特征为平坦、上升、下降-上升或下降。每个声谱图内的轮廓用白色虚线突出显示。 (B) 视觉音调标记在感知上与每个音调的音高轮廓一致,可用于多感官感知丰富。 (C) 视觉表示在语义上与 (A) 中呈现的音调的单词含义一致,可用于多感官语义丰富。 (D) 音高轮廓的手势、感知一致的表示。来源:认知科学趋势 (2022)。DOI:10.1016/j.tics.2022.10.007
摘要 - 近年来,使用运动图像的大脑计算机界面(BCI)显示出一些局限性在控制质量方面。为了改善这项有前途的技术,一些研究旨在与其他技术(例如眼睛跟踪)开发混合BCI,这些技术显示出更可靠的可靠性。但是,在机器人控制中使用眼动仪可能会自身影响机构感(SOA)(SOA)和用于运动图像(MI)区域的大脑活动。在这里,我们探讨了代理意识与运动皮层活动之间的联系。为此,我们使用了投影在表面上的虚拟臂,该虚拟手臂由运动捕获控制或使用眼迹器凝视控制。我们发现,在凝视控制任务期间,电动机皮层有一项活动,并且对预计的机器人臂的控制会带来显着差异,这与观察机器人移动的情况有很大的差异。
此预印本的版权所有者于 2025 年 2 月 14 日发布此版本。;https://doi.org/10.1101/2025.02.07.25321793 doi: medRxiv preprint
对于学术和行业研究,自1980年代以计算机视觉为中心的系统的引入以来,AV技术已经取得了令人难以置信的进步[3]。在这里,本文将为自动驾驶汽车提供一些正式的定义。根据自动化水平,SAE国际自动驾驶汽车定义为六个不同的级别,其中0级没有AU量,并且5级是完全驾驶自动化[6]。尽管AV研究是一个经过充分探索的领域,但仍然没有5级或完全自主的车辆。这在很大程度上是由于计算机视觉系统的缺陷以及需要人类驾驶员存在的更复杂驾驶任务的复杂性。对于安全至关重要的系统,例如AV系统,无法造成小错误。为此,重要的是,AV系统可以根据对周围环境的准确解释做出安全有理的决策。在AV系统的感知端有几种技术,例如光检测和射程(LIDAR)系统和基于摄像机的系统。这些系统与深度学习技术(例如卷积神经网络(CNN))相结合,这些技术用于对传感器数据进行分类[14]。但是,像所有机器学习系统一样,由于噪声,训练数据之外的场景,传感设备的退化以及其他外部因素,误导始终可能发生错误分类。Kahneman在2011年提出的两种系统思维类型[11]。第一个是“系统1”,它是快速,本能和情感思维。因此,AV系统应朝着使用混合AI系统或将深度学习与逻辑推理结合的AI迈进,以帮助减轻完全基于深度学习的方法的失败和缺点。第二个是“系统2”,它是缓慢,有意和逻辑的。对于人类驾驶员,我们在驾驶场景中使用这两个系统。使用System 1 Thinking迅速完成我们周围的对象,并进行较小的驾驶操作。但是,当我们遇到一个不熟悉或危险的情况时,我们使用系统2思考来确定一种安全的方式来驾驶这种情况。在最佳的混合AV系统中,快速系统的1个任务(例如感知和分类)应通过深度学习来处理,而缓慢的系统2任务应通过综合推理来处理。推理系统也可以用于对
强直性肌营养不良症,或 1 型强直性肌营养不良症 (DM1),是一种多系统性疾病,是成人最常见的肌营养不良症。它不仅影响肌肉,还影响许多器官,包括大脑。脑损伤包括认知缺陷、白天嗜睡以及视觉空间和记忆功能丧失。具有 CUG 重复的突变转录本的表达导致毒性 mRNA 功能的增强。反义寡核苷酸 (ASO) 策略治疗 DM1 脑缺陷的局限性在于 ASO 在全身给药后不会穿过血脑屏障,这表明应考虑其他给药方法。ASO 技术已成为开发多种人类疾病潜在新疗法的有力工具,其潜力已在最近的临床试验中得到证实。使用 IONIS 486178 ASO 靶向来自 DM1 患者人类诱导性多能干细胞的神经细胞中的 DMPK mRNA,可消除 CUG 扩增灶,实现 MBNL1/2 的核重新分布,并纠正异常剪接。在 DMSXL 小鼠脑室内注射 IONIS 486178 ASO 可使不同脑区中突变型 DMPK mRNA 的水平降低高达 70%。它还可逆转新生儿给药后的行为异常。本研究表明,IONIS 486178 ASO 靶向脑中的突变型 DMPK mRNA,并强烈支持基于鞘内注射 ASO 治疗 DM1 患者的可行性。
筛查罕见的遗传诊断,以保持反义寡核苷酸治疗的发展:一项回顾性队列研究David Cheerie 1,2 Marlen C. Lauffer 3 Logan Newton 1,2 Kimberly Amburgey 1,2,2,2,2,2,4 Danique Beijer 5,6 Bushra Haque 1 Brian Haque 1 Brian T. PAN 1,2 Miriam Reuter 9,10 Michael J. Szego 2,11,12 Anna Szuto 1,2,10 n = 1合作Annemieke aartsma-Rus 3,13 Michelle M. Axford 14,15 Ashish R. Deshwar 1,2,9,10,10,10,10,10 James J. Dowling 1,2,2,2,4,4,4,4,4,2 r.Marshall 14,1,25 Zhanda Zhanda Zhanda Zhanda Zhanda 14.25 Zhanda Zhanda Zhanda Zhanda Zhanda 14,1,25 ZHAL ZHARE 14,1,25 Matthis Synofzik 5,6 Timothy W. Yu 8,18 Gregory Costain 1,2,9,10,19 * 1遗传学和基因组生物学方面的计划中心,莱顿,荷兰荷兰4神经病学科医院,生病儿童医院,多伦多,安大略省,加拿大安大略省5个神经退行性疾病的转化基因组学科,赫尔蒂临床脑研究和神经病学中心和神经病学中心
此预印本版的版权持有人于2025年2月7日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.09.23.24313864 doi:medrxiv preprint
其他常见问题解答:化学工业何时才意识到PFA对人类和环境的危险?内部行业文件显示,化学工业知道PFA早在1950年就已有毒。文档在整个几十年中都表明了一系列研究,将暴露与一系列疾病和负面健康影响联系起来。为什么PFA的定义很重要?目前,明尼苏达州和该国几乎所有其他PFA法律将PFA定义为一个氟化碳原子。有一个行业推动以某种方式重新定义PFA的,该方式可以免除某些最广泛使用的PFA,包括Teflon和有毒气体。以这种方式定义PFA将允许继续使用