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使用自适应动态编程的移动机器人的动态路径计划
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使用方向传感器信息的独轮车机器人的强大形成控制
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对手工引导手术机器人的入学控制器的定性和定量评估
许多手术任务需要总刀具运动，其中工具的移动和定位在宏观尺度（约1厘米）的精度上；例如，将工具插入套筒，交换工具，清洁工具。也存在主要需要这种宏观动作的程序，例如，将安装在机器人上的超声扫描仪移动[1]和牙齿辅助[2]。传统的手术机器人，例如DA Vinci手术系统（Intuitive Surgical，USA），不可用的背态被动被动机制作为工具持有人，并允许外科医生将工具固定。这样的被动机器人可以限制外科医生使其简单而准确的总工具移动的能力，尤其是对于沉重而笨重的工具。作为替代方案，更新的特定和通用宏机器人使用主动的串行机器人和控制器，使外科医生可以手工指导工具。例如，Mako Robot-Arms（美国Stryker）进行膝盖手术，允许手动引导并限制外科医生沿预先计划的手术路径的运动，以确保安全性和准确性。除了这种干预特定的机器人之外，市场上还有通用医学宏观机器人，可以安全的物理人类机器人互动（PHRI），例如，Kuka LBR IIWA Med（Kuka ag ag，kuka ag，德国奥格斯堡，德国）。可以在此类机器人上安装不同的工具；例如，在Laserosteothome [3]中，使用超声扫描[1]和放射治疗[4]。但是，其他针对PHRI安全的宏机器人也用于外科应用研究中；例如，熊猫（德国弗兰卡·埃米卡（Franka Emika））进行牙科辅助[2]和中耳手术[5]或UR 5（UR 5（UNI-VERSAL ROBOTS，丹麦））进行针插入[6]。
预防反社会机器人：通往人工智能同理心的途径
人工智能中的一致、情感和同理心 人工智能 (AI) 为我们推荐产品；组织媒体；驾驶飞机、火车和汽车；诊断疾病；为保险定价；回答消费者的问题；照顾老年人；提供治疗；并且日益主宰制造业、战争和股票市场。这一变化正以越来越快的速度发生 (1)。这些人工系统的行为并不总是符合人类的期望或判断。人工智能找到违反直觉的解决方案的能力可能会导致灾难性的漏洞。人工智能可能无法模拟其行为的影响和后果 (2)，即“框架问题”。人们通常很难辨别人工智能是如何“解决”问题的，并且随着问题的规模和复杂性的增加，向人类直观地传达解决方案（可解释的人工智能，XAI）的难度也会增加 (3)。人工智能的目标和行为最好与其创造者的目标和行为保持一致（4、5）。当代研究一致性问题的研究人员强调，需要体现伤害和福祉等价值观（也称为价值规范），并避免过大的副作用和负面激励（也称为容错性）（2）。然而，目前的技术解决方案很少（2、5）。
用于细胞运输的三叶磁性微型机器人的制造
完整作者列表：Shah, Zameer Hussain；特拉华大学，机械工程系 Sokolich, Max；特拉华大学，机械工程系 Mallick, Sudipta；特拉华大学，机械工程系 Rivas, David；特拉华大学，机械工程系 Das, Sambeeta；特拉华大学，机械工程系
用于主动线粒体靶向癌症治疗的自主金属有机骨架纳米机器人
由于难以实现细胞内控制推进，纳米机器人操作进入亚细胞器仍未得到满足。细胞内细胞器，如线粒体，是一种具有选择性靶向性和治疗效果的新兴治疗靶点。我们报道了一种能够主动靶向线粒体的药物输送的自主纳米机器人，它是通过将线粒体亲和性阿霉素-三苯基膦 (DOX-TPP) 轻松封装在沸石咪唑酯骨架-67 (ZIF-67) 纳米颗粒内制备而成的。催化 ZIF-67 体可以分解肿瘤细胞内过表达的生物可利用过氧化氢，从而在 TPP 阳离子存在下产生有效的细胞内线粒体亲和性运动。这种纳米机器人增强的靶向药物输送可诱导线粒体介导的细胞凋亡和线粒体失调，从而提高体外抗癌效果并抑制癌细胞转移，并通过皮下肿瘤模型和原位乳腺肿瘤模型中的体内评估进一步验证。这种纳米机器人开辟了具有细胞内细胞器进入的纳米机器人操作的新领域，从而引入了具有细胞器级分辨率的下一代机器人医疗设备，用于精准治疗。
飞机制造中的人形机器人——HAL lirmm
摘要 — 我们报告了一项合作项目的结果，该项目研究了在飞机制造中部署人形机器人解决方案，用于轮式或轨道式机器人平台无法进入的一些装配操作。多接触规划和控制、双足行走、嵌入式 SLAM、全身多感官任务空间优化控制以及接触检测和安全方面的最新发展表明，考虑到这种大规模制造场所的特定要求，人形机器人可能是自动化的可行解决方案。主要挑战是将这些科学和技术进步集成到两个现有的人形平台中：位置控制的 HRP-4 和扭矩控制的 TORO。在空客圣纳泽尔工厂的 1:1 比例的 A350 机身前部模型内的支架组装操作中展示了这种集成工作。我们介绍并讨论了该项目取得的主要成果，并为未来的工作提供了建议。
客户在服务中接受人形机器人
摘要。在服务相遇中新兴的人形机器人引入了现在和短期的现实。由于这一不可阻挡的进步，有必要更好地了解客户对服务相遇中对类人生物的反应。为了阐明这种探讨的现象，这项研究调查了Robot与客户功能之间的相互作用如何成功引入这种破坏性创新。一项经验研究的结果，其中有168位美国客户样本表明，客户对机器人的人类风格的看法增加了使用人形服务机器人的使用意图。有趣的是，客户风险平均会节省这种关系。具体而言，研究发现，高风险的客户倾向于避免使用类人形时使用类人类机械性能。讨论重点介绍了研究的主要贡献，该研究结合了以前关于人类机器人互动的知识和从营销方法中规避风险的知识。最终描述了从研究结果和开放的供进一步研究的途径中得出的管理含义。
用于运动的响应式光子纳米机器人群
在静磁场（H）下将 Fe 3 O 4 @PVP NPs 与吸收的单体一起混合形成纳米粒子链；（iii）紫外线引发单体凝胶化并在纳米粒子链上形成响应性水凝胶壳。bg pH-RPNR 的表征。Fe 3 O 4 @poly(AA-co-HEA) pH-RPNR 的光学显微镜（b、c）、SEM（d）和 TEM（e）图像、FT-IR 光谱（f）和磁滞回线（g）。b、d 和 e 中的插图描绘了相应的高度放大图像。c 中的插图给出链长分布的直方图。