hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
摘要:在过去的几十年中,无人驾驶汽车(无人机),也称为无人机,在无线传感器网络(WSN)的研究领域中引起了更多的关注和探索。此外,与军事支持,农业行业和智能互联网(IoT)有关的无人机援助运营的应用。目前,使用基于无人机的物联网(也称为iOD),并且全球研究人员正在探究他们的设计挑战和技术。无人机的放置(节点)是在IOD环境中的重要考虑因素,并且与物联网的特性密切相关。给定一个基站(BS),传感器节点(SNS)和IoT设备旨在捕获BS传输的信号,并以某种方式利用Internet连接来促进用户。可以通过将无人机集成到物联网中来实现相互利益。基于无人机的集群模型并非没有挑战。路由协议必须通过关键算法证实。无人机被设计为应用程序,但基本原理是相同的。优化算法是提高准确性,性能和可靠性的门户。本文讨论了其中一些优化算法,包括遗传算法(GA),BEE优化算法和鸡肉群优化聚类算法(CSOCA)。最后,讨论了IOD背景下的路由计划,协议和挑战。
摘要:路由是6G网络中关键的架构方面之一,在实现新一代无线通信期望的巨大数据传输速率和功能中起着至关重要的作用。此处讨论了这些发展和方法的下一代无线通信系统,称为6G,关键技术包括AI,ML和量子启发的计算,以改善路由。它还可以帮助路由算法具有智能,并能够不断适应现有的网络条件,以实现数据的最佳传输,减少延迟和现有资源的最佳利用率。调查还重点介绍了动态网络切片,边缘计算和改进安全措施的使用,这表明新技术如何携手合作,以改善Internet的路由路径。从这项调查中,当前的研究趋势,技术进步和未来范围可清楚地了解6G网络如何作为前几代的下一个发展将解决路由问题并促进高级互连,安全和响应式的通信框架。关键字:6G网络,最佳路由,人工智能,机器学习,低延迟,量子计算。
背面电源传输网络 我们的 BS-PDN 结构如图 1 所示,其中 PDN 利用了几乎 100% 的 BSM 资源,将电源布线资源与正面的信号分离。A. 背面 DC-DC 转换器:片上 DC-DC 单元转换器 (UC) 提供高效转换和块级电压调节 [3]。封装寄生效应会导致不必要的 IR 压降/反弹,影响正面 (FS) 和 BS-PDN。相反,片上 UC 可以减轻封装和键合带来的压降;然而,它们的大尺寸使它们不适合 FS 集成。相比之下,背面提供了足够的空间,可以实现密集的 UC 集成而不会造成布线拥塞。B. BS-UC 的集成:我们的 4:1 背面 UC(BS-UC)将 3.3V 降至 0.7V 的片上电源电压。为了分离两个电压域,添加了两个额外的背面金属层 MB3 和 MB4(见表 I)。MB3 专用于 BS-UC 布线;MB4 用于为 BS-UC 提供 3.3V VDD 和 0V VSS 输入。图 2 显示了我们的 BS-UC 堆叠。我们的电压域去耦确保 MB4 和 MB2 层之间没有连接,从而保留了 BS-PDN 配置。对于 BS-UC 放置,我们应用了交错策略以实现紧凑性。BS-UC PDN 金属层击穿和 BS-UC 放置如图 3 所示。C. BS-UC 的好处:BS-UC 降低了最坏情况下的动态 IR 降和逐层最小电压降(见图 4)。最后,去耦策略可以实现更高的 C4/微凸块密度,而不会产生显著的电源焊盘面积开销。
1. 运输官员 (TO) 或其经官方信函指定的授权托运人代理可按照下文 B.1.a 和 B.1.b 款所述,使用最佳价值原则并遵守国防部和运输官员各自服务总部的交通管理政策,通过铁路、汽车和空运安排一般商品运输。运输官员有两个主要路线程序选项和一个备用路线程序选项,如 B.1.a 和 B.1.b 款所述。C 款描述了处理运输路线订单的三种方式。只有获得国防部批准的货运承运人,且该承运人拥有经美国运输司令部 (USTRANSCOM) 或 SDDC 在全球货运管理 (GFM) 系统内批准的有效纸质或电子货运服务招标文件和/或全球重量级服务 (GHS)、商业多式联运 (MM)、民用预备航空队 (CRAF) 包机或下一代递送服务 (NGDS) 合同(用于国内和国际包裹递送服务),才被授权在安排货物路线时使用(参见 Y.3.b 款)。除非获得 SDDC 的预先批准,否则只有使用第三方支付系统 (TPPS) 的承运商才有资格获得货运奖励并被视为最佳价值。货运奖励将与最佳价值的要素一致。国防部批准的承运商名单可通过 GFM 在国防部批准承运商名单应用程序中实时访问。
脉冲神经网络的通用模拟代码大部分时间都处于脉冲到达计算节点并需要传送到目标神经元的阶段。这些脉冲是在通信步骤之间的最后一个间隔内由分布在许多计算节点上的源神经元发出的,并且相对于其目标而言本质上是不规则的和无序的。为了找到这些目标,需要将脉冲发送到三维数据结构,并在途中决定目标线程和突触类型。随着网络规模的扩大,计算节点从越来越多的不同源神经元接收脉冲,直到极限情况下计算节点上的每个突触都有一个唯一的源。在这里,我们通过分析展示了这种稀疏性是如何在从十万到十亿个神经元的实际相关网络规模范围内出现的。通过分析生产代码,我们研究了算法更改的机会,以避免间接和分支。每个线程都承载着计算节点上相等份额的神经元。在原始算法中,所有线程都会搜索所有脉冲以挑选出相关的脉冲。随着网络规模的增加,命中率保持不变,但绝对拒绝次数会增加。我们的新替代算法将脉冲均匀地分配给线程,并立即根据目标线程和突触类型对它们进行并行排序。此后,每个线程仅完成向其自身神经元的脉冲部分的传递。无论线程数如何,所有脉冲都只被查看两次。新算法将脉冲传递中的指令数量减半,从而将模拟时间缩短了 40%。因此,脉冲传递是一个完全可并行的过程,具有单个同步点,因此非常适合多核系统。我们的分析表明,进一步的进展需要减少指令在访问内存时遇到的延迟。该研究为探索延迟隐藏方法(如软件流水线和软件诱导预取)奠定了基础。
摘要:无人机是一种很有前途的交通工具,在物流领域表现出降低成本和时间的潜力。然而,由于电池容量的限制,飞行时间仍然很短。因此,能源消耗是无人机送货服务中最关键的问题之一。为了降低能耗,无人机通常需要在尽可能短的时间内飞到目的地。对于送货服务,无人机需要运送货物,并且会受到大风等天气影响。本文研究了在有风条件下送货无人机能量最小化的路由问题。本文正式定义了有风条件下的能量最小化车辆路径问题(EMVRP)。模拟了具有不同风速和客户数量的实验场景,并展示了能耗和飞行距离指标的比较。
2014 年: Juho Andelmin:电动汽车的最佳路线 Jimmy Forsman:评估合作伙伴渠道模型中的国际软件扩展选项 Raul Kleinberg:评估概率风险分析中时间相关现象的影响 Ville Koponen:根据智能卡数据估算公共交通的使用情况 Mikko Kotilainen:研究船冰致负荷的统计建模 Lasse Lindqvist:具有共同疾病的捕食者-猎物系统分析 Harri Mäkelin:基于统计学习的预测性维护中罕见事件的分类 Outi Pönni:使用扩展逻辑回归对能源生产的风速预测进行后处理 Olli Rentola:使用归因模型分析在线广告效果 Anton von Schantz:使用细胞自动机方法对出口拥堵进行建模 2013 年: Mikko Harju:模拟元建模中动态贝叶斯网络的自动构建 Rasmus Hotakainen:根据核电站的运行经验估计人为错误概率 Noora Hyttinen:经验对从事故报告中提取知识的影响 Juha Kännö:北欧电力市场的短期价格预测模型 Tuomas Lahtinen:均等交换方法中的路径依赖性 Pekka Laitila:改进排名节点在贝叶斯网络条件概率引出中的使用 Eerno Niemenmaa:使用不同的认知无线电场景计算电信市场模型中的纳什均衡 Tony Nysten:短期销售预测的制定和传达 Joonas Ollila:环境决策中的投资组合建模 Lars Östring:用于生产和维护市场特定标准配置的产品开发过程模型 Kaisa Parkkila:信用组合的风险价值分析 Heikki Puustinen:具有多目标网络优化和仿真的军用飞机路线 Vendla Sandström:实时资源管理和活动控制 - 从推送和拉动视角 Ville Viitasaari:海运远期运费建模 2012: Karin Ahlbäck:使用环境价值流图降低制造业的能源消耗 Jari Alahuhta:使用多级模型评估薪酬保密的影响 Yrjänä Hynninen:口腔保健服务提供商的效率分析 Ilkka Leppänen:Stackelberg 游戏中的廉价谈话和合作 Ilkka Mansikkamäki:基于直方图的签名用于检测保修欺诈 Juha Nuutinen:健康产品零售中的消费者选择模型 Taneli Silvonen:核电站被动自催化氢复合器的可靠性分析 Otto-Ville Sormunen:芬兰湾化学品油轮碰撞的泄漏估计 Martti Sutinen:社交机器人的基于情感的自适应决策模型 Lauri Talvikoski:短期负荷使用分析和季节性时间序列方法进行预测 Juha Törmänen:系统智能清单 Heikki Vesterinen:船舶性能分析的统计回归模型 2011:Gillis Danielsen:优化热中子探测新技术 Olli Eskola:用于分析不对称战争策略的贝叶斯游戏 Aira Hast:评估芬兰国家温室气体减排行动的风险和成本效益 Janne Junes:使用模拟模型比较道路路面维护策略 Juha-Matti Koljonen:通过简单规则和本地信息提高信噪比 Teppo Luukkonen:急救医学服务模拟和优化模型 Joni Nurmentaus:呼叫中心到达人数的战术预测。 Jirka Poropudas:篮球评分和预测的卡尔曼滤波算法 Osmo Salomaa:基于可达性的目的地和出行方式选择仿真模型 Antti Savelainen:利用加速度计从脑电图中检测运动伪影 Tero Tyrväinen:动态流程图方法中的风险重要性度量和常见原因故障 2010:Lassi Ahlvik:波罗的海经济有效的营养物减排 Lars Baarman:计算热化学平衡 Reda Guerfi:不准确参数对辐射剂量评估的影响 Lauri Haapamäki:识别网络中的商业模式 Aapo Huovila:使用多标准模型方法评估工作区性能 Lauri Hyry:客户质量感知和忠诚度与全球公司销售额之间关系的统计分析 Väinö Jääskinen:人类睡眠阶段转变 Tuomas Kervinen:一种用于估计北欧电力市场水电供应量的线性规划方法 Arttu Klemettilä:三方寡头垄断模型,用于评估认知无线电的经济影响 Juho Kokkala:防御战斗机的最佳分配 Marko Kotilainen:工业合作分析的复杂网络方法 Janne Laitonen:核安全监管控制中的风险跟进 Jari Liede:跨国公司的货币风险对冲 Mikko Loimula:使用两种方法评估洛维萨核电站房间的火灾风险 Mikko Luttinen:无限注德州扑克 - 现金游戏策略分析 Karl Johan Mangs:使用多变量方法对个人层面的迁移行为进行分类 Maija Mattinen:本地地磁活动的建模和预测 Eero Nevalainen:芬兰全球定位系统增强选项评估 Tuomas Nummelin:识别大额支付系统数据的行为变化 Tommi Pastinen:销售和物料管理中的预测系统 Timo Pekkala:管理利率衍生品投资组合市场风险的情景测试 Harri Räsänen:资本结构和估值——芬兰公司的横断面分析 Mauno Taajamaa:ICT 领域创新过程的加速 Jukka Ylitalo:资源与增长导向作为企业增长的预测因素 Jutta Ylitalo:海上事故频率建模 2009:Samuel Aulanko:岸边集装箱起重机的工作周期建模 Juho Helander:核电站风险研究中的主要不确定性因素 Tapani Hyvämäki:在维护故障检测中测试贝叶斯网络和基于密度的聚类 Juha-Matti Kuusinen:建筑物人流建模与预测 Topi Leisti:基于网络优化的造纸工业仿真模型构建 Matias Leppisaari:使用芬兰数据对死亡率进行随机建模 Mikko Loimula:使用两种方法评估洛维萨核电站房间的火灾风险 Jukka Luoma:系统思维过程中的系统智能 Pyry- Matti Niemelä:基准测试-mittaristo sosiaali- ja terveydenhuollon tuotannonohjaukseen Arto Niinistö:模拟带有风能、太阳能和燃气发电机的微电网管理 Ville-Veikko Niskanen:估算股票指数的流动性溢价 Matti Ollila:大学研究小组与其资金来源之间相互关系的效率分析 Jouni Pousi:基于效果的运营决策分析方法 Ismo Räisänen:运输问题、其解决方法及其在海上运输中的应用 Juha Saloheimo:在宽带网络故障管理过程中使用 Syslog 消息 Kimmo Söderholm:WSFS 中湖泊流出量的计算 Antti Toppila:电信公司标准化活动的资源分配模型 2008:Mikko Dufva:以成本效益的方式减少农业对水系统的负荷 Markus Ehrnrooth:金融市场质量飞跃分析 Antti Eloranta:外来汇率期权 Tanja Eronen:非定期存款估价与对冲 Michael Gylling:为消费品制造商设计全球供应链 Matti Heimonen:多人游戏中的收入生成模型 Ville Holma:信贷篮子定价中的系动词 Petri Holappa:工业批发商的采购优化 Jussi Kangaspunta:武器系统成本效益评估中的投资组合分析 Tommi Kauppinen:食品物质投入和营养价值的效率分析 Lauri Kovanen:预测企业违约概率 Anna Matala:火灾模拟的固相反应参数估计 Sampsa Ruutu:利用系统动力学预测国家海上运输需求和能力 Erkka Ryynänen:零售银行的客户细分 Topi Sikanen:火灾模拟中的火把散射建模 Atso Suopajärvi:水平不确定性的现象学建模2 核电站的概率安全评估 Maija Vanhatalo:多元建模在改进产品创建过程中的应用 Eeva Vilkkumaa:稳健投资组合建模中的群体决策支持方法 2007:Tommi Ekholm:气候变化缓解负担分担情景 Simo Heliövaara:火灾疏散中人类行为的计算模型 Erkka Jalonen:创新管理中的投资组合决策 Harri Järvinen:彩票投注和赌博游戏的功能和数学结构 Anssi Käki:报废备件采购中的预测 Kalle Korpiaho:研发中的项目组合管理;组织 Ilkka Kujamäki:跨国论文中的客户盈利能力评估 Kimmo Lehikoinen:风险价值系统回测过程的开发 Antti Malava:期权组合的波动风险建模 Teemu Mutanen:普适计算中的消费者数据和隐私 Juuso Nis sinen:评估信息对项目组合选择的影响 Mirko Ruokokoski:电梯群控中的整数优化 Timo Salminen:远期利率市场模型的校准 Sami Sirén:核电站允许停机时间的风险知情优化 Olli Stenlund:施工项目进度优化 Olli Väyrynen:通过多种财务比率识别被低估的股票
1. 电源板(底部)具有标称和冗余电源输入选择,并为 FPGA 提供五条主电源轨。其他电源轨由另外两块板上的调节器提供。使用德州仪器的航天级电源组件。2. 包含 Xilinx ® KU060 FPGA 的 FPGA 板(中间)。PCB 占用空间可容纳商用部分、工业部分或耐辐射部分。使用工业级 FPGA。FPGA 周围有六个 Elara 连接器,用于承载 SpaceFibre 电信号。每个连接器提供四条 SpaceFibre 通道。两个连接器各承载一个四通道端口,其他四个连接器各承载两个双通道端口。3. 配置和清理板(顶部),用于配置和监控 KU060 FPGA。配置来自 EEPROM 或通过 SpaceWire 接口。EEPROM 可以通过 SpaceWire 进行编程。