线束是现代汽车车辆中电子系统的必不可少的硬件。随着汽车行业向电力和自动驾驶的转变,越来越多的汽车电子设备负责能源传输和关键安全功能,例如操纵,驾驶员援助和安全系统。此范式转移从安全角度来看,对汽车线束的需求更大,并强调了在车辆中高质量的线束组件的更重要性。但是,熟练的工人仍然手动执行电线线束组件的大多数操作,并且某些手动过程在质量控制和人体工程学方面都是有问题的。行业对提高竞争力并获得市场份额的需求也持续存在。因此,需要确保组装质量,同时提高人体工程学并优化人工成本。由机器人或人类机器人协作完成的机器人组装,是实现越来越苛刻的质量和安全性的关键推动力,因为它可以使比完全手动操作更具复制,透明和可理解的过程。然而,由于可变形物体的灵活性,在实际环境中,机器人的汇编组装在实际环境中具有挑战性,尽管在简化的工业结构下提出了许多初步的自动化解决方案。先前的研究E↵Orts提出了使用计算机视觉技术来促进线束组件的机器人自动化,从而使机器人能够更好地感知和操纵灵活的线束。本文介绍了针对机器人线束组件提出的计算机视觉技术的概述,并得出了需要进一步研究的研究差距,以促进更实用的机器人丝带线束。
肠球菌包含一组乳酸菌(LAB),具有巨大的用作食品发酵微生物的潜力。不幸的是,由于发生致病性和多药抗性菌株,肠球菌受到了很多负重的关注。在这项研究中,我们使用基因组学来选择44个研究的肠球菌分离株中的安全糖果。 对四十四菌株的基因组进行了充分测序,并评估了毒力和抗生素耐药基因的存在。 属于乳酸肠肠球菌,肠球菌,杜兰肠球菌和泰国肠球菌的19个分离株被认为免受基因组分析的安全性。 评估的二级代谢产物基因簇评估了细菌素的存在,并发现十二个候选物可以分泌抗微生物化合物,可有效针对从奶酪和金黄色葡萄球菌分离出的listeria monocytogenes。 生理表征显示,在dustrial潜力中有19个;所有菌株在42°C时生长良好,酸化1.5小时的速度比乳腺乳酸乳酸菌乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳突乳酸乳杆菌(Lactococcoccus)乳注。 我们得出的结论是,所检查的肠球菌中有很大一部分是安全的,并且可以用作具有固有生物保护能力的优秀食品发酵微生物。在这项研究中,我们使用基因组学来选择44个研究的肠球菌分离株中的安全糖果。对四十四菌株的基因组进行了充分测序,并评估了毒力和抗生素耐药基因的存在。属于乳酸肠肠球菌,肠球菌,杜兰肠球菌和泰国肠球菌的19个分离株被认为免受基因组分析的安全性。的二级代谢产物基因簇评估了细菌素的存在,并发现十二个候选物可以分泌抗微生物化合物,可有效针对从奶酪和金黄色葡萄球菌分离出的listeria monocytogenes。生理表征显示,在dustrial潜力中有19个;所有菌株在42°C时生长良好,酸化1.5小时的速度比乳腺乳酸乳酸菌乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳酸乳突乳酸乳杆菌(Lactococcoccus)乳注。我们得出的结论是,所检查的肠球菌中有很大一部分是安全的,并且可以用作具有固有生物保护能力的优秀食品发酵微生物。
妊娠糖尿病(GDM)是指在怀孕期间的第一次葡萄糖不耐症的不同程度,无论预先存在糖尿病(1)。在过去几年中,GDM的发病率逐渐增加,范围从9.3%到25.5%(2)。GDM通常与先兆子痫,大疾病,围产期异常和死亡率有关,同时与母亲和后代的代谢综合征和高血糖的发作密切相关(3)。这种情况显着影响孕妇和胎儿的福祉,并为未来的疾病带来隐藏的风险(4,5)。GDM的临床诊断通常发生在24-28周的妊娠期,使用75G口服葡萄糖耐受性测试(OGTT)(6)。然而,经验证据表明,在此阶段诊断出GDM时,尽管症状管理可能有可能受益,但母亲和胎儿都可能已经在不同程度上受到不利影响(5,7)。因此,早期认识到GDM风险的怀孕对于预防妊娠和代谢性疾病的代际传播的负面结果至关重要。孕妇的胰岛素抵抗(IR)的早期检测已被证明有助于预测临床诊断之前的GDM发作(8,9)。TYG指数是根据禁食等离子体葡萄糖(FPG)和血清甘油三酸酯(TG)计算得出的,被认为是IR(10,11)的直接,经济,可复制和可靠的替代物。例如,sánchez-garcı́a等。Song等人的元分析。许多研究调查了TYG指数和GDM之间的关系,表明其作为早期GDM风险指标的潜力(12,13),但种族之间可能存在差异。(14)发现有或没有妊娠糖尿病的拉丁美洲孕妇TYG指数值没有显着差异。(15)表明,较高的TYG指数可以预测亚洲妇女的GDM,但在非亚洲妇女中不能预测。因此,使用来自国家健康和营养检查调查(NHANES)的数据,我们对美国的一群孕妇进行了横断面调查,以评估TYG指数与GDM之间的联系。
原始文章对基于Tele的监督进行为期8周的可行性研究,以对上肢运动性能和功能能力的剧本练习,Subhasish Chatterjee。Abstrac t Background Telerehabilitation,使偏远地区的患者更容易获得康复,并且在运输挑战方面已被广泛实施,以恢复中风。随着通信技术的发展,Telerehabilitation正在成为一个更可行的选择。仍然未知,但是,这种分娩策略在中风患者的康复方面有多成功。在此前瞻性,单组,治疗性试验中的材料和方法,根据选择标准招募了12例患者。在基线签署了签署的患者同意书后,对患者进行了身体评估,并熟悉患者。患者通过现场会议,每周3天接受了基于电视的监督,每周3天,每周3天进行30分钟的监督。在切换任务之前,有30秒的休息时间。分别在基线,第4周和8周干预的基线时采取了结果指标,FMA UE和中套。计算描述性统计数据以获取基线时的人口统计信息和结果度量。为了评估数据的正态性,采用了Shapiro-Wilk测试。由于发现数据是正态分布的,因此进行了重复测量ANOVA和事后分析,以评估小组内基线,第4周和第8周的数据。Bonferroni校正用于解决多个比较。p值小于0.05被认为表明统计学上的显着差异。结果每个结果度量都表明有很大的改善(p <0.05)。根据组内分析,在FMA UE和Mesupes(p <0.001)中观察到了明显的区别。结论基于Tele的以任务为导向的练习有效地改善了中风患者的上肢运动性能和功能能力。
过渡金属二甲化物(TMDS)的扭曲双层揭示了丰富的激子景观,包括混合激子和空间捕获的Moiré激子,占主导地位的材料光学响应。最近的研究表明,在低扭转角度方面,晶格经历了显着的松弛,以最大程度地减少局部堆叠能量。在这里,出现了低能堆叠配置的大域,通过应变使晶格变形,从而影响电子带结构。然而,到目前为止,原子重建对激子能量景观和光学特性的直接影响尚未得到充分了解。在这里,我们采用了微观和材料特异性方法,并预测了重建的晶格中Moiré激子的潜在深度发生了显着变化,并且自然堆叠的TMD TMD同质同层中发生了最大的变化。与刚性晶格相比,我们显示了多个频段的外观,并且捕获位点位置的显着变化。最重要的是,我们预测WSE 2同类体的光学吸收中出现了多发结构 - 与主导刚性晶格的单个峰相比。此发现可以被利用为在天然堆积的扭曲同性恋者中Moiré激子光谱中原子重建的明确特征。
海面温度升高导致更频繁,强烈的珊瑚漂白事件,威胁到全球珊瑚礁的长期生存。海洋云亮(MCB)是一种建议的干预措施,可以在全球或区域应用于冷却海面温度并降低珊瑚漂白的风险和严重程度。该技术的有效性和后勤可行性取决于从海水喷雾剂在海面的海水喷雾操作中排放后,将海盐气溶胶的哪一部分纳入云中。在这里,我们回顾了有关MCB海盐气溶胶从海洋边界层内的点源分散的文献。我们将考虑因素集中在过程,机制和当前预测羽流的水平和垂直演化的能力上,从表面水平的产生到其顺风分散并混合到云高度。总的来说,我们发现自从MCB概念首次提出以来,已经有八项研究研究了MCB的这一方面,这对于向工程系统设计,海洋物流和评估MCB的整体潜在有效性至关重要。迄今为止,只有一项研究已经使用经验实验验证了气溶胶分散剂的建模,并且只有少数研究考虑了与水滴蒸发冷却相关的负浮力,以及由于凝结和沉积而导致的颗粒清除。将来研究的优先领域被确定为MCB羽流的遥远分散,以及对MCB气溶胶部分达到云基碱的估计。
锂离子电池(ALIBS)有望在日益环保的叙述中提供具有成本效益和安全的能源存储。此外,减轻围绕传统液化液中关键原材料的问题加强了与这种理想的一致性。在这里,我们深入研究了佩利烯-3,4,9,10-四羧酸列酰亚胺(PTCDI)的电化学,并评估其作为abibs的有机阳极活性材料的潜力。我们发现,与有机溶剂相比,尽管有略有不同的方式,但与中等浓缩的水性电解质相比,li +可逆地(DE)li +。此外,在容量,能力保留,速率性能,库伯效率和自我释放方面的半细胞电化学性能确实令人满意,其中使用高电压锂氧化物氧化物(LMO)的概念证明是ableib,and> 70 wh kg-1(ptcdi + lmo)和一个平均水平和平均水平。1.5 V.这些发现的目的是用更稀释的水解物进一步鼓励有机氧化还原材料研发,有可能为更绿,更可持续的能源景观铺平道路。
对低碳运输的追求显着增加了对锂离子电池的需求。然而,电池制造的迅速增加,没有充分考虑与其生产和材料需求相关的碳排放,这构成了在上游上游大部分排放的威胁。在本文中,开发了生命周期评估(LCA)模型,以说明26个中国各省,20个北美地区和欧洲和亚洲的19个国家 /地区的锂离子电池的摇篮到门口足迹。对已发表的LCA数据的分析显示,关键电池材料的碳排放量相关;它们对自由lib的碳足迹的总体贡献因素而异。4取决于生产路线和来源。探索了生产位置与电池制造的闸门碳足迹之间的联系,预测的中值范围在0.1至69.5 kg CO 2 -eq kWh-1中。在美国和欧洲,肯塔基州和波兰等美国领先的西方电池制造地点与中国竞争对手具有可比的碳排放,甚至超过了几个中国省份的电池制造的碳排放。对Libs碳足迹的材料和能源贡献的这种解决方案对于为政策和决策提供了必不可少的,以最大程度地减少电池价值链的碳排放量。鉴于当前的现状,锂离子电池行业的全球碳足迹预计将在未来十年内每年达到1.0 GT CO 2 -EQ。随着材料供应链的脱碳和电池生产中的节能,每年的估计值较低,估计值为0.5 GT CO 2 -EQ。
收集了有关2697种有机化学物质的水生生态毒理学的经验数据和计算机数据,以编译数据集,以评估当前质量结构活动关系(QSAR)模型和软件平台的预测能力。本文档为其创建提供了数据集及其数据管道。经验数据是从美国EPA Ecotox知识库(Ecotox)和EFSA(欧洲食品安全局)收集的,报告“ XML模式中的农药生态毒性学层的数据输入研究终点 - 数据库 - 数据库中”。仅保留了经合组织建议的藻类,水坝和鱼类的数据。使用Ecosar,Vega和Tox-Icity估计软件工具(T.E.S.T.)计算每种化学物质和六个端点中的QSAR毒性预测平台。最后,数据集用微笑,Inchikey,PKA和LOGP修改,从Webchem和PubChem收集。©2023作者。由Elsevier Inc.出版这是CC下的开放式访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)
巡航起源配备了一个传感器套件,该套件由相机,雷达和雷达(Radars and LiDars)组成,在原点的外部可见。类似于螺栓,外部传感器阵列使Cruise Origin可以收集有关其环境的信息并为系统的驾驶决策提供信息。原点是一台计算机,该计算机包括系统的“大脑”。计算机及其冗余备份,旅行时乘客将看不到或无法访问。自主技术是通过迅速综合传感器套件收集的信息来通过感知(了解环境),预测和计划(评估给定环境的车辆可能的安全路径或轨迹)和控制措施(驱动器操作)来告知行为的工作。有关巡航起源系统如何工作的更多信息,并被设计为安全驱动程序,请在此处和我们的引擎盖介绍中提供的GM安全报告中提供。3,4