摘要:跌倒和随后的并发症是导致发病率和死亡率的主要因素,尤其是在老年人中。为了解决这个问题,我们旨在开发一种轻巧的动态装置,以增加鞋子和步行表面之间的摩擦,这些设备在各个表面,尤其是冰之间有效。受自然界中发现的爪子和鳞片的启发,我们开发了一系列的基里加米结构,这些结构可用于鞋类外极端,以在前脚中产生较高的摩擦力。我们通过数值模拟,体外表面相互作用和体内人力板测量评估了这些元面孔,以鉴定能够调节一系列表面摩擦的最佳基里加米设计。我们预计这些系统的潜在应用可以帮助减轻各种环境中跌倒的风险。
LED 灯带对从哪一侧接收电源没有要求,只要求接收数据。如果情况真的需要,您可以在灯带的输出端连接电池组(如果使用二极管,则带二极管)然后从输入端的 + 和 - 连接为 Arduino 供电(以及串行数据和时钟信号)。但是不建议这样做,因为电压会沿着灯带的长度略有下降,并且 Arduino(应该运行所有功能)会在电池耗尽时更快耗尽。在靠近电池的地方为 Arduino 供电可确保电压正常,从而尽可能长时间保持控制。
背景:糖尿病在印度尼西亚影响1.947亿人,其中Pakutandang社区健康中心工作区为2,148例。这种高发病率是由于缺乏体育锻炼和缺乏预防信息引起的。目的:开发一本易于理解的小册子,以预防Paranis Community Center的Prolanis参与者的体育活动,以预防糖尿病。方法论:该研究使用4D模型(定义,设计,开发,散布)进行定性研究,通过深入的访谈对5名Prolanis参与者进行了定性研究。定量研究涉及1个物质专家,1名媒体专家和59名Prolanis参与者,使用媒体可行性测试问卷和可行性百分比分析。结果:深入的访谈强调了对教育媒体的需求,这些小册子的形式是简洁,清晰且具有餐饮菜单的菜单以及诱人的颜色。可行性测试显示出很高的比例:90%的材料专家,96%的媒体专家和91%的Prolanis参与者。小册子通过Prolanis代表分发。caslusion:本小册子非常适合用作Paranis Community Health Center Prolanis参与者的糖尿病的教育媒介。
这项研究分析了模糊逻辑控制器(FLC)类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用,使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS(机器人操作系统)处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明,具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97%,比5个误差为7.71%的成员的配置要好。在避免障碍测试中,FLC型-2显示出卓越的准确性,人类回避的平均误差为1.54%,一辆停车车的4.28%,左侧两辆停车车的平均误差为1.2%,左侧两辆停车车为2.13%,左侧为1.2%。与PID控制器进行了比较,PID控制器记录了分别为2.19%,3.49%,1.12%和3.49%的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试,FLC型-2型的平均误差为8.87%,而PID的平均误差为12.35%,而PID的FLC型误差为4.52%,FLC型-2型和7.57%。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字:自动驾驶汽车,FLC型-2,PID控制器,转向角,5个成员,7个成员
摘要。在此贡献中,使用田间梯度瞬变的合成数据研究了钢条的磁性表征,这些瞬态是通过有限的集成技术(FIT)生成的。使用Jiles-Atherton(JA)模型描述并参数化了材料定律。然后,使用两种全局方法分析相关磁指标相对于材料参数的敏感性:SOBOL的指标和δ-敏感指标。为了加速对这些数量的评估,使用模拟数据集中的机器学习技术构建了快速的元模型。基于量身定制的学习框架的逆问题解决方案已针对不同提出的标识符进行了测试,并最终讨论了它们对所讨论材料的磁性表征的适用性。
摘要群集的定期间隔短的短质体重复序列(CRISPR)/CAS9核酸酶系统允许生成疾病模型,并开发许多遗传和非遗传疾病的治疗方法。但是,大型基因组重排的产生引起了CRISPR/CAS9核酸酶方法的临床应用的安全问题。在这些事件中,由于染色体截短而导致的微核和染色体桥的形成会导致局部定位于一个或几个染色体的大规模基因组重排。这种现象被称为染色体,最初是在癌细胞中描述的,在癌细胞中据信是由有丝分裂或DNA双链断裂过程中的染色体分离引起的。在这里,我们将讨论影响CRISPR/ CAS9诱导的Chromothripsis的因素,以下称为CRISPRTHRIPSIS及其成果,这些工具是表征这些事件和策略以最小化它们的工具。关键词:基因组编辑; crispr/cas9; Chromothripsis;基因疗法;遗传毒性;微核;染色体不稳定性。
摘要 成簇的规律间隔短回文重复序列 (CRISPR)/Cas9 核酸酶系统已经能够生成疾病模型并开发许多遗传和非遗传疾病的治疗方法。然而,大规模基因组重排的产生引发了人们对 CRISPR/Cas9 核酸酶方法临床应用的安全性担忧。在这些事件中,由于染色体截断而形成的微核和染色体桥可导致局限于一条或几条染色体的大规模基因组重排。这种被称为染色体碎裂的现象最初是在癌细胞中描述的,人们认为它是由有丝分裂过程中染色体分离缺陷或 DNA 双链断裂引起的。在这里,我们将讨论影响 CRISPR/Cas9 诱导的染色体碎裂(以下称为 CRISPR 碎裂)的因素及其结果、表征这些事件的工具以及将其最小化的策略。 关键词:基因组编辑; CRISPR/Cas9;染色体碎裂;基因治疗;基因毒性;微核;染色体不稳定性。
摘要 背景 血管内碎石术 (IVL) 越来越多地用于治疗冠状动脉钙化。本研究旨在评估 IVL 在现实世界中无选择患者队列中的当代使用模式、安全性和有效性。方法 我们纳入了两个欧洲国家七个中心从 2019 年 5 月至 2024 年 2 月接受 IVL 的 454 名患者。关键终点包括设备成功率、技术成功率、手术成功率、IVL 相关并发症和 1 年随访时的主要不良心血管事件 (MACE)。结果 该队列(平均年龄 73±9 岁,75% 为男性)的平均 SYNTAX 评分为 22.0±13.6。98%、91% 和 89% 的患者分别实现了设备、技术和手术成功率。6 名患者(1%)出现了 IVL 相关并发症。在 1 年的随访中,37 名患者(13%)出现了 MACE。随着时间的推移,IVL 在急性冠状动脉综合征患者中的使用率增加(p=0.004),并且与冠状动脉内成像相结合使用(p=0.002),而其他钙化修饰装置的使用率则减少(p=0.034)。结论在这个现实世界的登记中,IVL 在不同的临床和解剖环境中都表现出疗效。在急性和 1 年随访中观察到高成功率、低并发症率和 MACE 率。利用模式随着时间的推移而发展,在急性情况下和与冠状动脉内成像结合使用时采用率增加。
摘要 蓟马是重要的农业害虫,通过取食和传播植物病毒对农作物造成广泛损害,造成了巨大的经济损失。有效的 DNA 提取对于分子鉴定和病毒检测至关重要,但由于其体积小、角质层坚硬以及受到植物衍生物质的污染,提取 DNA 往往具有挑战性。已经开发出各种 DNA 提取方法来应对这些挑战,包括碱裂解、酶消化、基于有机溶剂的方法和旋转柱技术。碱裂解法是一种快速且经济有效的解决方案,可产生适用于 PCR 等应用的 DNA,但可能需要额外的纯化才能进行灵敏的分析。酶消化使用蛋白酶 K 等试剂,可确保获得相对纯净的 DNA,这些 DNA 可以稳定地储存并可用于下游应用。基于有机溶剂的方法,例如 CTAB 与氯仿相分离和酒精沉淀,对于分离高质量 DNA 非常有效,尤其是在含有大量污染物的样品中。基于离心柱的商业试剂盒进一步简化了该过程,通过最大限度地减少杂质,提供具有极高纯度的 DNA,使其成为敏感和高通量应用的理想选择。DNA
