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人工智能和机器人系统
我从上学的时候就对技术科学很感兴趣。我知道我想进入工程系，但我对方向的选择感到怀疑。招生委员会详细地向我介绍了现有的领域。我喜欢我选择的那个。完成学士学位后，我毫不怀疑继续在地方法院学习这个领域的决定。我选择了“管理流程智能化和优化”专业，因为它很有意义。技术每天都在不断涌现。我们的老师帮助我了解控制系统的创新和历史。另一个重要的事实是，我们的系是空间技术学院的一部分。例如，在中央机械制造厂飞行控制中心进行了实践培训，在那里我们学习了航天器的驾驶和自动化。这次经历向我们展示了一个开放的方向。世界正在积极发展，而人民友谊大学成功地与时俱进。
人工智能增强机器人制造
• 建议修改操作方法、材料处理或设备布局 • 解释工程图、示意图和公式 • 与管理或工程人员协商质量和可靠性标准 • 帮助计划工作任务，考虑机器能力和生产计划等因素 • 准备图表、图解和其他图形来说明工作流程、路线、楼层布局、材料处理方式和机器使用方式 • 收集数据以协助流程改进活动
在... 中实施机器人和自主系统
执行摘要 机器人和自主系统 (RAS) 以及人工智能 (AI) 对于未来联合部队充分发挥多域作战 (MDO 1.5) 的潜力至关重要。这些系统，尤其是人工智能，能够跨域、电磁 (EM) 频谱和信息环境智胜对手。在竞争期间使用这些系统可使联合部队实时了解作战环境 (OE)，从而更好地运用有人和无人能力来击败旨在破坏地区稳定、阻止暴力升级并将拒止空间转变为争夺空间的威胁行动。在从竞争过渡到武装冲突的过程中，RAS 和人工智能机动、火力以及情报、监视和侦察 (ISR) 能力使联合部队能够阻止敌人夺取优势地位的努力。提高保障吞吐量，再加上攻击敌人反介入/空中拒止网络的能力，使美军能够夺取具有作战、战略和战术优势的位置。通过人工智能联合通用作战图 (COP) 增强理解，使美军能够协调多域效应以创造优势窗口。冲突后应用 RAS 和人工智能可以提高产生可持续成果的能力，并提高战斗力，为威慑创造条件。开发
机器人解决方案和自主系统
SPoT（行星表面地形）：GMV 总部设有一个 182 平方米的区域，模拟火星景观，其中有与火星土壤颗粒大小相似的红土、岩石和火星全景。该设施提供了一个大型测试区域和一个室外环境，可在自然光照条件下测试不同的机器人应用，这些应用来自一个用作太空控制中心的附属建筑。土壤特征与火星上的某些地区相匹配，岩石的颜色、大小和分布旨在与火星任务的图像相匹配。
机器人操作的数学导论
2 刚体运动 19 1 刚体变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ...
脑电波控制的机器人汽车
随着世界的进步，每个人都希望进步，因为工程领域的自动化正在增加，可以通过自动化起作用的激光操作来理解它，因此提高了成功率。用于大脑映射，我们使用一种技术脑电图（EEG/EMG），该技术可用于大脑中产生的电脉冲，通过提取这些神经，我们可以跟踪心灵状态，例如注意力，冥想。脑电图（EEG/EMG）为我们提供了不同的频率，可以进一步解码为心理状态，具有写作和特定癫痫的倾向。对于残疾人，它可用于控制汽车，也可以用于用于通过轮子移动的任何操作的任何操作。可以通过语音识别或某种传感器进行控制的产品。在他们领先一步之前，我们正在使用大脑来控制程序。
建造机器人大脑的建议
摘要：现代神经网络已在机器人技术方面取得了重大进展，但是这些算法对时间离散化有了隐含的假设。在本文档中，我们认为，通过设计在连续时间和状态中存在的学习算法，并且后来仅将传统计算模型实施算法离散或直接映射到Analog硬件上，可以获得尤其是在机器人技术中获得的好处。我们调查了支持这种方法的四个论证：连续表示为机器人系统提供了统一的功能理论；该算法以温度连续的形式证明了任何时间属性。我们可以利用时间稀疏性来影响传统和模拟硬件的能量效率；这些算法反映了在生物体中进化的智力的实例。此外，我们提出了从继续表示的学习算法。最后，我们讨论了这种方法的机器人先例，并以在机器人系统中使用连续表示的含义得出结论。
radalyx - 机器人X射线扫描仪
摘要在本文中，我们提出了一种可移植的多机器人成像平台的应用，称为Radalyx，具有CT（计算机断层扫描）检查功能。radalyx配备了6关节机器人臂，可容纳特定成像模块。对于X-Ray成像，Radalyx的标准配置包括两个机器人。一个机器人固定X射线管，另一个机器人持有检测器。机器人上的集成成像工具允许将检测器和X射线管定位在被扫描的对象周围。根据样本量和形状，机器人执行预编程的运动，捕获随后将其处理为2D或3D图像的X射线投影。定位灵活性可以以多个角度（“任意路径CT”）具有新的扫描轨迹。radalyx具有精确校准且可重复的几何精度，进行CT和横向合成扫描以及常规的2D射线照相扫描，从而导致空间分辨率高达60 µm。机器通过使用光子计数检测器克服了常规CT系统的局限性，该检测器在分辨率，灵敏度，动态范围，降低降噪和光谱成像方面具有益处。radalyx允许将多个扫描机器人集成到几个独立和可移动站。电台可以任意定位在田地中，并通过几何校准以启用扫描模式，例如X射线传输甚至单面方法，例如X射线后散射。此外，radalyx可通过其他成像方式（例如激光分析和激光激光超声波）扩展，从而提供了各种材料的互补检查功能。radalyx正在改善成像方法的适用性，以在检查对象和检验不可行或仅受到限制的更广泛的测试对象和字段中。