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纳米机器人在医学中的应用：用于靶向治疗的微型机器
1. Atapattu, KV、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。斯里兰卡科伦坡地区雨季与登革热爆发关系研究。医学研究院和其他生命科学专题杂志。，1 (3)。2. Morton Cuthrell, K.、Tzenios, N. 和 Umber, J. (2022)。自身免疫性疾病的负担；综述。亚洲免疫学杂志，6 (3)，1-3。3. Sibanda, AM、Tazanios, M. 和 Tzenios, N. (2023)。社区赋权作为促进健康的工具。4. OFFIONG, BE、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。非洲的医疗人才流失祸害：重点关注尼日利亚。5. Tzenios, N. (2023)。研究中的统计分析。6. JUSTUS, O.、Salibi, G. 和 Tzenios, N. (2023)。监测是疾病预防和控制的基础。
社论：生物启发的医学机器人技术的最新趋势
在过去的几十年中，机器人技术已被广泛引入到不同的医疗应用中，例如手术操作和康复工程，以提高医疗的效率和质量。但是，这些机器人通常需要与人类相互作用，并通过小开口操纵其复杂的结构和内部器官，这对当前的感应，驱动和控制策略带来了巨大的挑战（Muscolo和Fiorini，2023； Sun and Lueth，2023b）。为了解决这些问题，许多研究人员已将以生物学启发的技术引入医疗机器人。For example, snake-like soft robots are used to achieve flexible bending motions in minimally invasive surgery ( Burgner-Kahrs et al., 2015 ; Lin et al., 2024 ; Cianchetti et al., 2018 ; Ashuri et al., 2020 ; Sun et al., 2020 ; Sun and Lueth, 2023a ), while insect-inspired exoskeleton robots can provide walking assistance to patients残疾人（Shi等，2019； Yang等，2023； Liao等，2023）。在本研究主题中，我们旨在介绍以生物启发的技术的最新发展和成就，以支持医学机器人技术领域的未来研究方向，包括结构性设计，建模，制造，制造，传感，促进和控制。由于呼吁参与，最终在本研究主题中接受并收集了七篇论文。
机器人的体系结构CSC_5RO14_TA
Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical center of camera # +x should point to the right in the image # +y should point down in the image # +z should point into to plane of the image # If the frame_id here and the frame_id of the CameraInfo # message associated with the image conflict the behavior is undefined
Hexagon在法国的农业机器人事件中呈现自主和定位解决方案
•HEXAGON将在Fira 2025出席，并提供一个展示旨在农业机器人和自治公司的创新的展位。所提出的技术包括：•SMART7和SMART2：多构造和多频GNSS天线，这些天线在不同的操作条件下可提供高精度，从而确保位置信号的可靠性和冗余。•接收板：专为整合到天线，为高性能GNSS解决方案提供支持，并灵活地满足不同制造商的需求。•校正：Terrastar提供了厘米级的准确性，即使在不利条件下或受到自然现象（例如闪烁）的干扰。它可以确保可靠的定位，从而在任何环境中都可以持续有效地进行农业机械的操作。•感知：提供情境意识的高级感知技术，使自主机器能够安全有效地浏览字段。•TI10，Core Box和Isobus：启用机器的精确导航和控制，支持各种类型的执行器和连接性的工具。这些产品有助于解决具有挑战性的方案，提供模块化和安全性。
在核机器人技术中实施自治
抽象的核退役是一个复杂，危险且耗时的过程，需要高技能和训练有素的操作员。为了解决劳动力瓶颈和日益增长的核材料库存，它具有AI能力的机器人手套箱，可以有助于制备和加工核材料。这种创新的解决方案可以使更安全，更有效，更连续退役操作。为了支持采用这项新技术，有必要为系统开发安全案例。在本文中，我们描述了如何使用自主系统安全案例过程（SACE方法）来产生对我们最初的AI Glovebox设计的信心。正在提供此安全案例示例，以将其输入到核监管办公室（ONR）监管创新沙箱，并应有助于在核环境中为自治系统的安全案例中建立新的范式。1简介手套箱是密封的容器，可在受控大气中安全操纵危险的配合。它们在核工业中广泛用于涉及放射学样本的各种任务。然而，手套箱的设计，材料和操作员数量有所不同，具体取决于特定的任务和重新测试。这也影响了手套箱操作的安全风险和挑战。在手套箱中工作的运营商是训练有素且熟练的职业，他们遵循严格的程序和协议。但是，他们的培训是昂贵且耗时的，他们的需求通常超过他们的供应。这会产生工作的背景，并增加了人为错误和疲劳的风险。因此，需要自动化手套箱工艺以减少与人相关的矛盾，提高安全性能并提高生产率。手套箱工艺的自动化可以为核工业带来一些好处。它可以通过最大程度地减少对辐射和其他危害的接触来提高操作员的安全性。它可以通过防止污染的传播和确保正确的废物管理来减少手套箱操作的环境影响。它可以通过启用
实物和影响力的企业和智能...
可用：https：//whattheythink.com/articles/121207-how-smart-manfucturing-will-change-change-fashion-textile-textile-industry-industry-future-retail/。
变压器真的是机器人技术的基础吗？
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机器人和人工智能在口腔健康教育中的作用。印度牙医的知识、看法和态度
材料和方法：这项横断面和前瞻性研究是在获得机构伦理委员会批准后，对在印度各地执业的牙科专业人士进行的。通过电子邮件和社交媒体分发了之前经过验证和预先分析的问卷表，其中简要说明了研究目的并附有知情同意书。研究问卷包括“封闭式”查询，然后分为四个部分。然后指示所有研究参与者在所有提供的答案中选择任何一个选项。整个研究在一个月内完成。将收集到的观察结果输入 Microsoft Excel 2007® 主图表中。使用了 IBM Corporation 的统计分析软件工具 SPSS 版本 20.0。执行“卡方”检验以评估统计关联。P 值小于 0.05 即为具有统计学意义。
利用社交机器人技术提高自闭症学生的学习技能
摘要：教师在提高自闭症儿童的认知和运动技能方面发挥着重要作用。尽管教师和机器人辅助工具非常重要，但在专门学校和中心的教育框架中，教师和机器人辅助工具的结合却并不常见。已经进行了广泛的研究来评估机器人辅助对自闭症儿童学习成果的影响。本研究调查了 Furhat 机器人对自闭症儿童在校教育体验的影响，分析了它在有老师和没有老师的情况下的效用。对教育工作者进行了采访，以评估在这些环境中实施 Furhat 机器人的有效性。使用方差分析测试分析了从自闭症儿童会话中收集的数据，深入了解了 Furhat 社交机器人作为促进参与和互动的重要工具的潜力。研究结果强调了机器人在增强社交互动和参与方面的有效性，从而促进了关于社交机器人如何改善自闭症儿童的发展进步和福祉的持续讨论。此外，本文强调了我们提出的模型的创新方面及其更广泛的影响。通过展示具体的量化结果，我们的目标是将我们的研究成果推广到更广泛的受众。最终，这项研究为理解 Furhat 等社交机器人在改善自闭症儿童的整体福祉和发展轨迹方面做出了重大贡献。