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评论：感觉系统，数据处理，手动外骨骼设计上的执行器类型
摘要。触摸后的康复装置是必不可少的，因为中风攻击可能导致人体的一部分或一半。外骨骼可能是中风后患者康复的重要装置。几项研究提出了用于康复目的的外骨骼设计，以实现人类肢体疾病。这项研究旨在根据肌电或任何其他传感器回顾手部外骨骼设备的最先进。本文有望使用肌电传感器和力传感器同时设计手外骨骼设备。这是通过审查与外骨骼开发有关的几篇文章来实现的，尤其是在传感器系统，数据处理和执行器系统中。结果表明，仍然发现使用Ag电极一次性AG（AGCL）检测手指在手上的运动，因为该传感器可以减少伪影噪声。在几项研究中也发现了肌臂的使用，因为它具有无线特性，因此易于使用。在处理器方面，Arduino微控制器比其他微控制器更广泛地使用。为了激活手部外骨骼，伺服电动机被更广泛地用于启动手指关节，这比其他执行器更精确。在进一步的发展中，外骨骼系统和信息系统之间的整合将是一个预期的挑战。希望，这种外骨骼的发展可以作为康复装置应用于故障或瘫痪的患者。
IFT88通过沿果蝇cilia 的定位信号蛋白来维持感觉函数 内皮细胞在心脏损伤期间采用促徒期免疫反应症 t细胞分化驱动致病性线粒体DNA变体的负选择 rb损失通过捕获PAR抑制后，将细胞敏感到与复制相关的DNA损伤 在径向神经胶质生物学和脑发育中了解葡萄糖代谢 辅酶A前体哑氨酸增强了肉瘤中的抗肿瘤免疫力 人Rad52刺激RAD51介导的同源搜索 增强子突变调节化学疗法诱导的骨髓抑制的严重程度 时空DNA甲基化动力学形状巨型级甲基甲基景观 细胞锌状态改变染色质的可及性和p53与DNA 的结合 异常的DNA甲基化扭曲了非典型Teratoid/burtabdoid肿瘤中的发育轨迹 defa1a3 DNA基因剂量调节上尿路感染期间肾脏先天免疫反应 在干细胞衍生的神经元中，在神经发育过程中的脂肪型获取
睫状缺陷引起几种纤毛病，其中一些纤毛发作迟到，这表明cilia被积极维持。仍然，我们对维护的机制的理解很糟糕。在这里，我们显示了果蝇黑色素果ift88（DM IFT88/nompb）继续沿着完全形成的感觉纤毛移动。我们进一步识别无活跃的，果蝇听力和负性持续性行为的TRPV通道亚基，以及尚未表征的果蝇鸟叶尼犬环酶2D（DM GUCY2D/ CG34357）作为DM IFT88货物。我们还显示了DM IFT88与循环酶的细胞内部分的结合，该部分在几种退化性视网膜疾病中是进化保守和突变的，对于DM GUCY2D的纤毛定位而言是不可能的。最后，成年纤维中DM IFT88和DM GUCY2D的急性敲低导致纤毛功能的维持，障碍和刺激性刺激性的行为导致缺陷，但并未显着影响睫状超结构。我们得出的结论是，成人范围内听力的感觉睫状功能涉及DM IFT88及其至少两个信号传导跨膜货物，DM GuCy2D和无效的主动维护程序。
报告 - 包容且无障碍的感官公园 - 报告 - 2024 年 9 月 23 日
2022 年 7 月 4 日，董事会批准了一项动议：“游乐场无障碍和包容性设计指南”，该动议指示工作人员为行动不便、听觉、视觉和感官有需求的人开发和实施无障碍和包容性的新游乐场和翻新游乐场设计。自 2022 年 7 月以来，工作人员一直在继续开展工作，通过最大限度地利用为行动不便、听觉、视觉和感官有需求的人提供游戏机会的元素，同时考虑看护人的需求，进一步提高包容性和无障碍性。工作人员利用本动议中确定的关键参考文件，与游乐场制造商合作，并寻求有关游戏空间包容性和无障碍设计的当前趋势的年度专业发展培训。包容性游乐场的设计指南将作为下文讨论的纪念南包容性游乐场和戏水池的一部分制定。
丙泊酚介导的无意识状态会干扰感觉信号在皮质层级中的传递
图 1：在清醒和昏迷动物中传递刺激时，从四个皮质区域记录 LFP 和脉冲数据。（A）犹他阵列的植入位置。STG：颞上回（听觉）；PPC：后顶叶皮质（联想）；8A：区域 8A（认知）；PFC：前额皮质（认知）。（B）在清醒和昏迷状态下传递的刺激。UC（无条件）音调和条件音调是两种不同的声音，均持续半秒。条件音调之后是经过半秒延迟后吹向动物面部的气流。UC 气流是相同的气流，没有任何先前的音调。（C）维持剂量期间脉冲率稳定。显示每个大脑区域的平均发放率（1 分钟箱）（平均值 +/SEM）。水平黑条（顶部）表示丙泊酚输注剂量的时间过程。给予高剂量 30 分钟（起效），然后给予低剂量 30 分钟（维持）。紫色条标记失去意识 (LOC) 和恢复意识 (ROC) 的平均时间。灰色框表示清醒和无意识状态所用的时间范围。
Moser：通过视图条件世界模型的特定任务观点学习感官策略
从视觉观察中学习的强化学习是许多现实世界应用的一个挑战性问题。现有算法大多依赖于需要人类知识的精心设计的固定相机的单个观察结果。最近的研究从不同的观点中学习了使用固定相机的不同观点，但这会产生高的组合和存储成本，并且可能无法保证最佳观点的覆盖范围。为了减轻这些局限性，我们提出了一种直接的视图条件，部分可观察到的马尔可夫降低过程（VPOMDPS）假设，而de-velop是一种新方法，即基于mo del的se nsor Controlle r（Moser）。Moser共同学习一个视图条件世界模型（VWM），以模拟环境，控制相机的感官政策以及完成任务的电动机政策。我们设计了带有其他模块的VWM的固有奖励，以指导感官策略以调整相机参数。关于运动和操纵任务的实验，Moser自主发现任务特定的观点并显着胜过大多数基线方法。
在没有被感觉集检测到的障碍的情况下，一种增强移动机器人导航的人类方法
人类的方法可以通过使用户成为控制循环的积极部分来大大增强人类 - 机器人的交互，后者可以向机器人提供反馈以增强其功能。在所有安全性的情况下，例如在辅助机器人技术中，这种反馈变得更加重要。这项研究旨在实现一种人类的方法，在该方法中，人类可以向特定机器人（即智能轮椅）提供反馈，以增强其人工感官套装，扩展并提高其检测和避免障碍的能力。反馈由键盘和大脑 - 计算机接口提供：在此范围内，工作还包括一个协议设计阶段，以引起和唤起人脑事件 - 相关潜力。整个体系结构已在模拟机器人环境中得到验证，并从不同的测试对象获得了脑电图信号。
改变触觉反馈收益对平衡的影响由感觉冲突估算
抽象轻轻接触实心物体会减少姿势摇摆。在这里，我们确定人为修改触觉反馈以达到平衡的效果。参与者闭着眼睛站着，轻轻地抓住了一个与身体摇摆同步移动的杂志，以系统地增强或减弱+2至2之间的反馈增益，分别对应于与身体相同或相反方向的运动。这种干预对姿势摇摆有系统的影响，姿势摇摆表现出不对称的U形功能，相对于触觉反馈增益。旋转在零增益周围的最小值，对应于静态对象。摇摆以低于-0.25的收益略有增加，但在+0.25以上的增长下大大增加。在+2时，大约是无接触条件的两倍。手和manipulandum之间的平均相互作用力在整个过程中保持<0.9 n，尽管它在极端增长下略有增加。在最少摇摆条件下，手部力和躯干位置之间的互相关最高，这表明更高质量的触觉反馈与更大的摇摆减少有关。我们使用反馈控制模型成功地复制了摇摆行为，该模型在触觉和本体感受信号之间的差异达到阈值时会减弱触觉反馈信号。我们的发现表明，中枢神经系统可以利用增强的触觉反馈来实现Bal-ance，但只有对自然反馈增益的变化相对较小。在健康的志愿者中，它比静态物体提供了最小的好处。触觉反馈是最佳的。
循环奖励和感觉脑区域的转录组围产期芬太尼暴露的少年小鼠
全文标题：芬太尼外围暴露于奖励和感官大脑区域的转录组合分析jimmy olusakin 1,2，Gautam Kumar 1,2，Mahashweta Basu 3，Cali A. Calarco A. Calarco A. Calarco 1,2，Megan E. Fox 4，Jason B. Alipio Alipio Alipio 1,2，Cathe kela kel kel kell kela kathe turna D.2.2. 1,2,5，Seth A. Ament 2,3,5，Mary Kay Lobo 1,2,5 1解剖学和神经生物学系，马里兰大学医学院，马里兰州巴尔的摩大学医学院。2在马里兰州巴尔的摩的马里兰州医学院神经科学的计划。 3马里兰州马里兰州医学院的基因组科学研究所，马里兰州巴尔的摩。 4宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州医学院麻醉学系。 5马里兰州马里兰州医学院精神病学系，马里兰州巴尔的摩。 通讯作者：马里兰大学医学院神经生物学教授玛丽·凯·洛博（Mary Kay Lobo）博士。 mklobo@som.umaryland.edu短标题：围产期芬太尼小鼠的脑转录组。 关键字：芬太尼，围产期，成绩单，性别差异，奖励，感觉。2在马里兰州巴尔的摩的马里兰州医学院神经科学的计划。3马里兰州马里兰州医学院的基因组科学研究所，马里兰州巴尔的摩。 4宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州医学院麻醉学系。 5马里兰州马里兰州医学院精神病学系，马里兰州巴尔的摩。 通讯作者：马里兰大学医学院神经生物学教授玛丽·凯·洛博（Mary Kay Lobo）博士。 mklobo@som.umaryland.edu短标题：围产期芬太尼小鼠的脑转录组。 关键字：芬太尼，围产期，成绩单，性别差异，奖励，感觉。3马里兰州马里兰州医学院的基因组科学研究所，马里兰州巴尔的摩。4宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州医学院麻醉学系。5马里兰州马里兰州医学院精神病学系，马里兰州巴尔的摩。 通讯作者：马里兰大学医学院神经生物学教授玛丽·凯·洛博（Mary Kay Lobo）博士。 mklobo@som.umaryland.edu短标题：围产期芬太尼小鼠的脑转录组。 关键字：芬太尼，围产期，成绩单，性别差异，奖励，感觉。5马里兰州马里兰州医学院精神病学系，马里兰州巴尔的摩。通讯作者：马里兰大学医学院神经生物学教授玛丽·凯·洛博（Mary Kay Lobo）博士。mklobo@som.umaryland.edu短标题：围产期芬太尼小鼠的脑转录组。关键字：芬太尼，围产期，成绩单，性别差异，奖励，感觉。
电生理学和神经影像学研究——意识障碍中的静息状态和感觉刺激：综述
严重的脑损伤可能导致意识障碍 (DOC)，如昏迷、植物人状态 (VS)、微意识状态 (MCS) 或闭锁综合征 (LIS)。迄今为止，DOC 的诊断仅依赖于临床评估或主观评分系统（如格拉斯哥昏迷量表），这些系统无法检测到细微的变化，从而导致诊断错误。DOC 患者的误诊率高且无法预测意识的恢复，引起了人们对意识评估的极大研究兴趣。研究人员已经探索了使用各种刺激和神经成像技术来改善诊断。在本文中，我们介绍了静息状态和感官刺激方法的重要发现，并重点介绍了在意识评估中被证明有效的刺激。我们首先根据 (a) 应用/不使用刺激（即感觉刺激/基于静息状态）、(b) 所用刺激类型（即听觉、视觉、触觉、嗅觉或心理意象）、(c) 所用电生理信号（EEG/ERP、fMRI、PET、EMG、SCL 或 ECG）来回顾文献。在感觉刺激方法中，听觉刺激已被广泛使用，因为它对这些患者来说更容易进行。嗅觉和触觉刺激的探索较少，需要进一步研究。情绪刺激，如受试者自己的名字或熟悉声音的叙述或受试者自己的面部/家庭照片或音乐，会引起比中性刺激更强烈的反应。基于静息状态分析的研究采用了复杂性、功率谱特征、熵和功能连接模式等措施来区分 VS 和 MCS 患者。静息状态脑电图和 fMRI 是最先进的技术，在预测昏迷患者的恢复方面具有巨大的潜力。此外，基于 EMG 和心理意象的研究试图从 VS 患者那里获得意志反应，从而可以检测他们的命令执行能力。这可能为与这些患者沟通提供有效的手段。最近的研究采用了 fMRI 和 PET 来了解与心理意象相对应的大脑激活模式。这篇综述促进了我们对用于诊断 DOC 患者的技术的了解，并试图为未来的研究提供思路。