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多旋翼飞行器储能配置对飞行时间影响的快速确定方法及评估
摘要：城市空中交通 (UAM) 是指在大都市地区为有人驾驶飞机和无人机系统提供安全高效的空中交通运营，目前正由工业界、学术界和政府进行研究和开发。这种交通方式为构建一个绿色可持续的子行业提供了机会，它借鉴了数十年来航空业的经验教训。由于电动垂直起降 (eVTOL) 飞机操作无污染且空中交通管理简单，目前正在为此目的开发和试验这种技术。然而，要成功完成认证和商业化阶段，需要克服几个挑战，特别是在性能方面，例如飞行时间和续航能力以及可靠性。本文开发了一种快速确定 eVTOL 多旋翼飞行器推进链组件尺寸和选择方法，并在 GTOW 为 15 公斤的电动多旋翼飞行器缩小比例原型上进行了验证。该方法与储能系统配置的比较研究相关，以评估它们对飞行器飞行时间的影响。首先，使用全局非线性优化选择最佳的电机/螺旋桨对，以最大限度地提高这些部件的比效率。其次，确定五种储能技术的尺寸，以评估它们对飞行器飞行时间的影响。最后，基于此尺寸确定过程，使用基于推进链供应商数据的回归方法评估每种储能配置的优化推进链总起飞重量 (GTOW)。
AS：是的。我们有一个刚性转子，一个好系统。PW
AS：对。我们有一个刚性旋翼，一个良好的系统。 PW：这是哪个时期？20 世纪 50 年代末？ AS：我不知道。在那个时期。可能是在 60 年代。 PW：我知道洛克希德在 60 年代与休斯在直升机方面展开竞争。 AS：我们有一个很好的系统。我们拥有唯一可以盘旋的直升机。我想我们仍然保持着速度记录。我们在其中一架直升机上装了一个小型喷气发动机，然后飞走了。AH-56 是我们的。我们参加了陆军攻击直升机的竞标。AH-56 是我们的方案。我们进行了大规模的提案工作，我也参与其中。我回到华盛顿；我们有两架飞机的人回到华盛顿制定提案。然后我们赢得了合同，并开始建造它。我负责维护组。不再是技术手册了；在可维护性方面，我们与设计师合作，确保他们设计的东西是可维护的。 PW：这更像是现场服务，但与…… 集成在一起 AS：有一点，但现在与设计师合作。当他们设计东西时，我们会查看并审查它，以确保它是可维护的。我们在那架飞机上做得很好。我们在奥克斯纳德这里进行了测试，一名陆军飞行员有一天在地面上进行测试，他像这样击打操纵杆，导致旋翼像这样转动 [用手演示]，他设法让旋翼挖进座舱盖。这是一件坏事。他们取消了合同。可能还有更多事情，而不仅仅是我刚才说的，但这就是我记得的。但我记得，从这里我会去奥克斯纳德的现场检查直升机。该项目在范奈斯，在范奈斯机场。我们在那里有一个大型设施。 PW：你说你 1958 年搬到了卡马里奥的家？AS：是的。PW：但你当时要通勤到范奈斯，而在此之前你还要通勤到伯班克？AS：我想当我们搬到这里时，我在范奈斯。这可以说明直升机工作的时间。之后，我去了伯班克。PW：将现场服务和可维护性与设计工程相结合，是该项目的新举措，还是洛克希德一直都在这样做？AS：我们一直都是这样做的。让我回顾一下：我们并不总是这样做。现场服务是现场服务；可维护性是工程的一部分。在某个时候，
开发太阳能多电动微型航空车辆
旋转翼航空车提供机动性和垂直起飞和降落（VTOL）优势，优于固定翼系统。旋转翼系统确实具有相对较高的能量需求，因此飞行时间较短，因此对固定翼对应物的能量依赖性更大。光伏技术的进步已导致太阳能电池的特定功率（功率到重量比率）显着增加，从而实现了太阳能旋转旋转飞机的设计，现在是微型变体的。呈现的微型航空车辆（MAV）是微型太阳能电机，是0.15 m×0.15 m×0.02 m的0.02 m太阳能可调的无线电控制飞机。0.071千克飞机可以平均飞行3.5分钟，在25°C的1000 W/m 2辐照度下大约68分钟内充电，并且可以在没有阳光的情况下冬眠38天。本文通过使它们能够在不返回基地进行充电的情况下，探讨了增加市售光伏细胞的使用，以增加多转子MAV的能量自主权。已经提出了一个工作原型，其中包含了电池管理系统，自动电源开关，低功率睡眠模式以及第一人称视图（FPV）摄像头。
美国陆军对新型倾转旋翼机的态度
未来的远程突击飞机（FLRAA）或陆军的新蓬特罗飞机的设计旨在在一个新的战斗世界中运作，即自治系统将成为显着的竞争者！我确实会争辩说，在现在和将来推出新的载人系统时，考虑到它们如何在自主系统变得更加普遍和杰出的世界中，这样做越来越重要。对陆军新的滨海飞机的立场令人印象深刻的是，他们这样做的核心考虑概念将如何随着合并的武器方法而变化，这是与自主系统合作和捍卫固有的合并武器方法的变化。在华盛顿特区举行的美国军队（AUSA）大会上举行的一个小组。讨论了与Flraa的前进方式。该小组由国防新闻主持，该新闻提供了
设计一个基于F450的四极管无人机，用于教育和科学研究目的
摘要：本文概述了利用F450框架的功能性无人机（UAV）的构建，该框架是在科学研究项目的背景下由一名学生进行的。学生专注于选择和集成电子组件，例如电动机，传感器和通信模块，并配置飞行控制单元（FCU）。使用循环（SITL）技术中的软件来验证无人机功能并展示其准确响应飞行命令的能力。本文最后着重于教育影响，突出了将无人机技术整合到课程中的变革潜力，并为学生做好了电子工程中不断发展的挑战的准备。
在设计无人驾驶二次的可配置无人机自动驾驶仪
无人驾驶汽车（无人机）和四型人正在越来越多的应用中使用。通过纳入新的经济技术来不断改善森林火灾的检测和管理，以防止生态退化和灾难。使用内部圈循环设计，本文讨论了四个四面体的态度和高度控制器。作为高度非线性系统，可以通过假设几个假设来简化四项动力学。使用非线性反馈线性化技术，LQR，SMC，PD和PID控制器开发了四极管自动驾驶仪。通常，这些方法用于改善控制和拒绝干扰。pd-pID控制器还通过智能算法部署在烟雾或火灾的跟踪和监视中。在本文中，已经研究了使用具有可调参数的组合PD-PID控制器的效率。使用MATLAB Simulink通过模拟评估了性能。进行评估提出方法的计算研究表明，本文介绍的PD-PID组合产生了有希望的结果。
基于光流的指导算法，用于四肢无人机
许多工业走廊需要检查，传统上是由人类检查员进行的，从而产生了很大的时间和成本以及受伤的潜在风险。为了缓解这些挑战，可以使用配备有传感器的无人机（UAV），例如惯性导航系统（INS）和相机进行走廊检查。本文介绍了利用光流传感器的四轮驱动器无人机的新型引导算法。主要目的是自主指导四肢无人机通过走廊，以确保它避免接近边界，从而最大程度地减少崩溃的风险。为了模拟整个系统，对无人机和相机传感器的动力学进行了建模。此外，引入了一个称为“相对深度”的新参数来处理光流，有效地减少了噪声和干扰对光流数据的影响。随后，提出了使用处理过的“相对深度”数据的指南算法。最后，在各个走廊中进行了广泛的模拟以测试算法的功效，并对结果进行了全面评估。
多动能性能预测的机器学习模型
I.引言多轨道飞行器的领域不断吸引大型航空航天公司的关注，一直到硅谷的风险资本支持初创公司。在过去的10年中，仅在城市空气流动部门中就提出了700多种概念设计[1]。这些车辆的潜在效用仍在探索和扩展。NASA最近参与了二十年的概念设计后的多旋动配置进行行星探索的设计和使用[2-6]。许多概念设计仅存在于纸张或草图上，但是有些概念设计在地球上飞行了原型以追求FAA认证，而其他一些则在不同的行星上飞行[7-9]。多局部飞机技术也在其他部门（例如商业爱好无人机市场，甚至军事应用）中继续迅速扩展。尽管多旋转车辆有许多不同的配置，但是许多设计的基本组件是一致的。大差异化器归结为车辆控制方法，以实现所需的响应，即使用叶片集体和循环控制或控制固定式转子转子的速度。这些多旋转飞机中有许多使用第二种方法，更具体地说，可以将其归类为刚性，固定式，RPM控制的转子。这与传统的旋翼运营非常不同，因此，在这些车辆的设计和分析中为新技术打开了大门。最近的几项作品试图增加对这些多旋转系统的知识和理解。
自主四分值控制的历史和当前景观：早期研究人员指南
摘要：跨不同应用程序对自动脉动四极管飞行的需求不断增加，导致引入了新型控制策略，从而进行了一些比较分析和综合评论。但是，现有评论缺乏对发表论文的实验结果的比较分析，从而导致了冗长的态度。此外，具有比较研究的出版物通常通过选择次优方法或微调自己的方法来获得有利的位置来表明偏见的比较。本综述分析了领先出版物的实验结果，以确定四极管跟踪控制研究中的当前趋势和差距。此外，通过历史见解，数据驱动分析和基于绩效的研究的比较来完成的分析，通过客观地识别在跨DI-Verse应用程序中实现出色绩效和实际部署的领先控制器来区分自己。旨在帮助早期职业研究人员和学生获得全面的理解，该评论的最终目标是赋予他们为推进四摩托控制技术做出有意义的贡献。最后，本研究确定了结果表现的三个差距，阻碍了有效的比较和减速进度。目前，高级控制方法授权二次运行剂达到1厘米的显着飞行精度，并达到高达30 m/s的飞行速度。