可选的LED显示背光电池，电池寿命，电池效果低2 AA碱，包括b：大约2000小时BL：大约150-1500小时，具体取决于背光使用情况低电池符号和函数在前面按钮开启或关闭量规，零量表参考仪表以及通过最大/分钟函数进行循环，用于工程单元选择的内部按钮，自动关闭时间选择，自动关闭时间内部按钮的最大值和最高次数的最高且最高的零件（如果是最高的，则播放）最高的，Calibra Timimie，calibra timimele，最小值，最小值）循环通过最小，最大，仅适用于最小的清除，仅最大，最大/min或无配置以清除或保留电源关闭时的最大/min值