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带有触觉传感的机器人手的通用滑动检测
滑动检测是要识别抓握过程中对象是否保持稳定，这可以显着增强操纵灵量。在这项研究中，我们探索了能够执行各种掌握类型的五指机器人手的滑移检测，并在整个五个手指上检测到滑移，而不是专注于单个指尖。首先，我们构建了一个在六种抓地力类型的日常生活中收集的数据集，其中包括200 k个数据点。第二，根据深重下降的原理，我们为不同的抓握类型（USDConvnet-dg）设计了一个轻巧的通用滑动检测网络，以对掌握状态进行分类（无触摸，打滑和稳定的抓紧）。通过将频率与时域特征相结合，该网络的计算时间仅为1.26 ms，平均精度在验证和测试数据集上的平均精度超过97％，表明了强大的概括功能。此外，我们在现实世界中的实时掌握力调整中验证了提出的USDConvnet-DG，表明它可以有效地提高机器人操作的稳定性和可靠性。
AI代理和机器人技术：未来技术创新的主要驱动力？
参与生产AI革命为AI革命提供动力的高级半导体的公司似乎可以加快AI应用程序的创新前进Bolsters的需求。我们预计，随着大型公司继续在基础设施上投资于AI的基础设施，我们预计在AI和新技术上的支出将在未来12个月内保持强大。尤其是我们观察到从仅仅是通用图形处理单元（GPU）到自定义特定应用程序特定的集成电路（ASIC）的数字半导体扩大。我们还在监视新的和廉价的AI模型对市场的破坏性影响。我们希望有多种型号 - 有些大而有些。对于最佳的消费者应用程序，可能需要较大的AI模型，并且可能是昂贵的。更实惠的模型对于提高对AI应用的现实世界需求可能至关重要。因此，在中期，随着AI的采用更广泛，对培训和推断的需求应增加。
行业中的智能机器人系统4.0：评论
第四次工业革命或“行业4.0”是通过在生产过程中使用数字技术，自动化和数据共享来定义的。为了提高工业环境中的生产率，适应性和灵活性，智能机器人系统得到了开发。在行业4.0背景下智能机器人系统的集成已迎来了智能制造的新时代，从而改变了传统的生产过程1。行业4.0带来了范式转变，智能机器人技术对于改变工业运营环境至关重要。工业4.0的实施，这是由自动化，智能和链接的生产过程定义的第四次工业革命，使智能机器人系统变得必不可少2。行业4.0中的智能机器人系统的特征是它们适应不断变化的制造需求。通过高级传感器和学习算法，这些系统可以动态调整其行为，工具或编程，以适应产品规格或生产要求的变化3。这种适应性有助于开发能够处理各种任务和产品的灵活制造系统。
纳米机器人在医学中的应用：用于靶向治疗的微型机器
1. Atapattu, KV、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。斯里兰卡科伦坡地区雨季与登革热爆发关系研究。医学研究院和其他生命科学专题杂志。，1 (3)。2. Morton Cuthrell, K.、Tzenios, N. 和 Umber, J. (2022)。自身免疫性疾病的负担；综述。亚洲免疫学杂志，6 (3)，1-3。3. Sibanda, AM、Tazanios, M. 和 Tzenios, N. (2023)。社区赋权作为促进健康的工具。4. OFFIONG, BE、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。非洲的医疗人才流失祸害：重点关注尼日利亚。5. Tzenios, N. (2023)。研究中的统计分析。6. JUSTUS, O.、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。监测是疾病预防和控制的基础。
社论：生物启发的医学机器人技术的最新趋势
在过去的几十年中，机器人技术已被广泛引入到不同的医疗应用中，例如手术操作和康复工程，以提高医疗的效率和质量。但是，这些机器人通常需要与人类相互作用，并通过小开口操纵其复杂的结构和内部器官，这对当前的感应，驱动和控制策略带来了巨大的挑战（Muscolo和Fiorini，2023； Sun and Lueth，2023b）。为了解决这些问题，许多研究人员已将以生物学启发的技术引入医疗机器人。For example, snake-like soft robots are used to achieve flexible bending motions in minimally invasive surgery ( Burgner-Kahrs et al., 2015 ; Lin et al., 2024 ; Cianchetti et al., 2018 ; Ashuri et al., 2020 ; Sun et al., 2020 ; Sun and Lueth, 2023a ), while insect-inspired exoskeleton robots can provide walking assistance to patients残疾人（Shi等，2019； Yang等，2023； Liao等，2023）。在本研究主题中，我们旨在介绍以生物启发的技术的最新发展和成就，以支持医学机器人技术领域的未来研究方向，包括结构性设计，建模，制造，制造，传感，促进和控制。由于呼吁参与，最终在本研究主题中接受并收集了七篇论文。
机器人的体系结构CSC_5RO14_TA
Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical center of camera # +x should point to the right in the image # +y should point down in the image # +z should point into to plane of the image # If the frame_id here and the frame_id of the CameraInfo # message associated with the image conflict the behavior is undefined
Hexagon在法国的农业机器人事件中呈现自主和定位解决方案
•HEXAGON将在Fira 2025出席，并提供一个展示旨在农业机器人和自治公司的创新的展位。所提出的技术包括：•SMART7和SMART2：多构造和多频GNSS天线，这些天线在不同的操作条件下可提供高精度，从而确保位置信号的可靠性和冗余。•接收板：专为整合到天线，为高性能GNSS解决方案提供支持，并灵活地满足不同制造商的需求。•校正：Terrastar提供了厘米级的准确性，即使在不利条件下或受到自然现象（例如闪烁）的干扰。它可以确保可靠的定位，从而在任何环境中都可以持续有效地进行农业机械的操作。•感知：提供情境意识的高级感知技术，使自主机器能够安全有效地浏览字段。•TI10，Core Box和Isobus：启用机器的精确导航和控制，支持各种类型的执行器和连接性的工具。这些产品有助于解决具有挑战性的方案，提供模块化和安全性。
在核机器人技术中实施自治
抽象的核退役是一个复杂，危险且耗时的过程，需要高技能和训练有素的操作员。为了解决劳动力瓶颈和日益增长的核材料库存，它具有AI能力的机器人手套箱，可以有助于制备和加工核材料。这种创新的解决方案可以使更安全，更有效，更连续退役操作。为了支持采用这项新技术，有必要为系统开发安全案例。在本文中，我们描述了如何使用自主系统安全案例过程（SACE方法）来产生对我们最初的AI Glovebox设计的信心。正在提供此安全案例示例，以将其输入到核监管办公室（ONR）监管创新沙箱，并应有助于在核环境中为自治系统的安全案例中建立新的范式。1简介手套箱是密封的容器，可在受控大气中安全操纵危险的配合。它们在核工业中广泛用于涉及放射学样本的各种任务。然而，手套箱的设计，材料和操作员数量有所不同，具体取决于特定的任务和重新测试。这也影响了手套箱操作的安全风险和挑战。在手套箱中工作的运营商是训练有素且熟练的职业，他们遵循严格的程序和协议。但是，他们的培训是昂贵且耗时的，他们的需求通常超过他们的供应。这会产生工作的背景，并增加了人为错误和疲劳的风险。因此，需要自动化手套箱工艺以减少与人相关的矛盾，提高安全性能并提高生产率。手套箱工艺的自动化可以为核工业带来一些好处。它可以通过最大程度地减少对辐射和其他危害的接触来提高操作员的安全性。它可以通过防止污染的传播和确保正确的废物管理来减少手套箱操作的环境影响。它可以通过启用
2022年ESTS成员资格探索性调查的结果涉及机器人辅助手术的当前趋势及其训练观点
心脏外科手术室，心胸外科系，圣乔治大学医院NHS基金会信托基金会，伦敦，英国B伦敦，B胸外科司，波塔德·希罗大学医院，西班牙Majadahonda，西班牙Majadahonda，胸外科，西班牙胸腔手术部，圣詹姆斯大学医院，索尔纳克斯医院，塞鲁克斯医学院，塞鲁奇，塞图尔，塞图尔，塞鲁希尔，塞鲁希尔郡。 Sciences, University of Bologna Medical School, Bologna, Italy f Division of Thoracic Surgery unit, IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria, University of Bologna Medical School, Bologna, Italy g Division of Thoracic Surgery, University Hospital Leuven, Leuven, Belgium h Division of Thoracic Surgery, Biruni University School of Medicine, Istanbul, Turkey i Division of Thoracic Surgery, Insita vita e Salute San Raffaele大学，意大利米兰，J Cardiothoracic系，Rouen University Hospital，Inserm U1096，Univrouen，Normandy，Normandy，France K胸科外科司法院，都灵大学，多利诺里诺大学，意大利，意大利，心胸外科，詹姆斯·库克大学医院，詹姆斯·库克大学医院