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人工智能、机器人和哲学
本书收录了《生命哲学杂志》第 13 卷第 1 期，2023 年，第 1-146 页特刊“人工智能、机器人和哲学”中发表的所有论文。作者讨论了科幻小说和太空伦理、人工智能哲学、自主代理的伦理和有道德的机器人等各种主题。通过他们的讨论，读者能够深入思考现代技术的本质和人类的未来。所有论文均于 2020 年春季受邀并完成，但由于 Covid-19 大流行和其他问题，出版被推迟到今年。我为延迟向作者和潜在读者道歉。我希望读者会喜欢这些关于数字技术及其与哲学的关系的论点。 森冈昌弘 早稻田大学教授 生命哲学杂志主编 2023 年 1 月 15 日。 *森冈昌弘（编辑）。人工智能、机器人和哲学。《生命哲学杂志》；（2023 年 1 月）：i。
为人机交互设计可扩展结构机器人...
在本文中，我们调查了机器人可扩展结构的新兴设计空间，重点关注此类结构如何改善人机交互。我们详细介绍了寻求将此类结构整合到自己工作中的研究人员的各种实施考虑因素，并描述了可扩展结构如何为各种不同的机器人和应用带来新颖的交互形式，包括使机器人能够改变其形态以增强或获得全新能力（例如增强操纵或导航）的结构、提高机器人安全性的结构、实现新形式通信的结构以及使机器人群能够单独和集体改变形状的结构。为了说明如何将这些考虑因素付诸实践，我们还介绍了我们自己在可扩展结构机器人方面的研究中的三个案例研究，分享了我们的设计过程和我们的发现，这些发现涉及此类结构如何使机器人产生新颖的行为，从而吸引人类的注意力、传达信息、模仿情感并提供新型动态可供性。
使用机器人进行一次性组装 - Electroimpact
HdH 选择 Electroimpact 作为装配系统合作伙伴，并通过一系列联合规划会议，制定了初始系统工具和装配机器人钻紧固件孔的详细要求（见图1）。主要的机器人系统要求包括自动视觉扫描大头钉紧固件和定位特征、高速主轴以一步完成钻孔和埋头孔、刀具预置器以最大限度地减少刀具设置中的错误、自动刀具更换和自动孔质量单元以测量直径、埋头孔并提供实时统计过程控制。该系统还需要从一侧施加压力，并自动进行正常性校正和负载控制。钻孔推力的测量将为监测工具磨损提供额外的过程控制选项。最后，该系统包括空间规定和灵活性，以添加未来的紧固件安装模块，以实现最终的一次性组装目标。
热衷于机器人，热衷于未来。
*所有电池索赔都取决于许多因素；实际结果会有所不同。电池的充电周期有限，最终可能需要更换。电池寿命和充电周期因使用和设置而异。**指定的充电时间是指使用机器人供电的充电堆或充电堆的电池电量的充电所需的持续时间。不要试图为湿机器人充电。***用双侧刷 +清扫刷进行测量。
迈向有意识的服务机器人
深度学习在视觉感知，语音识别，自然语言处理和多模式模型等领域取得了巨大的成功，这激发了人们对自主机器人技术革命进步的希望。但是，现实世界中的机器人应用提出了独特的挑战，包括许多可变性来源，高维状态和动作空间，非线性依赖性以及部分遵守性。关键挑战是机器人及其环境的非平稳性，当训练的模型遇到分布外数据时，这会导致性能问题。不像当前的机器学习模型一样，人类有效地适应变化并迅速学习新任务，这是人类思想的认知建筑的能力。这包括利用组合性的系统概括，使人通过重新组合已知组件来理解和操纵新的对象和任务。人的大脑同时采用习惯和受控的处理，并通过系统1和更复杂的，更复杂的，有意识的方式以有意识的方式管理的快速，常规动作来处理系统2 [1] [1]，[2]（图1）。尽管能力有限，System 2仍可以灵活地解决问题和自我监控。要实现人类般的学习和推理，机器人必须整合因果模型，工作记忆，计划和元认知处理。我主张一种自下而上的方法，通过扩展高成功的系统1处理而无需更改工具，将意识启发的认知功能集成到服务机器人中。我的我设想开发学习感知和计划的方法，使机器人能够处理新颖的情况和自我监测。这可以通过三个特定的研究目标来实现：（i）通过快速，惯常的处理，从原始感觉数据中创建机器人工作空间的结构化表示，以及为这些表示形式学习预测模型以管理常规技能。（ii）通过为工作记忆选择几个元素，学习抽象的预测以及基于推出和搜索的计划操作来确定有意识的预测和计划。（iii）实施有意识的自我监控，以评估对在需要时收集信息并避免危险的预测和学习政策的信心。直观的沉浸式远程敏感系统可以实时运输到偏远地区。
击球后康复的治疗机器人
摘要：中风是在全球范围内普遍存在，严重且残疾的健康护理问题，不可避免地会导致运动和认知效果。它已成为中国最显着的挑战之一，导致了巨大的社会和环保负担。除了在急性阶段的药物和手术干预外，康复治疗在中风护理中起着至关重要的作用。机器人技术比传统的物理疗法，职业疗法和言语疗法具有明显的优势，并且在击球后康复方面越来越受欢迎。使用康复机器人不仅减轻了医疗保健专业人员的工作量，而且可以增强特定中风患者的预后。本综述概述了治疗机器人在中风后康复中的应用，尤其强调了运动和认知功能的恢复。
CAT(0) 几何、机器人与社会
2. 黑人的命也是命 2016 年 7 月 4 日，我们完成了移动独立机械臂的算法实现。三天后，美国警方似乎首次使用机器人杀害了一名美国公民。现在，每当我介绍这项研究时，我也会讨论这一行动。当天活动以美国各地几场和平的“黑人的命也是命”抗议活动开始，谴责美国政府对黑人社区施加不公平的暴力。这些抗议活动是由明尼苏达州和路易斯安那州警察枪杀 Alton Sterling 和 Philando Castile 引发的。在德克萨斯州达拉斯，抗议活动即将结束时，一名狙击手向人群开枪，造成五名警察死亡。达拉斯警方最初误将一名黑人男子（其中一名抗议组织者的兄弟）认定为嫌疑人。他们在网上发布了他的照片，并请求帮助寻找他。由于担心自己的生命安全，他自首了，并很快被判无罪。几个小时后，警方认定美国陆军老兵迈卡·约翰逊为主要嫌疑人。经过追逐、对峙和谈判失败后，他们未经正当法律程序就使用机器人杀死了约翰逊。抗议活动的组织者谴责狙击手的行为，警方官员认为他是单独行动的。杀死约翰逊的机器人价值约 15 万美元；警方表示，机器人的手臂受损，但在爆炸后仍能正常运作 [18]。被警方误认的无辜男子在之后的几个月里继续收到死亡威胁。不同的人对达拉斯警方在这场悲剧事件中的行为有不同的看法。当然不健康的是，我采访过的大多数人从未听说过这起事件。我们的机械臂数学模型非常简单，可能还远不能直接应用，但这里开发的技术有可能使机器人操作更便宜、更高效。我们告诉自己，数学和机器人技术是中性的工具，但我们的研究并不独立于其应用方式。我们接触数学和科学是为了寻找美、理解或适用性。当我们发现它们所蕴含的力量时，我们该如何继续？
用MMWave Radar数据
雷达是由于雷达在恶劣条件下的耐用性以及检测移动物体时的可靠性，因此经常集成到系统中的顶部传感器之一。为了减轻单个传感器系统的简短启动，Ti为有兴趣最大化机器人准确性和意识的用户提供了各种产品。Ti提供带有IMX219相机和IWR6843isk EVM MMWave雷达传感器的相机和雷达传感器模块。该模块实现了一种对象级融合方法，该方法应用了摄像头视觉处理链和雷达处理链，该方法着重于对象聚类和跟踪，使用户可以在三维环境中跟踪和检测对象。用户演示了机器人SDK中传感器融合的许多可能性和功能。
基于传感器的协作机器人控制
•安全是协作机器人中的第一个也是最重要的功能。尽管最近朝着机器人安全的标准化进行了推动（例如，机器人和机器人设备的ISO 13482：2014； ISO 13482：2014，2014），但我们仍处于初始阶段。通常通过避免碰撞（与人类或障碍物； Khatib，1985）来解决安全性，该特征在感知和控制层都需要高反应性（高带宽）和鲁棒性。•共存是与人共享工作空间的机器人能力。这包括涉及被动人类的应用（例如，机器人正在干预患者的身体； Azizian等，2014），以及机器人和人类在没有接触或协调的情况下共同完成相同任务的情况。•协作是通过直接人类互动和协调执行机器人任务的能力。有两种模式：物理协作（人与机器人之间有明确和有意接触），以及非接触式协作（在其中的动作以信息交换为指导，例如以身体手势，语音命令或其他方式的形式）。特别是对于第二种模式，至关重要的是建立人类操作员直观控制的手段，即可能是非专家用户。机器人应在