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用于地雷探测和……的智能机器人行为
nell MineSweeper 极大地受益于康奈尔大学两位机器人和传感器领域教授的帮助：Ephrahim Garcia 博士和 William Philpot 博士。Garcia 目前是康奈尔大学智能机器系统实验室的负责人，在小型机器人群和自主机器人的分布式智能开发方面贡献了多年的经验。他作为国防高级研究计划局项目经理的经验也是该团队的重要资产。Philpot 目前是土木与环境工程学院的副主任和康奈尔资源信息系统研究所遥感项目负责人。他在光学遥感物理、空间和光谱模式识别以及图像处理方面的研究经验已被证明非常有帮助。
机器人夹持器的自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时节省能源。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
机器人和人类月球任务 - Eos.org
板块构造的理论是众所周知的，即地球板块相互撞击形成山脉，相互滑动形成海沟，并拉开形成新的海洋和大陆。科学家认为，这些过程的潜在驱动机制可能对生命的进化至关重要，但其驱动机制仍不清楚。没有人确切知道板块构造是如何演变的。在全球范围内，单个板块很容易看到，它们的边界由地震发生地点决定。通过追踪海底的磁信号，全球视角还使科学家能够精确绘制出几千年来板块的运动情况。此外，庞大的 GPS 接收器网络也可以追踪当今板块的微小运动。然而，耶鲁大学地球物理学家 David Bercovici 说，研究最初引发板块构造的因素需要不同的视角。他在加利福尼亚州圣何塞举行的美国科学促进会 2015 年年会上的一次会议上解释了这一观点。为了全面了解板块构造，他说，“我们需要从全球尺度放大到微观尺度。”
SRS 235-F 设施的机器人技术
本报告是作为美国政府机构赞助的工作的说明而编写的。美国政府及其任何机构、其任何雇员、其任何承包商、分包商或其雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性作任何明示或暗示的保证，或承担任何法律责任或义务，也不表示其使用不会侵犯私有权利。本文以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定商业产品、流程或服务并不一定构成或暗示美国政府或任何其他机构对其的认可、推荐或支持。本文表达的作者的观点和意见不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
最终报告 - 机器人技术公司
美国国防部 (DOD) 正在开展多项作战机器人开发项目，但这些项目侧重于开发轮式或履带式车辆平台，而非人形机器人。但人工制品世界是由人类为人类设计的，例如工具、建筑物和车辆。人形机器人拥有双足、灵巧的手臂和手以及足够的智能，可以在那个世界中顺利运行：在建筑物内移动、爬楼梯或梯子、用门把手而不是力量开门、使用现有工具、操作现有机器、驾驶现有车辆以及发射现有武器。在自然环境中，军用轮式车辆可以在地球表面约 30% 的面积上行驶，军用履带式车辆可以在约 50% 的面积上行驶。有腿的生物和机器（包括双足人形机器人）几乎可以在整个陆地表面行走。此外，人类与看起来像人类的机器人互动最容易。虽然许多国家都在致力于开发人形机器人，但日本公司在开发人形机器人方面投入的精力最多。虽然这些机器人具有先进的感知和控制功能，可以实现自主效应器运动（例如行走），但它们在与环境的自主交互方面却受到限制。由于美国在自主智能控制方面更先进（尽管是针对车辆），因此一个有趣的项目是整合美国控制系统
特殊机器人操作的路径计划
自70年代早期作品以来，机器人路径计划的问题一直是无数调查的重点，尽管文献中有大量结果，但仍然是一个引起极大兴趣的话题。In virtually all robotic applications it is required to somehow define a feasible and safe path, and such a problem can be cast and solved in many ways, given the several possible combination of robots - industrial robots, Autonomous Guided Vehicles (AGVs), Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), underwater vehicles - and scenarios - a production line, a warehouse, an hazardous mountain - and therefore a large number of approaches and解决方案已经并且正在调查。本章的目的是概述此类广泛的文献，首先简要回顾了路径计划中使用的一些经典和通用的方法，然后通过专注于与行业，医疗机器人和机器人焊接的AGV相关的某些特定于应用的问题。此选择是由这三个应用程序中路径计划问题的显着相关性所激发的。然后，分析了一种极大的工业兴趣（例如机器人喷漆）的单一应用。描述了其特定功能，并考虑了任务建模和路径计划的几种技术。进行了这些技术之间的详细比较，以突出每种技术的利弊，并提供一种方法来选择最适合特定机器人喷漆应用的方法。
对智能机器人轮椅的审查...
本研究论文对智能机器人轮椅进行了全面综述，及其对增强残疾人的行动能力和独立性的影响。传统轮椅通常对用户施加限制，从而减少了运动自由和有限的可访问性。智能机器人轮椅的出现提供了一种有希望的解决方案来应对这些挑战。本文提供了轮椅技术的概述，确定了残障人士面临的具体挑战，并通过审查先前的研究来探讨智能机器人轮椅的优势和局限性。讨论了智能机器人轮椅的功能和功能，包括导航和避免障碍物功能，自主和半自主模式以及可自定义的控制选项。用户经验和绩效评估以及对移动性和独立性的影响。本文以未来的方向和建议结束，以指导这个重要领域的进一步研究和发展，旨在增强残疾人的能力并改善其生活质量。
领导机器人结直肠手术
我是一位结直肠外科医生，热衷于通过利用我在机器人手术和研究方面的专业知识来改善炎症性肠病（IBD）的生活。我的旅程反映了我对创新的承诺。我在2018年在圣马克（St Mark's）完成了博士学位，研究重点是提高我们对IBD患者瘘管疾病的理解。这个学术基金会推动了我对进一步的专业知识的追求，将我于2022年前往巴塞罗那参加专门的机器人研究金。今天，我将这种独特的研究和外科手术经验融为一体，为患者提供了IBD的尖端机器人手术的机会。
