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开发力反馈上的第三个旋转输入...
通常，具有力反馈的操纵杆包含两个自由度，足以满足多种用途。然而，在某些情况下，也具有力反馈的第三自由度可用作输入，例如，当需要控制具有四个独立轮子的移动机器人时。这种类型的机器人是 DLR 开发的：Robomobil。三自由度操纵杆将取代传统的驱动元件（方向盘、制动器和加速器），并使驾驶员能够独立地指挥纵向、横向和旋转运动。该系统的优点有很多，例如：将驾驶控制集成在单个设备中、独立指挥运动的可能性或方向兼容等。该项目的目的是研究什么类型的输入适合第三自由度，以及人类前臂运动学的耦合如何影响三自由度操纵杆的控制。考虑到这一点，进行了一项用户研究（一个具有七个自由度的机器人模拟操纵杆的不同模式，并使用触觉设备 Spacemouse 检查是否适合分离任何操纵杆的程度）两个设备的自由）。最后针对第三次GR的实现进行了机械设计
自我增强的选择性旋转离合器的可行性分析
摘要 - 基于线性电嵌入离合器材料和性能的最新进步，本文使用一个简单的模型研究了自我增强的选举旋转离合器的可行性。该设计旨在在性能受到传统电磁或磁性离合器提供的扭矩和扭矩与质量比的限制的应用中提供改进。自我增强设计的性能与设备的几何参数有关，因此通过将系统参数建模为具有随机属性来检查离合器配置的鲁棒性。根据陀螺仪平衡辅助设备的离合器要求进行了一个设计示例。分析预测，与行业领先的旋转离合器相比，提出的设计可以实质性改善扭矩与质量比率。索引术语 - 关键，选举，自我增强，磨损机器人技术
RAIK045A、RAIK045I 旋转绝对感应套件...
关于产品是否适用于某些类型的应用的声明是基于 Vishay 对 Vishay 产品在通用应用中通常提出的典型要求的了解。此类声明不是关于产品是否适用于特定应用的约束性声明。客户有责任验证具有产品规格中所述属性的特定产品是否适用于特定应用。数据表和/或规格中提供的参数可能因不同应用而异，性能也可能随时间而变化。所有操作参数（包括典型参数）必须由客户的技术专家针对每个客户应用进行验证。产品规格不会扩大或以其他方式修改 Vishay 的购买条款和条件，包括但不限于其中表达的保修。
脑积水水弹性模型中旋转流的数值模拟
I. 简介 许多研究人员已经基于多孔弹性构建了脑积水的计算理论。此类模型将有助于更好地理解问题，从而提供更好的治疗方法。此类模型还忽略了分流术的间歇性影响，而分流术是治疗脑积水最常用的方法。我们使用弹性和流体力学来创建人脑和脑室系统的数学模型。我们的模型通过考虑跨导水管的流动并包括边界约束来扩展以前的工作。这将为疾病的边界和改善创建一个定量模型。我们开发并解决了该模型的控制方程和边界条件以及有意义的临床发现。我们的模型通过将导水管流与边界约束结合起来，扩展了早期对脑积水的研究。脑脊液沿着脊髓周围的蛛网膜下腔向下流动，然后进入颅脑蛛网膜下腔，然而，物理定律很难解释这种流动是如何持续的。采用体内刺激的数学方法来研究脉动血液、脑和脑脊液的动态相互作用 1 。本文介绍的模拟是为患有脑脊液生理病理疾病脑积水的个体生成的 2 。研究特发性脑积水化学浓度不对称循环的后脑室通透性 3 。使用基本的几何模型，当前的研究提出了一种全新的脑积水多物理扩散过程方法，并作为更复杂的几何模拟的标准 4 。研究了脑脊液在心血管和蛛网膜下腔的循环以及脑脊液渗入多孔脑实质的问题。开发了复杂大脑几何形状的边界条件 5 。将标准受试者的研究信息与代表颅内动力学的实际计算模型进行了比较。该模型利用特定于受试者的磁共振 (MR) 图像和物理边界条件作为输入，可重现脉动的脑脊液循环并模拟颅内压力和流速 6 。该数值模型用于探索横截面几何形状和脊髓运动如何影响非稳定速度、剪应力和压力梯度场 7 。该系统分为五个子模型：动脉系统血液、静脉系统血液、心室脑脊液、颅内蛛网膜下腔和脊髓出血腔。阻力和顺应性将这些子模型连接起来。构建的模型用于模拟七个健康个体中发现的关键功能特征，例如动脉、静脉和脑脊液流量分布（幅度和相移） 8 。此前，利用时间分辨三维磁共振速度映射研究人体血管系统中健康和异常的血流模式。利用这种方法研究了 40 名健康志愿者 9 的脑室系统中脑脊液流量的时间和空间变化。这些颗粒中的脑脊液和血液之间的屏障很小，使脑脊液能够流入循环并被吸收。与脑脊液的产生相反，消耗是压力-
量子旋转密码分析用于圆度减小的 Keccak 原像恢复
本文考虑了4轮Keccak -224/256/384/512在量子环境下的抗原像性。为了有效地找到原像的旋转对应项对应的旋转数，我们首先建立一个基于Grover搜索的概率算法，利用某些坐标上比特对的固定关系来猜测可能的旋转数。这致力于实现每次搜索旋转对应项的迭代只包含一次用于验证的4轮Keccak变体运行，这可以降低量子环境下的攻击复杂度。在可接受的随机性下寻找旋转数的基础上，我们构建了两种攻击模型，专注于原像的恢复。在第一个模型中，Grover算法用于寻找原像的旋转对应项。通过64次尝试，可以获得所需的原像。在第二个模型中，我们将寻找旋转对应体抽象为在超立方体上寻找顶点，然后使用SKW量子算法来处理寻找作为旋转对应体的顶点的问题。对轮数减少的Keccak进行量子原像攻击的结果表明，第一个攻击模型对于4轮Keccak -224/256/384/512优于一般的量子原像攻击，而第二个模型对于4轮Keccak -512/384的攻击效果略低但更实用，即该模型比我们的第一个攻击模型和一般的量子原像攻击更容易在量子电路中实现。
基于回收聚乙烯木制粉复合材料的旋转流变学
摘要：在本文中，我们研究了在回收的聚乙烯（R-PE）中添加木材作为填充剂的影响，鉴于其在3D打印中的潜在应用。通过熔体混合制备的复合材料以在化合物，动态旋转流变学和红外光谱期间进行的扭矩测量来表征。数据表明，木材的引入会导致粘度增加，并在化合物期间粘稠。R-PE在高达180℃的温度下似乎是稳定的，而在较高温度下，材料显示出一种流变响应，其特征是延时粘弹性模量，这表明由交联反应控制的热降解。化合物（木材在wt中最多可加载50％）还显示了最高180°C的温度下的热稳定性。R-PE基质的粘弹性行为和红外光谱表明，由于该过程，大分子结构中存在分支。尽管添加木材颗粒会确定粘弹性模量增加，但即使对于最高的木材浓度，也没有显示出固体样的粘弹性反应。这种行为由于兼容性差和两阶段之间的界面粘附较弱，但是鉴于常见的加工技术是挤出或注射成型，这是有希望的。
设计，制造和评估由旋转成型制造的小型涡轮刀片
摘要可再生能源的概念已在世界上深深地根深蒂固，吸引了越来越多的研究人员和行业专业人员投入大量资源来推动更有效的系统的开发。虽然当前的大型风力涡轮机叶片达到50 m的长度，并且通常作为单个实体制造，但本研究的重点是专门针对小型涡轮机量身定制的刀片剖面的设计和评估。使用旋转成型制造刀片，采用各种聚合物（包括热塞和热塑性）的聚合物。为增强其机械性能，将泡沫掺入聚氨酯和聚乙烯叶片中。通过机械分析来评估各种配方和泡沫来评估合适的刀片。空气动力学分析是在不同的风速和俯仰角范围内进行的。结果表明功率系数（CP）接近0.5。
旋转电磁能收割机用于低频
旋转电磁能收割机旨在以低频收集人类运动的机械能。线性运动可以使用惯性系统转换为高速旋转，该系统主要由扭曲驱动结构和棘轮离合器结构组成。当扭曲杆被脚步压缩时，棘轮可以惯性地旋转约20 s，并且可以收获85.2 MJ的总能量。峰值功率输出可以达到32.2 mW，并且可以达到7.7 mW的根平方功率。棘轮的最高速度每分钟高达3700圈。当人类脚步以1 Hz的频率驱动时，可以轻松地使用电子湿热仪和70个发光二极管（LED）（LED），这表明了自动化的微电动设备的有希望的应用。