XiaoMi-AI文件搜索系统
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机器人操作系统（ROS）
▶ Standard architecture in packages (dependencies, versioning, APIs) ▶ Inter-process communication (parameters, topics, services, actions) ▶ Universal description of robots (URDF) ▶ Geometric transformations (TF) ▶ Direct and Inverse Geometry (MoveIt) ▶ Path Planning, Obstacle Avoidance, SLAM (MoveIt, nav2d) ▶ 3D Visualisation, physics simulation (Rviz, Gazebo) ▶数据记录，播放（ROSBAG）
简介 | 人机交互
9 研究方法 126 9.1 定义研究问题和方法 128 9.1.1 您的研究是探索性的还是验证性的？129 9.1.2 您正在建立相关性还是因果关系？130 9.2 在定性、定量和混合方法中进行选择 131 9.2.1 用户研究 132 9.2.2 系统研究 133 9.2.3 观察性研究 134 9.2.4 人种学研究 136 9.2.5 会话分析 138 9.2.6 众包研究 139 9.2.7 单一主题研究 140 9.3 选择研究参与者和研究设计 141 9.3.1 研究设计 142 9.4 定义交互背景 144 9.4.1 研究地点 144 9.4.2 HRI 的时间背景 145 9.4.3 HRI 中的社会互动单位 146 9.5 为您的研究选择机器人 148 9.6 设置交互模式149 9.6.1 绿野仙踪 149 9.6.2 真实与模拟交互 150 9.7 选择适当的 HRI 措施 150 9.8 研究标准 152
在 Ai-Da 机器人中协商拟人化
摘要 本文的核心兴趣是拟人化社交机器人 Ai-Da（Aidan Meller 画廊/牛津大学），它被视为文化和表征手势相互作用的参与者。这些手势决定了该机器人的呈现方式，即如何表达、解释和推广其活动。本文批评了在围绕该机器人的呈现策略中使用跨历史话语，因为这种话语强化了所谓的“机器神话”。讨论的重点是这个绘画机器人的个性化和体现。有人认为，为 Ai-Da 提供令人回味的硅胶脸和拟人化的身体是一种社会政治决定，它塑造了公众对社交机器人的普遍想象。
军用伴侣机器人 - IJRTI
从早期开始，许多军人就为国捐躯。如果一个人不能创造生命，就意味着他没有权利毁灭生命。因此，许多国家开始在战场上使用机器人，在战争中，我们的士兵有可能会丧命。所以我们的想法是在士兵之前部署这种机器人，这意味着机器人将成为我们的第一道防线。我们专注于保护军队基地免受入侵者的侵害，有时它也可以充当入侵者。士兵们说，拥有这种机器人的最大优势之一是这种车辆能够阻止该地区的敌方狙击手。遥控站和机器人在未来的军事行动中发挥着非常重要的作用。提出在军队中引入机器人的想法是为了拯救男男女女的生命。在现有体制下，我们的士兵必须轮流在边境站很长时间，这不仅是个问题，他们还必须忍受气候条件，这是他们要面对的最大问题。每当敌人进入边境时，我们的士兵都必须与他们作战。击败他们的可能性取决于一个人能否幸存，或者他们能否幸存。无论如何，都会有人丧命。军用伴侣机器人可用于不同类型的应用，如边境监视、安全服务、入侵者、生命安全器、通信中心，并可在危险情况下为军人提供各种类型的能力。
机器人团队行星探索
自太空探索开始以来，火星和月球一直被轨道器、着陆器和探测车所探索。超过四十个任务瞄准火星，一百多个任务瞄准月球。开发用于探索天体的新型策略和技术仍然是航天机构的重点。多机器人系统对于行星探索尤其有前景，因为它们对单个故障更具鲁棒性，并且有可能探索更大的区域；但是，操作员可以单独控制的机器人数量是有限的。我们最近参加了欧洲航天局在西班牙兰萨罗特岛的月球/火星模拟站举行的跨学科设备测试活动 (PANGAEA-X)。我们使用了一群无人机 (UAV) 来研究系统操作和人为因素的相互作用。人类操作员通过自组织网络和数据共享协议指挥群体在两种控制模式下探索未知区域：一种是操作员分别指示每个机器人；另一种是操作员为群体提供一般指导，群体通过分布式决策和共识建立相结合的方式进行自组织。我们通过瞳孔测量评估每种情况下的认知负荷，并通过自我报告评估感知到的任务需求和直觉性。我们的结果表明，通过群体智能实现更高的自主性可以减少工作量，让操作员有时间执行其他任务，例如监督策略和沟通。未来的工作将进一步利用群体智能的进步进行探索任务。
福岛机器人试验场
福岛机器人试验场（RTF）是根据福岛创新海岸框架开发的，是世界上最大的研发基地之一。在这个研究基地，可以进行验证测试、性能评估和操作培训，同时重现实际操作条件，主要针对预计将用于物流、基础设施检查和大规模灾难的地面、海上、水下和空中机器人。RTF 于 2020 年 3 月开放。它有两个场地，即南相马场地和浪江场地。南相马场地在南相马市的重建工业园区内拥有无人机设施、基础设施检查和灾难响应机器人设施、水下和海上机器人设施以及开发基地设施。场地大小约为东西 1000 米，南北约 500 米。浪江场地在浪江町 Tanashio 工业园区有一条跑道和一个机库。南相马场地和浪江场地之间可以进行长距离飞行测试。 2021年世界机器人峰会基础设施及灾害应对项目大赛在该基地举办。
模仿学习2-机器人学习
（i）学习πθ1：z 7→u（z包含一些“地面真相”数据，例如状态，交通信号灯，邻居行为）（ii）使用πθ1生成数据d = {（x i 1：t i 1：t i，u I 1：t i）} n i = 1（iii）
机器人道德和负责任的机器人
“ AI事件数据库致力于索引通过人工智能系统的部署在现实世界中实现的危害的集体历史。就像航空和计算机安全中的类似数据库一样，AI事件数据库旨在从经验中学习，以便我们预防或减轻不良结果”
