摘要 - 形状的实时感测是许多智能机器,尤其是软机器人技术的重要工具。来自一系列传感器的相互感应数据显示出巨大的希望,作为形状传感的准确工具。在本文中,我们展示了如何将电感阵列数据用于形状成像和地形形状跟踪。这个想法已扩展到许多几何设置,显示了用于形状传感的多功能工具。传感器围绕圆形阵列排列,从而重建了从圆形形状到通用多边形形状的变形,包括椭圆形。线性阵列显示了张力力和各种线路变形的传感。最后,传感器阵列用于表面,允许重建剪切力和正常力到表面。已经实施了两个线圈之间相互电感的合适方法,并进行了一系列方法,包括反转算法,校准方法和机器学习工具,显示了新形状传感器系统的应用。索引项 - 磁感应阵列,形状跟踪,线性和非线性倒置,软机器人
LaylaLavallé,ClémentDondé,lukaszgawęda,JéromeBrunelin,Marine Mondino。在精神病的束缚中没有表现出没有成熟精神病症状的个体的自我认识受损:荟萃分析。心理医学,2020,51(16),第2864-2874页。10.1017/S003329172000152X。hal-04440333
复制和建设性的争议对于科学进步至关重要。本文回顾了 2010 年至 2020 年期间在《美国经济评论》上发表的所有复制评论的影响。我们调查了评论的引用率以及评论是否会影响其原始论文的引用率。我们发现大多数评论几乎没有被引用,它们对原始论文的后续引用没有影响。这一发现适用于评论诊断出实质性问题的原始论文。我们从这些引用模式中得出结论,复制并不能更新经济学文献。在一项在线意见调查中,我们征求了评论作者和原始作者的观点,发现在大多数情况下,对于复制的成功以及原始论文的贡献在多大程度上能够持续并没有达成共识。这与传统观点产生了共鸣,即稳健性和可复制性在经济学中很难定义。
随着超表面在光学应用领域的应用越来越广泛,在其开发中需要一种能够以低成本实现大表面和亚100纳米尺寸的制造方法。由于其高吞吐量和小结构化能力,软纳米压印光刻是制造此类器件的良好候选方法。但是,由于必须使用低粘度聚合物才能达到所需尺寸,因此阻碍了其在可见光波长下超表面的应用,这使得最终的压印件更易碎,且该过程更昂贵、更复杂。在此,我们提出了一种PDMS模具制造方法,该方法依赖于PDMS的自组装掩模,然后直接蚀刻模具,从而与聚合物粘度无关可达到的最小尺寸。我们对使用我们的方法获得的模具制造的超表面进行了表征,验证了其在大表面器件纳米制造中的应用。
JérémyAlbouys-Perrois,Nicolas Sabouret,Yvon Haradji,Mathieu Schumann,Benoit Charrier等。集体自我消费的多代理模拟:存储系统的影响和大型能源交换的影响。能源与建筑物,2022,254,pp.111543。10.1016/j.enbuild.2021.111543。hal- 03505248
通过使用光伏 (PV) 电池板自己发电,家庭对电网的依赖性降低。但是,由于光伏发电量和用电量不匹配,与电网中多余电力的经济补偿相比,节省账单带来的经济效益通常较低。实施分时电价或容量电价可能会降低经济效益,因为当没有光伏发电时,晚上的价格和峰值负荷可能会更高。固定电池可能会在电价低时储存光伏发电量,并在高峰价格时释放,从而增加光伏自用量。但是,对过剩发电量实施上网电价并不鼓励产消者投资电池。在本文中,我们评估了当前法国补贴计划下光伏投资的盈利能力。然后,我们提出了一项替代政策,该政策保证为光伏和电池投资提供前期购买补贴,但没有上网电价。基于这一替代政策,我们模拟了不同定价的各种光伏和电池容量的经济效益。我们表明,在分时电价和容量电价下,光伏自用投资在上网电价下比电池溢价更有利可图。尽管如此,与实施电池溢价相比,目前的补贴计划成本较高。因此,我们提出了一些政策建议来改进补贴计划。
Armin Reimers,1 Ala Bouhanguel,2 Erik Greve,1 MortenMoéller,1 Lena Marie Saure,1SoérenKaps,1 Lasse Wegner,3 Ali Shaygan Nia,4 Xinliang Feng,4 Xinliang Feng,4 Fabian Sch€utt,4基尔大学(Kaiserstraße)2,24143德国基尔2号2 Imt-Atlantique Gepea umr CNRS 6144,4 Rue Alfred Castler BP 20722,44307 Nantes Cedex 3,法国3,法国3 Intornition for Inganic Chemistic for Inganigic Chiels,Kiel University,Kiel University,Kiel University,Max-Eythany Kiel-Endranany Kiel 2 241181181181181181 19德累斯顿(CFAED)和化学与食品化学系,技术大学德累斯顿,德累斯顿,德累斯顿,德累斯顿5铅接触 *通信:fas@tf.uni-kiel.de(F.S.),ra@tf.uni-kiel.de(R.A.)https://doi.org/10.1016/j.device.2023.100098
最后,法院发现,自从罗斯使用头脑以来,“对市场的影响”因素偏爱汤姆森路透,影响了汤姆森路透的法律研究业务,并有权出售其数据以供培训目的出售。在2023年的意见中,法院将其留给陪审团(“通过保护创作者或复印机更好地服务于公众的利益”)。但是,由于罗斯没有提出足够的证据表明它没有发展市场替代品,或者没有潜在的市场获得许可培训数据,因此法院现在扭转了立场。关于保护复印机的公共利益,法院得出结论,版权鼓励人们创建法律研究工具之类的作品,而罗斯本可以在不侵犯汤姆森路透社权利的情况下创建自己的法律搜索产品。2
在激光金属沉积 (LMD) 中,沉积轨道的高度会在层内和层间发生变化,从而导致工艺演变过程中出现显著偏差。先前的研究表明,在某些条件下会出现一种自稳定机制,保持高度有规律地增长,并保持零件和沉积喷嘴之间的恒定距离。在这里,我们分析了粉末收集效率和沉积高度稳定性之间的联系。为此,开发了一种监测系统来研究不同工艺条件下的沉积,使用在线测量样品重量并结合同轴光学三角测量获得的层高信息。使用分析模型根据高度监测和工艺参数实时估算沉积效率,并通过直接质量测量对其进行了验证。结果表明,轨道高度稳定与粉末收集效率降低有关,而粉末收集效率受熔池相对于粉末锥和激光束的相对位置控制。对于给定的一组参数,可以估算出间距以实现最高的粉末收集效率和通过构建方向的规则高度。
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