安全理事会 1992 年 10 月 6 日第 780 (1992) 号决议要求我设立一个专家委员会,负责审查和分析所收集的信息,以便向秘书长提供关于前南斯拉夫境内严重违反日内瓦四公约和其他违反国际人道主义法行为的证据的结论。1992 年 10 月 26 日,我任命了一个由五名成员组成的委员会,由弗里茨·卡尔斯霍芬教授担任主席,后者辞职后,由切里夫·巴西奥尼教授担任主席。我关于设立专家委员会的报告于 1992 年 10 月 14 日提交安理会 (S/24657)。委员会于 1992 年 11 月开始活动,并于 1994 年 4 月结束工作。在此期间,委员会举行了 12 届会议,并进行了一系列研究和现场调查,为此目的利用了各国政府和非政府组织提供的援助。委员会还建立了一个数据库,旨在全面记录所有已报告的严重违反日内瓦公约和其他违反国际人道主义法的行为。委员会的两份临时报告描述了其工作状况和初步结论,已在我 1993 年 2 月 9 日(S/25274)和 1993 年 10 月 5 日(S/26545)的信中转交给安全理事会。委员会的最后报告包括对委员会自成立以来的工作、任务、结构和工作方法的调查、对前南斯拉夫背景下特别重要的某些法律问题的看法、对“交战派别”军事结构及其所采用的战略和战术的一般性研究,以及对波斯尼亚和黑塞哥维那各地犯下的所谓“种族清洗”、种族灭绝和其他大规模违反基本人道规定的罪行、强奸和性侵犯以及破坏文化财产等罪行的实质性调查结果。
3月19日,全国纪念和反思日,纪念阿尔及利亚战争以及突尼斯和摩洛哥战斗中的平民和军事受害者,活动将在国家墓地洛雷特圣母院(加来海峡省)举行; 4月30日,全国驱逐受害者和英雄纪念日,将在前纳茨韦勒-斯特鲁特霍夫集中营遗址(下莱茵省)举行; 6月8日是向印度支那“为法国而牺牲”的人们致敬的全国纪念日,活动将在弗雷瑞斯(Var)的印度支那战争纪念馆举行。
毁灭性的冰雹袭击了塔巴·普斯索(Thaba Putsoa)的山区,留下了毁灭性的踪迹,夺走了tisho kou羊群37只羊的生命。这一事件清醒地提醒了莱索托农民在与气候变化越来越不可预测且严重的影响作斗争时所面临的苛刻现实。Tšolo的女儿Rethabile Kou在情感上讲述了周一下午的命运。“我们像每年一样,把绵羊放下来剪剪,只有臭味被留在绵羊。”她分享道:“怀孕的绵羊在冬季逃脱了寒冷,我们正在将它们运回塔巴·普特索(Thaba Putsoa)的绵羊,在暴风雨来袭来时加入了其余的羊群。”随着冰雹在残酷的海浪中降落时,Rethabile描述绵羊开始一个人倒下,无法承受冰雹和冰冻条件的严厉中风。“暴风雨过后,我们试图返回那些幸存回家的人,希望恢复剩余的生活,但为时已晚。在我们有37人当场死亡的190绵羊中,” Rethabile Expled。她补充说:“其中有20个怀孕的母羊,其中许多人都携带双胞胎,还有羔羊,他们准备剪断后期。”对于Ts'olo Kou,这场悲剧不仅仅是财务损失,而且是个人的个人损失。“当暴风雨开始时,我们试图掩盖我们卡车下的一些绵羊,但这是徒劳的,其中有很多恐慌,以至于有些人不适合。“这是我的生计。我别无选择他们只是在我眼前死亡。”他的羊群的损失,尤其是怀孕的羊群,其潜在收入超过M200,000,这对于支付兽医费用,牧羊人的工资和其他农场费用至关重要。我从繁殖中赚取的利润维持了我的家人和工人,而我从剪切中赚到的钱可以涵盖农场的业务。失去这么多绵羊,尤其是怀孕的绵羊是毁灭性的。,但我很感激至少这是剪切后发生的。我将能够付钱给牧民,”库补充说,试图在伤心欲绝的地方找到一线希望。这不是首次与气候有关的灾难袭击库夫的农场。去年,另一场暴风雨杀死了他的76只绵羊,而他们已经在羊毛剪切后。然而,kou仍然坚定地说:“每个业务都有其挑战,这是我的。
森林在地面碳循环中至关重要,并且对它们对持续气候变化的反应的了解对于确定未来的碳浮动和气候轨迹至关重要。在具有对比季节的区域,树木形成可以分配给日历年的离散年环,从而可以提取有关树木对环境的反应的宝贵信息。木材的解剖结构提供了有关树木对气候的反应和适应的高度分辨信息。定量木材解剖结构有助于通过使用木材微剖面的高分辨率图像在细胞水平上测量木材来检索这些信息。然而,尽管在识别细胞结构方面已经取得了很大的进步,但获得有意义的细胞信息仍然受图像上正确的年度树环界定的阻碍。这是一项耗时的任务,需要经验丰富的操作员手动界定环边界。基于像素值的自动分割的经典方法正在用能够区分结构的新方法代替,即使分界需要高水平的专业知识。尽管已使用神经网络进行木环的分割,但木制的木材图像,但阔叶物种染色的微观切片中细胞模式的复杂性需要自适应模型才能准确地完成此任务。我们在山毛榉核心染色的横截面微隔板图像上使用神经网络提出了自动树环边界划定。基于卷积神经网络的应用我们训练了一个UNETR,一个UNET的联合神经网络和视觉变压器的注意机制,以自动分段年度环边界。考虑到具有手动分割的差异以及数量木材解剖学分析目标的差异以及差异的后果。在大多数情况下(91.8%),自动分割匹配或改进了手动细分,即使将手动细分视为更好的情况,两种类别之间的船只分配率也相似。
摘要:本文解决了香草视觉变压器中与多头自我注意(MHSA)相关的高计算/空间复杂性。为此,我们提出了层次MHSA(H-MHSA),这是一种新颖的方法,以层次的方式计算自我注意力。具体来说,我们首先将输入图像分为通常完成的补丁,每个补丁都被视为令牌。然后,提议的H-MHSA学习本地贴片中的令牌关系,作为局部关系建模。然后,将小斑块合并为较大的贴片,H-MHSA对少量合并令牌的全局依赖性建模。终于,将本地和全球专注的特征汇总为具有强大表示能力的功能。由于我们仅在每个步骤中计算有限数量的令牌的注意力,因此计算负载大大减少。因此,H-MHSA可以在不牺牲细粒度信息的情况下有效地模拟令牌之间的环境关系。与H-MHSA模块合并,我们建立了一个基于层次的变压器网络的家族,即HAT-NET。为了证明帽子网络在场景中的优越性,我们就基本视觉任务进行了广泛的实验,包括图像分类,语义分割,对象titection和实例分段。因此,HAT-NET为视觉变压器提供了新的视角。代码和预估计的模型可在https://github.com/yun-liu/hat-net上找到。
致力于通过印度的可再生能源发电资产组合向商业和工业消费者提供绿色能源。其充满活力的团队由 275 名全职员工组成,致力于通过建设高效的公用事业规模风能太阳能混合能源项目并在未来增加能源存储容量,为其大约 200 名客户提供高商业和绿色价值。Continuum 附属公司发行的美元计价高级绿色债券在印度国际交易所和新加坡证券交易所上市。如需更多信息,请
视觉语言(VL)模型已获得了显着的重点,从而在多模式推理方面取得了显着进步。这些体系结构通常包括视觉编码器,大型语言模型(LLM)和一个将视觉特征与LLM的代表空间保持一致的投影模块。尽管他们成功了,但仍然存在一个关键的限制:愿景编码过程仍然与用户查询相关,通常是以与图像相关的问题的形式。因此,所得的视觉特征可能无法最佳地调整图像的特定元素。为了解决这个问题,我们介绍了QA-Vit,这是一种问题的多模式原因,这是一种问题,将问题意识直接嵌入到视觉编码器中。此集成导致动态视觉特征,重点是提出问题的相关图像方面。QA-VIT是模型 - 静态的,并且可以有效地将其置于任何VL体系结构中。广泛的经验证明了将我们的方法应用于各种多模式体系结构的有效性,从而导致跨不同任务的一致改进,并展示了其以增强视觉和场景文本理解的能力。
LIDAR UPSMPLING对于机器人和自动驾驶汽车的启示系统来说是一项艰巨的任务,这是由于大型场景的稀疏结构稀疏和不规则的结构。最近的作品建议通过将LIDAR数据从3D欧几里得空间传播到2D图像空间中的一个超级分辨率问题来解决此问题。尽管他们的方法可以生成具有细粒细节的高分辨率范围图像,但由此产生的3D点云是10个模糊细节并预测无效的点。在此pa-per中,我们提出了郁金香,这是一种从低分辨率激光雷达输入中重建高分辨率激光圈云的新方法。我们还遵循一种基于图像的方法,但特定地修改了基于Swin-Transformer网络的贴片和窗口几何形状,以更好地拟合范围图像的特性。我们在三个公共现实世界和模拟数据集上进行了几项实验。郁金香在所有相关指标中都优于最先进的方法,并且比以前的工作生成了强大,更现实的点云。该代码可在https://github.com/ethz-asl/tulip.git上找到。
尽管Vision Transformer(VIT)在计算机视觉方面取得了显着的成功,但由于缺乏内部绘制互动和特征量表的多样性有限,它在密集的预测任务中表现不佳。大多数现有的研究致力于设计视觉特定的变压器来解决上述问题,从而涉及额外的培训前成本。因此,我们提出了一种普通的,无培训的且具有特征增强的vit背骨,并具有指定性的特征性动作,称为Vit-Comer,可促进CNN和Transformer之间的双向相互作用。与现状相比,VIT-COMER具有以下优点:(1)我们将空间金字塔多触发性场卷积特征注入VIT体系结构,从而有效地减轻了VIT中局部信息相互作用和单场表述的有限问题。(2)我们提出了一个简单有效的CNN转换器双向交互模块,该模块在跨层次特征上执行多尺度融合,这对Han-dling密集的预测任务有益。(3)我们评估了在各种密集的预测任务,不同框架和多个高级预训练中VIT-COMER的能力。值得注意的是,我们的VIT-COMER-L在没有额外训练数据的情况下可可Val2017上的AP达到64.3%,而ADE20K Val上的MIOU为62.1%,这两种方法都与最先进的方法相当。我们希望VIT-COMER可以作为密集预测任务的新骨干,以促进未来的研究。该代码将在https://github.com/traffic-x/vit-comer上发布。
在这项工作中,我们提出了一种新颖的歧视性框架,用于灵巧的掌握生成,称为d外部g rasp tr ansformer(dgtr),能够通过仅使用一个向前的通行方式处理对象点云来预测一组可行的抓握姿势。我们将敏捷的掌握生成作为设定的预测任务,并为其设计一个基于变压器的握把模型。但是,我们确定此设置的预测范式在灵活的掌握领域遇到了几种优化的挑战,并导致限制性能。为了解决这些问题,我们提出了培训和测试阶段的渐进策略。首先,提出了动态静态匹配训练(DSMT)策略,以增强训练阶段的光学稳定性。第二,我们使用一对对抗性损失来实现对抗平衡的测试时间适应(ABTTA),以提高测试阶段的掌握质量。dexgraspnet数据集的实验结果证明了DGTR可以预测具有高质量和多样性的灵活掌握姿势的能力。值得注意的是,在保持质量高的同时,DGTR Sigsigs所预测的Grasp的多样性明显优于先前的多个指标,而没有任何数据预处理。代码可在https://github.com/isee-laboratory/dgtr上找到。
