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MTi 用户手册 - 测量传感器
Xsens 的 MTi 产品组合目前有 7 个系列成员，功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GPS/INS 解决方案。所有产品都包含 3D 惯性传感器组件（ISA：陀螺仪和加速度计）和 3D 磁力计，可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为两个系列，即 MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号，具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是革命性的新型 MEMS IMU、方向和位置传感器模块，提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心设计，能够以极低的延迟处理滚动、俯仰和偏航，以及输出校准的 3D 线性加速度、转速（陀螺仪）、（地球）磁场和大气压力（仅限 100 系列）数据。MTi-G-700 GPS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。MTi 接口可直接提供 50 多种不同的输出格式。每种产品的各种输出可在第 4.1 节中找到。本文档描述了所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确指出。从机械和软件接口的角度来看，所有产品都设计为可互换。
感知您的世界... - 测量传感器
Measurement Specialties 为许多行业的 OEM 客户提供支持，包括工业、消费和商业。我们精心设计的传感解决方案可满足建筑产品、暖通空调、制冷、能源、过程控制、自动化、高度和深度测量以及饮料流量控制市场中各种应用的独特要求。我们广泛的技术组合和定制意愿使我们成为工业 OEM 的首选传感器供应商。从 VAV/HVAC 到过程控制、泳池和水疗中心到加油泵，我们了解传感器设计满足具有挑战性的 OEM 规格的需求。
LBB 电感式探头 - 测量传感器
线性球轴承 (LBB) 系列尺寸测量探头专为质量控制和计量应用中的高精度和可重复测量而设计。测量探头内的 LBB 可最大限度地减少径向游隙和摩擦，实现超高精度测量。轴承组件利用两排圆周微型球，由固定器固定到位。球位于非旋转柱塞上，柱塞硬化至洛氏 65 级，镀硬铬并经过精密研磨，可实现最佳重复性和抗压痕性。柱塞的接触端有一个可拆卸的碳化钨球头，带有 AGD 标准 4-48 UNF-2A 螺纹。柱塞和轴承封装在圆柱形外壳中，手工打磨并安装到滚珠轴承组件上。精密配合可提供出色的测量头重复性。由于轴承和外壳的硬度基本匹配，柱塞可以更好地承受侧向载荷，从而延长设备寿命。LVDT 配置
MTi 用户手册 - 测量传感器
Xsens 的 MTi 产品组合目前有 7 个系列产品，功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GPS/INS 解决方案。所有产品都包含 3D 惯性传感器组件（ISA：陀螺仪和加速度计）和 3D 磁力计，并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为两个系列，即 MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号，具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是革命性的新型 MEMS IMU、方向和位置传感器模块，提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有 MTi 均采用强大的多处理器核心设计，能够以极低的延迟处理滚动、俯仰和偏航，以及输出经过校准的 3D 线性加速度、转速（陀螺仪）、（地球）磁场和大气压力（仅限 100 系列）数据。MTi-G-700 GPS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。MTi 接口可直接提供 50 多种不同的输出格式。每种产品的各种输出可在第 4.1 节中找到。本文档介绍了所有 7 种 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们之间的差异已明确标明。从机械和软件接口的角度来看，所有产品都设计为可互换。
机器人和传感器趋势的技术影响
为了解释由 BCI 控制的人形机器人的演变，我们将解释 2045 计划，如图 5 所示，该计划旨在让人们通过化身存在，化身可以采用全息图或纳米机器人形成的身体的形式，并由四个阶段组成，计划在 2020 年完成化身 A 阶段，为下一阶段化身 B 让路，预计到 2025 年，人类大脑可以移植到人形机器人的人造身体上（Rodríguez，2011）。下一个周期“阿凡达C”预计将于2035年结束；这将使我们能够创建一个人工大脑，当人们即将死去时，他们的记忆、知识和经验可以被下载到其中。总之，2045 年的目标是实现 Avatar D，它将消除机器人机器人，转而使用纳米机器人制成的身体，纳米机器人可以基于简单的能量呈现任何形式，而不受物理身体的限制。
智能机器人系统和行业4.0
“机器人系统及其应用的一般视野；机器人类型（工业操纵者；工业机器人；人形机器人；陆生机器人；水生机器人；飞行机器人）；末端器官（机械，气动，气动，磁性，磁性，人造肌肉）；机器人和传感器体系的传感器（传感器的传感器）（传感器的传感器（传感器）（传感器）（传感器）（传感器）传感器，基于视觉系统）；
RPC-SO-19-第 277 号
3.1.总体工艺流程图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27 3.2. Emotiv 头带连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28 3.3. EmotivControlPanel。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29 3.4.训练和数据解释界面。 。 。 。 。 29 3.5.训练阶段。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 30 3.6. EmotivXavier Emokey 界面。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31 3.7. Matlab GUI 图形界面。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32 3.8. Robotino 模拟环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33 3.9. Robotino Matlab 连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33 3.10. Robotino Matlab 连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34 3.11. Emotiv 头带的正确使用。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 3.12.警告带有噪声的传感器信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 3.13.训练百分比信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36 3.14.机器人运动过程流程图。 。 。 。 。 。 37 3.15。 Robotino 运动速度参数化。 。三十八
机械臂可以由大脑控制吗？
我们在一名志愿者的大脑中放置了四个微电极阵列。微电极阵列包含记录和产生神经信号的传感器。神经信号是身体使用的信息。它们与大脑之间传递信息。我们在大脑控制手和手臂运动的部分放置了两个矩阵。这些阵列发送神经信号来控制机械臂。我们在大脑中接收来自手部信息的区域放置了另外两个矩阵。这些感觉基质产生神经信号。当机械手接触到物体时，我们的志愿者就会收到警报。
马拉加微电子公司 (PERTE-Chip 主席)
博士前合同的关键活动：合同 CI-24-271： - 设计一个带有传感器的嵌入式系统，用于地面车辆的稳定性控制。 - 利用人工智能开发算法和稳定性控制软件。 - 针对应用范围优化系统软件。 - 对开发的原型进行验证和评估。合同 CI-24-272：- 土工膜的传感化，用于环境的安全控制。 - 设计嵌入土工膜的用于处理传感器信号的系统。 - 嵌入式系统监控系统的开发。 - 对所开发的解决方案进行验证和评估。合同 CI-24-276： - 在老年人家庭护理背景下的智能虚拟助手研究。 - 结合处理传感器信号和理解/生成自然语音的能力（LLM）。 - 在性能和消耗限制下为虚拟助手设计嵌入式系统。 - 分析添加联合 ML 训练的嵌入式设备分布式系统。 - 对所开发的解决方案进行验证和评估。合同 CI-24-277： - 计算机视觉和时间序列分析模型的人工智能模型分析。 - 研究处理分析模型的 RISC-V 标准。 - 基于RISC-V架构的模型硬件加速技术的设计。 - 对所开发的解决方案进行验证和评估。合同 CI-24-278： - 用于应用领域的多传感器嵌入式系统的智能处理。
4DOF 四轴飞行器：开发、建模和...
本文介绍了具有四个自由度 (4DOF) 的四轴飞行器原型的开发，该原型允许飞行器绕三个轴（偏航、俯仰和滚转）旋转以及沿 z 轴（高度）的位移。目标是获得使用商用四轴飞行器中最多组件（传感器和执行器）的工作台原型，并使用 PID、LQR 和滑模技术将其用于姿态和高度应用。从系统建模开始，展示其规格、使用的组件，最后以控制器的开发、仿真和应用结束。