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机器人学习中的Koopman操作员
摘要 - Koopman操作员理论提供了严格的动力学处理，并已成为一种强大的建模和基于学习的控制方法，从而实现了在机器人技术各个领域的重要进步。由于其能够代表非线性动力学作为线性操作员，Koopman理论提供了一种新鲜的镜头，可以通过它来理解和应对复杂机器人系统的建模和控制。此外，它可以启用增量更新，并且在计算上是廉价的，使其对实时应用程序和在线积极学习特别有吸引力。本评论全面介绍了有关跨机器人技术领域的Koopman操作员理论的最新研究结果，包括空中，腿部，轮子，水下，软体和操纵器机器人技术。更重要的是，它提供了实用的教程，以帮助新用户开始，并提供更高级的主题的论文，从而导致对未来的方向和开放研究问题的前景。综上所述，这些提供了对Koopman理论的潜在演变的见解，该理论应用于机器人技术领域。
多功能农业机器人-IJRPR
引言强调了由于劳动力短缺，全球人口不断增长以及对更高生产率和可持续性的需求，对农业自动化的需求日益增加。它为讨论多功能农业机器人如何应对这些挑战的阶段设定了舞台。一个国家的发展与其农业生产力紧密相关。适当的农业机械可以提高农业实践的准确性并提高生产质量。传统的手动方法，用于播种种子，耕作，浇水和农药喷涂等任务，这是耗时的，容易发生人为错误。为了解决这些问题，已经设计了一台四合一的自动化机器来自动执行这些任务。使用Android移动设备通过蓝牙界面来控制该机器，从而消除了对现场直接干预的需求。机器可确保种植均匀的种植，从而提高播种效率并节省时间，同时保持准确性。开发该机器的主要目的是推进农业技术。已经为演示目的而构建了一个原型，能够在单行中依次种植种子。一旦缩放到工程模块，该机器将能够同时在多个位置种植多个种子，从而显着提高其对大型耕地的效率。农业中的机器人应用正在扩大，通过替换人类运营商，特别是针对对人类健康危害的任务，提供了良好的投资回报率的有效解决方案。无人机越来越多地用于诸如分配重型化学物质，扩散肥料和施用肥料等活动，展示了机器人技术在提高农业生产力和安全性方面的潜力。通过集成高级技术（例如微控制器和传感器阵列），该系统可确保准确执行任务并适应各种农业条件。该研究还探讨了部署多种光线，紧凑的自主机器的概念，以替代传统大型拖拉机，可能提高效率并降低土壤压实。这项研究强调了机器人解决方案在革新农业实践，促进可持续农业以及满足不断发展的农业景观要求的潜力。通过维持种子种植中的均匀性来提高播种效率和准确性至关重要。要解决手动方法的局限性并减少人类参与，已经开发了四合一的自动化机器。该机器具有用于演示目的的原型模块，可以自主执行多个农业任务，包括种子种植，耕作，浇水和喷雾。该原型旨在依次在一排中种植种子，但是工程版本将能够同时在多个位置种植多个种子，从而使其对大型耕地区域非常有效。这将允许快速有效地种植许多英亩。在农业中采用机器人解决方案正在扩大，提供有效的解决方案，并具有良好的投资回报。这些机器人可以执行对人类健康有害的任务，例如分配重型化学物质和扩散肥料，进一步证明了减少人类参与潜在有害农业活动的好处。
关于机器人个性化对人类的影响 -
，例如，应该执行各种家庭任务，为老年人提供委托，帮助儿童学习[22]，提供餐点[6]，或引导人们进行购物之旅[15]或博物馆。由于预计机器人将越来越多地融入人们的日常生活中，因此在人类和机器人之间建立更自然和个性化的互动似乎很重要。的确，他们应该成为提供精神和身体支持的同伴。这种类型的互动需要从机器人一侧进行情商，以适应用户状态[7]。因此，个性化是HRI的当前研究领域之一，更具体地说是SAR中的研究领域。它旨在使机器人能够理解人类的需求和偏好并正确适应它们。例如，个性化的机器人应识别并相应地应对用户的社交互动，非语言行为或文化。个性化据说可以改善用户体验，鼓励对机器人的社会接受并通过调整机器人的行为，外观和互动模式来对个人的需求和偏好进行改编，从而实现更有效的社交互动。许多实现个性化的策略已被提出。Mehdi Hellou等。 （2021）[9]迄今为止对所采用的方法进行了审查，以创建机器人个性化。 个性化可以不同地影响用户对交互质量和系统可信度的看法。 它可以帮助改善用户期望与机器人行为之间的匹配。Mehdi Hellou等。（2021）[9]迄今为止对所采用的方法进行了审查，以创建机器人个性化。个性化可以不同地影响用户对交互质量和系统可信度的看法。它可以帮助改善用户期望与机器人行为之间的匹配。本文回顾了有关HRI个性化影响的发现，以便对个性化如何影响互动的经验有了更全面的了解，并提供了更好地满足用户要求的服务。在第2节中提供了当前个性化策略的示例。可以通过多种方式对不同情况和工作环境进行个性化机器人。在第3节中研究了各种个性化的后果。第4节讨论可能进一步研究个性化影响的可能性。
军用伴侣机器人 - IJRTI
摧毁它的权利。因此，许多国家已经开始在战场上使用机器人，在战争中，我们的士兵有可能会丧命。所以我们的想法是在士兵之前部署这个机器人，这意味着机器人将成为我们的第一道防线。我们专注于保护军队基地免受入侵者的侵害，有时它也可以充当入侵者。士兵们说，拥有这种机器人的最大优势之一是“这种车辆能够阻止该地区的敌方狙击手。遥控站和机器人在未来的军事行动中发挥着非常重要的作用。在军队中引入机器人的想法是为了拯救男女生命。在现有系统中，我们的士兵必须长时间轮流站在边境，不仅如此，他们还必须忍受气候条件，这是他们面临的最大问题。每当敌人进入边境时，我们的士兵就必须与他们作战。击败他们的可能性取决于一个人能否生存下来。无论如何，都会有人员损失。军用伴侣机器人可用于不同类型的应用，如边境监视、安全服务、入侵者、生命安全、通信中心，并可在危险情况下为军人提供各种类型的能力。
审查学生活动监控系统
440009 2，3，4学生，电子和电信工程系KDKCE，Nandanvan Nagpur，马哈拉施特拉邦，440009摘要：在当前的技术进步时代，确保安全性和监视已成为头等大事。物联网（IoT）和机器人技术的集成为开发基于IoT的监视机器人铺平了道路，该机器人是一种有效，可靠且智能的安全系统。本文介绍了这种机器人的设计，实现和评估，突出了其各种功能。基于IoT的监视机器人配备了一系列传感器，包括超声波，运动，温度和湿度传感器，使其能够检测入侵，监测环境条件并在任何违规情况下提醒相关当局。该系统结合了Wi-Fi和Zigbee等无线通信协议，通过用户友好的Web界面和智能手机应用程序促进远程监视和控制。在现实生活中（例如房屋，办公室和公共场所）进行了测试和评估所提出的系统，证明了其增强安全性和监视工作的潜力。这项研究的发现有助于通过物联网和机器人技术的协同作用开发安全，自动化和相互联系的未来。关键字：机器人技术，监视，物联网。
自主流动性农业机器人
在早期的几十年中，农业技术进展不佳。因此，它们是手工播种的。由于该技术是完全开发的，因此在阳光下进行播种并不需要。通过使用机器人技术，只需通过跟踪机器人的运动就可以坐在舒适区并进行播种操作。农业过程自动化的主要原因是节省执行重复性农业任务所需的时间和能量，并通过使用Precision Farming Concept单独处理每种农作物，从而提高产量的生产率。设计此类机器人是基于特定的方法和某些考虑其起作用的农业环境的建模。本文讨论了这些考虑和不同的方法。耕作土地并播种种子是农业种植园中的主要行动。这项工作用机器人手段代替了人类权力。这项工作背后的想法是通过减少人类干预和化石燃料来使农业具有成本效益。使用此视图，设计和开发了多功能犁机。该机器人对于农业目的将非常有用，并且非常简单。1.1目标•首先创建一个原型模型，该模型可以俱乐部耕作，播种和平整。•用于花生，Toor dal，ragi，Jowar，玉米和其他谷物作物。•最大程度地减少田地和环境附近的发动机发射。•实施自主技术来减少尽可能多的人类干预。•创建可以以较低成本来交替交替交替的车辆。•有效利用执行重复耕种任务所需的时间和能量，并提高领域的生产率。