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基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
为支持基于条件的采购和维持活动而对直升机主旋翼叶片进行数字化映射的过程
黑鹰通用直升机是陆军航空舰队中一项宝贵的作战资产。直升机的维护和保养成本也相当高。直升机的一个特定子系统是主旋翼叶片，它是飞行的关键部件，采购和维护成本也相当高。为了进行这项研究，我们研究了当前的主旋翼叶片检查方法，研究了先进的检查技术，并提出了一个集成概念。还引入了数字成像来展示自动化检查方法如何产生值得探索的投资回报。对黑鹰主旋翼叶片使用新技术的建议不仅可以避免不必要的旋翼叶片大修和维修成本，还可以减少与维护和后勤足迹相关的时间表。总体而言，本研究显示的建议为陆军提供了一个现代化维护实践和减轻维护负担的机会。这些相同的改进建议不仅限于黑鹰舰队，还可以考虑应用于整个陆军维护企业，以提高物资可靠性和提高作战能力。
关于在风洞进气道集成测试中使用失调转子测量压力畸变的调查
我在此提交一篇由 Stephen Andrew Arnold 撰写的论文，题为“对风洞进气道集成测试期间使用失调转子测量压力畸变的调查”。我已经检查了这篇论文的最终电子版的形式和内容，并建议接受它作为获得机械工程理学硕士学位的部分要求。
Norsepower Oy Ltd.在散装载体“ Yodohime”上完成Norsepower旋转帆的完成，我们很高兴地宣布成功的Instal
Norsepower Oy Ltd.在散装载体“ yodohime”上完成北极力转子帆的安装，我们很高兴地宣布，成功安装了一个北极力量旋转帆™在散装载体yodohime上（2016年2月完成），该载体由电力开发公司（Electric Power Development Co. Power”）和Iino Kaiun Kaisha，Ltd。（总部：东京Chiyoda-ku；总裁兼代表总监：Otani Yusuke Otani；以下是由Norsepower Oy Ltd.制造的（ininafter'ininafter“ Iino Lines”）（芬兰总部：芬兰； CEO； CEO； CEO：HEIKKIPönikkiPönikkiPönikkiPönikkiPöntynen; Heathyinafter; thereinafter'norseafter“ Norsepower”）。安装工作是在2024年12月在造船厂进行的，安装后的第一次航行本月成功完成。参考（过去的新闻稿 - 2023年7月6日）J -Power，Iino Lines和Norsepower合作在专用的煤炭航空公司上安装世界第一个转子帆的24m x 4M x 4M X 4M Norsepower Rotor Sail是一种安装在船只甲板上的风力推动系统。它利用最新的AI技术来使用传感器检测到的实时气象信息（例如风向和风速）自动控制转子航行的旋转，方向和速度。当风满足旋转圆柱帆时产生的马格努斯效应产生强大的推力，与航行优化系统结合使用，预计将减少燃油消耗，并减少大约6-10％的排放。
表面安装的永久磁铁同步电动机与内部和外转子类型V. D. Quoc *a，b，H。B. Huu B
表面安装的永久磁铁同步电动机（SPMSM）是一台电动机，由于良好的特性，例如高功率密度，较低的质量，高效率和较低的惯性扭矩，因此广泛应用于电动汽车（EV）和电动驱动器。对于SPMSM，有两种类型的SPMSM，即内部转子SPMSM和外转子SPMSM。为了分析，计算和比较这两种运动类型的优势和缺点，本研究提出了一个分析模型，以计算和设计具有内部和外转子配置的SPMSM的电磁参数和热特性。随后，开发了有限元方法来验证从分析模型获得的输出参数。仿真结果还表示两种类型的电动机的性能。但是，内转子SPMSM在高速和低温方面具有优势，而外转子SPMSM具有更高的扭矩和稳定性，但在较高的温度下运行。
Axiforce 60和Axiflow 60：高功率。全流。
Features: + Newly developed flow geometry + Motor concept with optimized noise levels and efficiency + Power electronics with optimized efficiency + Airflow direction blowing over struts + Direction of rotation: counterclockwise, facing the rotor + Housing material: plastic (PBT) + Impeller material: plastic (PA) + Tach output + PWM control input
航空发动机中的风车
4.1 参数配置路线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.5 改变定子阻尼，稳态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.9 转子、定子和触头穿透包络线[mm]，γ m = 1.0 .................................. 54 4.10 转子、定子和触头穿透包络线[mm]，γ m = 2.5 .................................. 54 4.11 转子力，γ m = 0.5 ........................................................................................................................................ .................................................................................. .................................................................. 55 4.12 转子力，γ m = 1.0 ........................................................................................................................................ .................................................................................. .................................................................. 55 4.13 转子力，γ m = 2 . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
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