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嵌入软体机器人的可伸缩 Arduino
为了实现现实世界的功能，机器人必须具备执行决策计算的能力。然而，软机器人可以伸展，因此需要刚性计算机以外的解决方案。目前，将计算能力嵌入软机器人的例子包括在机器人上附加刚性印刷电路板、集成软逻辑门以及利用材料响应进行材料嵌入式计算。这些方法虽然很有前景，但也引入了刚性、系绳或低逻辑门密度等限制。可伸缩电子领域一直致力于解决这些挑战，但将单板计算机、微控制器和其他复杂电路直接集成到软机器人中的完整管道仍然难以捉摸。我们提出了一种通用方法，将任何复杂的双层电路转换成柔软的可伸缩形式。这使得无需简化设计即可创建可伸缩的单板微控制器（包括 Arduino）和其他商用电路（包括 Spark-Fun 电路）。为了证明该方法的实用性，我们将高度可拉伸（应变 > 300%）的 Arduino Pro Minis 嵌入到多个软机器人体内。这利用了原本惰性的结构材料，实现了可拉伸电子场的承诺，即在主动使用过程中将最先进的计算能力集成到坚固的可拉伸系统中。
ASUS IOT赋予自动移动机器人来转变智能农业ASUS IOT赋予自动移动机器人来转变智能农业
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媒体依赖的影响：用户与聊天机器人之间的情感互动如何影响人类的社会化？
智能媒体时代，人类用户与聊天机器人通过交流建立了深厚的依赖关系，媒体依赖成为广泛渗透于人类社会实践的行为基础。本文探讨在人类用户与聊天机器人的情感互动过程中，媒体依赖如何影响人类社交。基于媒体依赖理论，改编现有成熟的媒体依赖与人际沟通量表，收集496份Replika用户问卷，经过问卷效度筛选后，获得有效问卷428份。采用描述统计分析、相关分析、多元线性回归分析和中介效应检验，分析媒体依赖对人机情感互动的影响。结果显示，人与聊天机器人情感互动与人类用户社交互动呈显著正相关，媒体依赖显著正向调节人与聊天机器人的情感互动。此外，人类用户的社交互动还受到用户性质、年龄、学历、收入等因素的部分影响。
人们是否有可能对人形机器人产生同情心并与它们建立有意义的关系？
换句话说，情感同理心使个人能够受到他人情绪的影响，以帮助对自己的情绪和对话者的情感，这使他们能够对室友的思想和情感状态产生心理表达（Leite等，2013）。同理心是一个极具适应性和多才多艺的过程，可以在各种环境中进行社交行为。尽管可以将其视为人类的特定特征，但同情带来的亲社会行动有时可能受到外部环境的约束。Hoffman（2001）表明，对同理心的限制源于两个主要因素：同理心和人际际交往动力学之间的同理心和同理心目标之间的人际交往动力学。同理心的过度谨慎，如果遇险的迹象异常强烈；在这种情况下，移情的关注转移到了个人困扰状态。此外，观察者与移情对象之间关系的性质显着塑造了观察者采取的亲社会行为的形式。例如，与陌生人相比，人们更有可能与朋友和亲戚同情（Krebs，1970）。可以通过个人特征或情境环境来调节移情反应（De Vignemont and Singer，2006年）。
从护理实践到投机性小插图 - 机器人良好的机器人的考虑
护理部门已成为开发机器人技术的测试床之一，这些测试床已承诺减轻人口老龄化和劳动力短缺的问题。尽管有这些承诺，但这种技术的实际应用已得到有限的成功。除了技术局限性外，其他挑战以我们处理这些技术的方式存在。对护理部门的发展至关重要的是了解环境的复杂性，各种参与者的需求和目标，以及它们如何在社会遗产上造成。本文介绍了一项在价值敏感设计和投机设计的交点上进行的研究，以了解这些敏感性。基于访谈（n = 6）和卡片讲习班（n = 6）的数据，从护理人员和奥地利的移动护理和护理家庭环境中的居民中，我们开发了五个主题，这些主题捕获了构建的现状实践，并理解了基于信任的日常工作，对不同的参与者的谈判，情感和互惠的培训，情感和互惠的护理，照料工作，以及护理人员的互动，和物质自我锻炼。随后，我们创建了六个投机性小插图，它们用作修辞手段，以强调任何进入并重塑现有护理实践和关系的技术干预措施所产生的紧张局势。我们认为，我们的方法可以支持机器人设计师从前设计和开发开始研究的特定环境中的价值和紧张局势。
辅助机器人帮助中风患者
维也纳，2024 年 7 月 10 日 辅助机器人帮助中风患者 奥地利理工学院 AIT 和位于苏格兰爱丁堡的英国国家机器人中心的一项研究调查了部分瘫痪患者的康复过程和机器人提供的支持。 每年约有 19,000 名奥地利人中风——大约每 27 分钟就会中风一次。 在心血管疾病和癌症之后，中风是奥地利第三大死亡原因。 尽管近年来死亡率已大幅下降，但许多人的健康仍因中风的后果而严重受损。 大约 80% 的急性中风幸存者患有严重的行动障碍或偏瘫（仅影响身体一侧的部分瘫痪）。 这使得有针对性的康复措施变得更加重要，而新技术可以很好地支持这些措施。 据专家介绍，社会辅助机器人可以在这方面做出很好的贡献。作为 VITALISE 项目的一部分，奥地利理工学院 AIT 与苏格兰爱丁堡赫瑞瓦特大学的国家机器人馆合作，研究了通过结合社交辅助机器人 (SAR) 和脑机接口 (BCI：一种戴在头上带有多个传感器以测量脑电波的设备)，可以在多大程度上更好地支持偏瘫患者的上肢康复和有针对性的运动锻炼。患者必须抬起和放下手臂，Nao 机器人会模仿他们的运动练习，即使这种运动只是想象出来的。患者和治疗师从一开始就参与其中为了在生活实验室的意义上创造最真实的条件，这项研究在新的 tech2people 神经系统疾病治疗中心进行，该中心于 2023 年秋季在维也纳的 Seestadt Aspern 开业。患者和治疗师都参与了这项研究。 “协同设计方法非常有用，而且效果很好，尤其是在电子医疗领域。对我们来说，研究用户体验以及该方法对偏瘫患者和理疗师的总体实施非常重要，”AIT 技术体验中心的 Markus Garschall 解释道。他还多年来一直专注于 AAL（主动和辅助生活），目前担任 AAL AUSTRIA 的副总裁。“同时，与苏格兰科学家的跨国合作也非常鼓舞人心；我们需要更多的欧洲合作和交流，尤其是在医疗保健领域，”Garschall 补充道。
“在M'ovile机器人位置的傅立叶域中具有卷积的神经元网络”
1-1好奇的机器人由NASA用于探索Martes的探索：//www.nasa.gov/。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 1-2 Bellabobot的Robobots by Robotics https：// www。 puldrobotics.com 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 1-3医疗机器人S5系列机器人技术采用警惕和安全费率的系统https://smprobotics.com/。 。 。 。 。 。 。 。 。 10 1-4机器人Robish Phath Robotics。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 1-5带有catadid系统的观点c´mara。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 1-6的免疫描述：全球和基于Ca-Racker点。 。1-1好奇的机器人由NASA用于探索Martes的探索：//www.nasa.gov/。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1-2 Bellabobot的Robobots by Robotics https：// www。puldrobotics.com。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1-3医疗机器人S5系列机器人技术采用警惕和安全费率的系统https://smprobotics.com/。。。。。。。。。10 1-4机器人Robish Phath Robotics。。。。。。。。。。。。。11 1-5带有catadid系统的观点c´mara。。。。。。。。。。11 1-6的免疫描述：全球和基于Ca-Racker点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1-7的未经神经元流的丰度结构（前馈）。。13 1-8卷积神经元流（CNN）的BERCE结构。。。。。。13 1-9卷积的操作围绕图像进行。。。。。14 1-10个三重红色的bing结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
基于语言模型的大型代码生成用于控制施工组装机器人的机器人：分层生成方法
离线编程（OLP）是用于控制建筑工地装配机器人的主流方法。但是，现有方法是针对特定的组装任务和工作流程量身定制的，因此缺乏灵活性。此外，新兴的大语言模型（LLM）的OLP无法有效处理机器人编程的代码逻辑。因此，本文解决了以下问题：如何使用LLM技术来效率，准确地生成机器人控制程序？本文介绍了一个基于LLM技术的构造装配机器人的封闭式用户式控制框架。提出了一种生成机器人控制程序的层次结构策略，以在逻辑上整合高水平和低级别的代码生成。此外，将自定义的应用程序编程接口和操作链组合在一起，以增强LLM对组装动作逻辑的理解。旨在评估所提出方法的可行性和可靠性。结果表明，所提出的方法（1）广泛适用于不同的组装任务，（2）可以通过减少错误数量来提高生成代码的质量。我们的方法通过简化机器人控制过程来促进施工组装任务的自动化。
具有人类意识的不朽仿生类人形生物机器人
将意识转移给人类的基本策略可能会在人类出生后开始，并且可以从小或个人开始，以输入最终使人形机器人成为具有指定意识的非有机仿生机器人。在将其意识转移到智能AI计算机之前，将身份分配给一个人很重要。在该交界处，他或她与基于AI -基于AI -IS的高级计算机嵌入了与个体的神经脑（神经元，轴突，树突和突触）集成在一起的计算机，以记录所有人类的运动和感知能力，甚至可能有意识的感觉或情感和情感和情感。因此，个人需要一种策略，将这些感觉表达给具有IA意识的居民智能计算机。在这里，配备IA意识的智能计算机观察并记录所有事件，因为儿童或个人