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自主机器人平台的方向估计
本论文主要研究基于惯性传感器提供的测量结果的方向估计。强调使用三轴线性加速度计和陀螺仪。建议顺序使用两种估计算法进行方向估计。第一个是卡尔曼滤波器，主要用于基于加速度计数据进行重力估计。第二种算法采用扩展卡尔曼滤波器结构，利用第一种算法得到的重力估计和陀螺仪数据进行方位估计。以多元方式估计方向，而不使用绕陀螺仪轴的一维旋转离散性的简化假设。通过这种方式，可以精确处理非常大的转向角度。
机器人灯光的建模、分析和优化...
摘要 机器人轻型加工任务正成为弥补人力资源短缺的重要问题。为了提高制造过程的质量、安全性和整体性能，需要对加工操作过程中的力和扭矩进行建模以估计。同时，还开发了数字模型，可以检测故障情况、节省能源和时间并优化实际制造过程。数字孪生就是其中之一，它使用离线和在线数据来模拟物理制造过程。但是，通过开发更精确的数学模型可以进一步提高数字孪生的赋能，从而可以实时模拟物理加工过程。因此，本文提出了一种机器人轻型加工任务的力学公式，以赋能数字孪生。本文采用广义脉冲模型来分析结合线性和角运动的轻型加工任务。为了实现基于脉冲模型的方法，引入了有效质量和有效惯性的概念来反映环境的动态，这取决于材料的硬度和加工任务的工艺参数（进给率和速度（rpm）等）。此外，还考虑了有效质量/有效惯性和最短任务完成时间来计算最佳进给率。此外，还进行了模拟以选择线速度和角速度的可行方向以及轻加工任务的最佳非奇异工作空间。最后，通过执行钻孔和铣削任务，通过定量比较模拟和实验结果来验证所提出的方法。使用 6-DOF 通用机器人 (UR 5e) 进行模拟和实验，以证实所提出的算法对轻加工任务的有效性。所开发的方法无疑将为轻型加工操作中的物理模拟提供数字孪生能力。
太空机器人架构和操作概念
由于计算和内存工作量以及对外部库的依赖，ERGO 的规划组件（例如任务规划器 Stellar 和机械臂运动规划器 RAMP）和 InFuse 的姿势估计预计仅在地面部署的 TASTE/ESROCOS 中实例化。而通过实时控制机器人系统（半）自主监督执行计划所需的组件实例将作为机载机器人操作控制软件的一部分在空间段中运行。这样，将实现机载自主 ECSS 级别 E3。将研究将首先在地面运行的 ERGO 和 InFuse 组件转移到 D 阶段后期的空间段 TASTE/ESROCOS 部署的选项，以对其进行测试，从而实现自主 ECSS 级别 E4。
机器人手术：改造医疗保健景观
摘要：机器人手术已成为医学上的创新进展，这已经彻底改变了医疗保健的面貌。患者可以从这项技术的无与伦比的精度，控制和最低侵入性的选择中受益，以整合复杂的机器人技术，人工智能和准确的手术方法。使用机器人设备，外科医生现在可能会以提高准确性，更少的创伤和更快的恢复时间进行困难的程序。较短的医院住院和并发症率降低是这种更好的患者预后的结果。本文研究了机器人手术的发展，其目前在一系列医学专业中的用途及其对患者护理和更大的医疗保健系统的影响。它还解决了未来机器人手术的困难和前景，尤其是如何将其与远程医疗和机器学习等尖端创新融为一体，这有可能完全改变手术领域。此分析强调了机器人手术如何改变医疗保健的分娩并改善患者的结果。它还显示了机器人手术如何有可能成为现代医学的新规范。
Web Cam cam
语音激活助手技术的出现显着重塑了人与机器之间的交流动力。表格的顶部本研究论文探讨了语音助手在机器人汽车中的整合，从而宣布了自动驾驶汽车设计的新时代。该研究调查了与采用语音激活系统相关的潜在利益和挑战，以增强用户体验，改善安全性和简化乘客与自动驾驶汽车之间的沟通。提出了对语音激活机器人汽车优势的深入分析，其中包括无提其免提控制，个性化用户体验以及增加各种需求的个人的可访问性等方面。此外，该研究还探讨了对道路安全的潜在影响，研究语音界面如何有助于最大程度地减少驾驶员的注意力并增强整体车辆的控制。但是，在自动驾驶汽车中实施语音助手并非没有挑战。隐私问题，安全问题以及对强大的错误处理机制的需求，以对采用该技术的潜在障碍进行全面的看法。本文提出了解决这些挑战的解决方案和策略，以确保开发用于机器人汽车的安全可靠的语音驱动界面。总而言之，本研究论文概述了将语音助手整合到自动驾驶汽车中的变革潜力，为更直观和用户友好的互动范式铺平了道路。关键字：语音助理汽车，机器人汽车，自动驾驶汽车。通过应对挑战并利用优势，该研究有助于对自动运输的未来进行持续的论述，并主张广泛采用语音激活的机器人汽车，作为智能和连接移动性的演变。
机器人减肥手术：风险和福利
肥胖是一种影响世界人口中很大一部分的疾病。与相关的合并症，例如心肺疾病，疾病和活动性困难，干预措施，其中机器人减肥手术中有很有希望的出现。这项研究的目的是描述机器人减肥手术的风险和益处。为此，开发了系统的文献综述，并在PubMed，Scielo和Medline数据库中进行了搜索。在2018年至2024年之间发表的临床病例的科学文章，重新观察和前瞻性研究。结果发现了9篇文章，发现进行机器人的减肥手术需要高度投资和培训所涉及的专业人员。，其收益是补偿性的，因为这些更安全，更有效的程序，住院时间较短，恢复速度更快，并且更有可能立即减肥的可能性。得出的结论是，有必要在临床病例中扩大研究，以证明有关这些程序的更多证据，以及公共卫生系统在机器人CB中的投资，以扩大供应并满足人群的需求；因此，有助于公共卫生，改善患有肥胖症患者的生活质量。
机器人手臂可以由大脑控制吗？
与合作伙伴或小组中，对新技术的思想进行了思考，这些想法将帮助那些没有移动性艾滋病就无法移动的人。这包括脊髓损伤的人，例如我们的研究参与者，以及经历过严重中风，截肢或类似影响的人。这些技术将如何有用？解释您的答案。
机械臂可以由大脑控制吗？
答案各不相同。学生可能不熟悉神经科学家。鼓励学生研究神经科学的教育要求和研究类型。让他们使用这些信息来支持他们是否想从事神经科学事业。神经科学事业需要详细研究大脑和神经系统。神经科学家研究大脑和神经系统的结构如何使其控制不同的功能，例如学习、记忆、行为和运动。他们还研究影响大脑和神经系统的疾病和状况，例如阿尔茨海默氏症、多动症和创伤性脑损伤。一些神经科学家在实验室工作，而另一些则与人一起进行研究。
医疗保健4.0
手稿收到2019年10月26日；修订了2020年3月9日和2020年3月30日； 2020年4月14日接受。出版日期，2020年4月27日；当前版本的日期2020年9月3日。这项工作得到了中国国家自然科学基金会的部分支持，该基金会根据授予5189084，赠款51975513和赠款51821093，部分由宗教省的自然科学基金会根据Grant LRRR20E050003的授予，部分是由Zhejiang University Special Sci-University Inti-Intientififififififififififififfiffiffiffic Findif Findifif Fiffinfiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffienfif Fund。 2020xGZX017，部分是由国家在Grant Sklofp_zz_2002下的国家关键实验室主任基金会主任，部分由008-5116-008-03的Grant K18-508116-008-03的机器人机器人研究所在Grant K18-508116-008-03中的一部分，部分由中国的年轻人计划，部分由MIRA计划，一定程度地由MIRA计划，一定程度地依据由JSPS KAKENHI的一部分，部分由KDDI基金会，部分由KDDI基金会，部分由芬兰学院根据Grant 313448，Grant 313449（预防项目），Grant 316810和Grant 316811（Slim Project）（Slim Project）。（通讯作者：Zhibo Pang。）