闭环模拟环境在自主驾驶系统(AD)的验证和增强中起着至关重要的作用。然而,某些挑战值得关注,包括平衡模拟准确性与持续时间平衡,将功能与实用性调和,并建立全面的评估机制。本文通过引入Limsim系列来解决这些挑战,这是一个综合模拟平台,旨在支持AD的快速部署和有效迭代。Limsim系列集成了来自道路网络的多类信息,采用了人类的决策和计划算法的背景车辆,并介绍了感兴趣领域(AOI)的概念(AOI)来优化计算资源。该平台提供了各种基线算法和用户友好的接口,从而促进了多个技术管道的灵活验证。此外,Limsim系列还包含了多维评估指标,对系统性能提供了彻底的见解,从而使研究人员能够迅速识别出进一步改进的问题。实验表明,LIMSIM系列与模块化,端到端和基于VLM的知识驱动系统兼容。它可以通过评估各种方案的性能来帮助迭代和更新广告。Limsim系列的代码发布于:https://github.com/pjlab-adg/limsim。
随着免疫抑制疗法的重大进步,心脏移植已成为终末期心力衰竭 (HF) 的金标准治疗方法。然而,心脏移植血管病 (CAV) 会影响移植物功能的持久性。1 这种血管并发症的特征是弥漫性同心性内膜增生和微血管功能障碍。2 CAV 的发病率为 1 年 7.8%,10 年 50%。3 抗体介导排斥 (AMR)、巨细胞病毒 (CMV) 感染和供体心脏动脉粥样硬化导致的加速冠状动脉疾病 (CAD) 是导致 CAV 病因的一些复杂因素。4,5 移植指南建议通过管理心血管风险因素(如糖尿病 (DM)、高血压、肥胖、血脂异常和吸烟)来预防 CAV。6 他汀类药物已显示出改善心脏移植 (HT) 接受者的结果。6,7
© 作者 2025。开放存取 本文根据知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际许可协议授权,允许以任何媒体或格式进行任何非商业性使用、共享、分发和复制,只要您给予原作者和来源适当的信任、提供知识共享许可协议的链接并表明您是否修改了许可材料。根据此许可,您无权共享源自本文或本文部分内容的改编材料。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的知识共享许可中,除非材料致谢中另有说明。如果材料未包含在文章的知识共享许可中,且您的预期用途不被法定规定允许或超出允许用途,您需要直接从版权所有者处获得许可。要查看此许可的副本,请访问 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/。
摘要。量子力学引入的量子信息等同于经典信息的一定概括:从有限到无限序列或集合。信息的数量是在基本选择单位中测量的选择数量。“ Qubit”可以解释为“位”的概括,这是连续替代方案的选择。选择的公理对于量子信息是必需的。测量后的时间,连贯状态被转化为有序的一系列结果。量子信息的数量是与所讨论的无限序列相对应的载量序数。可以将the柱数字定义为模棱两可的“跨足数自然数”,将peano算术的自然数推广到“希尔伯特算术”,从而允许统一数学和量子力学的基础。
摘要Lablab Purpureus L.(风信子)是一种未充分利用的豆类植物,在热带地区通常发现的营养和药物价值很明显。这项研究旨在表征二十个Lablab purpureus登录的形态特征,并评估六个选定的候选物中的氰化物含量(TLN28,TLN28-B,TLN28-A,TLN37,TLN37,TLN43和TLN52)。场实验遵循了完全随机的设计,并具有三个重复。结果表明,生长和产量特征的加入之间存在显着差异(p <0.05)。登录TLN2在植物高度(23.82 cm)和叶子计数(12.71)中表现出较高的性能,而TLN70的叶片长度最高值(11.68 cm)和宽度(11.73 cm)。登录TLN37每次复制(36)和每个重复的种子计数在POD计数上表现出色(134),而TLN28,TLN11和TLN4则表现出新鲜POD重量(37.00 g),POD长度(8.03 cm)和POD宽度(2.10 cm)的最高值(37.00 g)。使用碱性picrate比色法进行评估的氰化物含量在TLN37中明显低于其他五个加入,远低于人类和动物的毒性阈值(36 mg/100 g)。因此,TLN2和TLN70的加入是基于理想的叶面性状的繁殖和种植的有前途的候选者,而TLN37特别适合作为一种低基氰化物种植材料,可用于安全的豆类生产人类和动物。关键词:lablab purpureus,氰化物含量,作物改善,形态多样性。简介Lablab Purpureus L.通常称为风信子豆,Dolichos Bean或Indian Buth Bean,是一种用途广泛的豆类物种,具有增强热带和亚热带地区农业生产力和粮食安全的潜力(Maass等人,2010年; Shubha等,2022年)。是每年的农作物或短暂的多年生lablab purpureus,特别适合以夏季降雨为特征的环境,其抗旱性特性使其在挑战性的气候条件下繁衍生息。尽管具有显着的适应性和韧性,但在农民中广泛采用Lablab Purpureus仍然有限,这在很大程度上是由于对其多方面的好处和用途缺乏认识(Guretzki&Papenbrock,2014年)。
思科宣布了思科 ISR 1000 系列上思科远程远程工作人员捆绑解决方案的停售和停产日期。受影响产品的最后订购日期为 2025 年 8 月 4 日。续订或添加现有订阅的最后订购日期为 2025 年 8 月 4 日。拥有有效服务合同和订阅(如适用)的客户将继续获得思科技术支持中心 (TAC) 的支持,如 EoL 公告表 1 所示。表 1 描述了受影响产品的停产里程碑、定义和日期。表 2 列出了受此公告影响的产品部件号。对于拥有有效和付费服务和支持合同和订阅(如适用)的客户,将根据客户的服务合同和订阅条款和条件提供支持。
,该X射线被确定为术中右肺的肿瘤(CT)扫描(图1A)。主要治疗方法包括右上叶切除术,伴有淋巴结清扫术和部分切除术的第八肋骨切除术(R0)。对标本的检查显示肺多形癌。大约一半的肿瘤是纺锤体细胞癌,其余的是腺癌和大细胞癌。组织病理学评估显示了组织的不同染色模式。纺锤体细胞成分表现出波形蛋白和CK AE1/AE3的阳性染色,P40的阴性染色,CK7和TTF1没有染色。相反,大细胞成分表现出对CK AE1/AE3,CK7,TTF1和波形蛋白负染色的阳性染色。此外,观察到粘膜的局部阳性染色。坏死。肿瘤被诊断为肺的PT2AN1MX(IIB期)多形性癌,表现出主要混合腺癌和大细胞癌的部分混合成分。肿瘤切除两个月后,对照CT扫描发现切除线附近的多个病理纵隔淋巴结和一个不规则的组织区域,表明可能会复发肿瘤过程。根据肿瘤学的决定
脊髓损伤(SCI)是一种改变生活的疾病,会导致运动,感觉和自主性功能障碍,导致身体障碍和残疾(1)。SCI被归类为不完整的,当某些感觉或运动功能(或两者都保留在s骨段中,低于受伤的水平,或完成时,当所有电动机和感觉函数都远离损伤部位(包括sacrain segments)时,不存在(2,3)。在受伤后的前6至9个月内,自发恢复最为明显(4)。具有综合的物理和职业疗法在康复中,SCI不完整的患者可以恢复功能(5)。在第一年后,在SCI的慢性阶段,常规疗法主要旨在改善先前获得的功能。但是,训练也可以改善手臂和手动肌肉力量和功能(4,6)。对于四方人来说,恢复适合日常活动的手功能是其健康和福祉中最关键的方面(1,7)。这突出了对创新治疗方法的需求。
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癌症免疫力是指免疫系统识别和消除体内癌细胞的强大能力。这种复杂的防御机制涉及各种类型的免疫细胞,包括 T 细胞和自然杀伤细胞。这些细胞共同作用,识别可能导致肿瘤形成的异常细胞,从而保护身体免受癌症进展。通过有效区分健康细胞和有害细胞,免疫系统在维持整体健康和防止癌症扩散方面发挥着至关重要的作用 ( 1 )。这一过程至关重要,因为癌细胞可以从正常细胞发展而来,并可能找到逃避免疫反应的方法。了解和增强癌症免疫力对于癌症研究和治疗至关重要,因为这些努力可以带来更有效的治疗方法和更好的患者结果。免疫疗法正逐渐被认可为治疗各种类型癌症的重要方法。这种方法包括创新技术,例如免疫检查点抑制剂和 CAR-T 细胞疗法,它们使人体免疫系统能够更有效地对抗癌症。然而,一个关键挑战是优化这些治疗方法以适应更广泛的患者和各种肿瘤类型 ( 2 )。研究人员强调肿瘤微环境——癌性肿瘤周围的区域,可影响治疗效果。该环境的一个关键组成部分是腺苷信号传导。肿瘤可以操纵该通路来欺骗免疫系统,阻止其发起攻击。因此,针对腺苷信号传导有望改善癌症治疗( 3 , 4 )。