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健康心理学的社会机器人
通过遵循与其角色相关的社会行为和规则，社会机器人的概念，与人类或其他代理商进行互动和沟通的自主机器（Breazeal，2003年）在现代科学博克文学，艺术和电影中一直很突出。在工业背景下，我们已经熟悉并非特别社交，而是专为工业工作而设计的，例如移动和组装材料。但是，对科学大师的社会机器人的描述，与我们交流，充当我们的同伴并协助我们的日常生活，这激发了人们对这些机器将来可能具有的能力的想象。因此，社交机器人逐渐从我们的书籍和屏幕上稳步移动到不同的社交环境，例如商业和服务，医疗保健，教育甚至人们的家庭。这些机器人可以采用各种形式和形状，并且越来越多地在各种健康和福祉的环境中部署，因为它们的能力在人体和社会空间中与人类旁边的身体和社会空间在人体中不断改善（Henschel等人，2021年）。
服务中的人工智能和机器人
我们认为，我们的经济正面临历史的转折点，类似于始于 18 世纪的制造业工业革命。快速改进的技术变得更智能、更强大、更小、更轻便和更便宜。这些技术包括传感器、摄像头、语音处理、图像处理、生物识别、分析、移动和云技术、地理标记等，并且越来越多地由人工智能 (AI) 驱动。我们坚信，这些技术将共同改变几乎所有服务业。特别是服务机器人（虚拟和物理服务机器人）的出现与这些技术相结合将带来快速创新，有可能同时显着改善客户体验、服务质量和生产力（Wirtz 和 Zeithaml 2018）。自动化的服务交互使个性化、更高效和更有效的服务成为可能。此外，它们还可以让员工有更多时间从事更多人际、创造性和复杂的服务活动（Huang and Rust 2018）。这些技术几乎可以以零增量成本提供可扩展的服务产品（Wirtz et al 2019）。
汽车再制造中的自动移动机器人
摘要本文着重于现代物流4.0技术和精益管理在优化辅助过程中的作用。文献综述介绍了内部概述的关键方面，包括使用自动摩斯移动机器人（AMR）以及与其成功实施相关的挑战。本文还讨论了行业4.0和行业5.0的概念。强调工作者和高级技术之间协同作用的重要性。在优化物流过程时，作者强调了精益管理和5s和Kaizen等工具的重要性。作者分析了与辅助过程，内在学和现代技术的引入有关的研究差距。缺乏为辅助过程实施新技术的良好实践和策略，这对经理和生产工程师来说是一个关键问题。本文提供了可以在公司中实施的实用策略。这是一个有价值的资源，对于寻求管理内部学术并有效改善制造工厂的支持流程的经理来说，这是一种有价值的资源。总而言之，本文对现代物流中的优化支持过程进行了全面研究。它突出了将现代物流技术与精益管理原则相结合的重要性，这可以提高公司的效率和竞争力。
了解社交机器人：故意归因......
作者：T Ziemke · 2023 · 被引用 12 次 — Erlbaum。Buckwalter, W., & Phelan, M. (2013)。功能和感觉机器：对主观经验的哲学概念的辩护...
机器人的视觉控制： - Peter Corke
不再需要解释“机电一体化”一词。世界已经习惯了机械、电子和计算机控制的融合。这并不意味着机电一体化已经失去了它的“艺术性”。添加视觉传感以协助解决各种问题仍然是一个“前沿”研究课题。Peter Corke 撰写了一篇非常清晰的论述，涵盖了在机器人手臂上添加视觉传感的理论和实际问题。这本书非常有价值，既适合高年级本科生阅读，也适合希望添加基于视觉的控制的工业研究人员或设计师。我们终有一天会期待视觉传感和控制成为从机床到家用电器的机电一体化设备的常规功能。正是这样的研究将带来这一天。
人形机器人的远程操作：一项调查 - arXiv
摘要 — 人形机器人的远程操作可以将人类的认知技能和领域专业知识与人形机器人的物理能力相结合。人形机器人的操作多功能性使其成为在远程环境中进行远程操作时广泛应用的理想平台。然而，人形机器人的复杂性给远程操作带来了挑战，特别是在通信有限的非结构化动态环境中。在过去的几十年里，这一领域取得了许多进展，但仍然缺乏全面的概述。本综述论文对人形机器人远程操作进行了广泛的概述，介绍了远程操作系统的总体架构并分析了不同的组件。我们还讨论了该主题的不同方面，包括技术和方法的进步，以及潜在的应用。该论文的网络版本可在 https://humanoid-teleoperation.github.io/ 找到。
可由无人机机器人部署的通信声呐浮标
在大多数情况下，AUV 等潜水器仍然需要一条称为系绳的物理电缆将水下航行器与水面部署船上的人工控制员连接起来。目前缺乏低成本高效的水下调制解调器是主要原因。微型通信声纳浮标旨在充当高度可部署的水下调制解调器，与水面上的射频 (RF) 发射器耦合，从而形成水面和水下基站之间的无缝通信链路。水下通信链路必须能够传输控制命令以及维持来自 AUV 综合故障排除系统 ITS [1] 的诊断数据流。通信链路以微型声纳浮标的形式封装，以方便通过 M-UAV 和旋翼四轴飞行器 [2 & 3] 进行部署。在本文中，我们介绍了微型通信声纳浮标的设计，其中包括最关键的组件——水下调制解调器。水下调制解调器由换能器、水听器和调制技术组成。二。限制 在设计微型通信声纳浮标时面临几个限制。其中一个主要限制是成本，因为初始资金来自低预算。另一个主要限制是声纳浮标的物理尺寸和重量，因为它不能超过 M-UAV 可以携带的最大有效载荷尺寸和重量。
国内机器人的隐私通信模式
未来的国内机器人将成为我们房屋不可或缺的一部分。他们将具有各种传感器，这些传感器会不断收集数据并改变运动和互动功能，从而使它们能够访问所有房间并进行物理操纵环境。这引起了许多隐私问题。我们使用机器人的新型运动和互动能力来实现了所有可能的关注，如何减轻这种关注。首先，我们发现隐私问题随着在线调查（n = 90）而随着高级运动和互动功能而增加。第二，我们进行了三个焦点小组（n = 22），以构建86种模式，以传达麦克风，相机和国内机器人的互联网连接状态。最后，我们进行了一项大规模的内线调查（n = 1720），以了解哪些模式在信任，隐私，可理解性，通知质量和用户偏好方面表现最佳。我们的最后一组沟通模式将指导开发人员和研究人员通过国内机器人确保保护隐私的未来。