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基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目介绍了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。该机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。基于来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于 Android 手机操作和多个 IoT 云服务器的集成设计。机器人所有传感器信息均传送至云服务器，并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，又可以同时在军事指挥部进行监控。这是将野战机器人与物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为深度应用的绝佳选择
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
装甲机组人员寿命
带有可选的集成装甲保护的Survitec装甲机组人员救生器设计为最高的英国MOD规格。在非快速喷气机，固定和旋转翼飞机中满足前机组人员（MK61，MK65）和后人员（MK60）的需求，我们的装甲寿命保存器均采用了独特的设计和先进的技术。完全集成的产品，将海洋生存浮动与完整的装甲躯干保护相结合，它旨在由国际国防组织和国家国防部使用。装甲机组人员生命保存器为在敌对环境中部署的机组提供保护，而不会损害舒适性，移动或生存设备的存储，从而使其成为火下的最终防御。全面整合并批准用于袭击直升机，包括奇努克，阿帕奇，林克斯和彪马，Survitec Armored Aircrew Life Preserver已获得20多名国际空军的认证和批准。目前正在进行进一步的国际审判。
夏威夷延绳钓观察员计划实地手册
NMFS 的太平洋岛屿区域观察员计划 (PIROP) 在夏威夷群岛和美属萨摩亚领地周围的水域开展工作。20 世纪 80 年代末，夏威夷的金枪鱼和剑鱼延绳钓渔业迅速扩张。大多数船只来自美国东海岸和墨西哥湾。捕鱼活动的增加引起了人们对延绳钓对所捕捞鱼类种群影响的严重担忧。船只数量的增加也引发了人们对海龟相互作用的担忧。为了了解对海龟的影响，颁布了临时紧急规则。这些临时措施（规则）包括要求联邦延绳钓渔船持有许可证、强制日志、官方识别号码，以及当延绳钓渔船打算在受保护物种研究区 50 海里范围内捕鱼或捕鱼活动将在西北夏威夷群岛的法国护卫舰浅滩、加德纳尖峰、莱桑岛、利西安斯基岛、珍珠礁和赫尔墨斯礁、中途岛和库雷环礁附近进行时，必须通知 NMFS。NMFS 1993 年生物学意见导致启动了一项自愿观察员计划。向所有持有有限入境夏威夷延绳钓许可证的船主发送了一封信，要求他们配合携带渔业观察员。建立强制性计划的临时最终规则于 1993 年 12 月 22 日发布，第一批强制性观察员被部署在延绳钓渔船上
FABRIC FORMWORK - 建筑、设计和保护
将现有的混凝土和纺织品材料技术结合起来将有助于挖掘混凝土前所未有的建筑潜力。这个实际假设是通过一个总体问题来研究的：就材料、原理和建筑表现而言，混凝土织物模板的建筑潜力是什么？这个研究问题和一系列子问题是通过设计研究来调查的，其灵感来自织物模板领域的实验研究，并在丹麦工业博士课程中制定，课程由两个工业合作伙伴、承包商 E. Pihl & Son 和建筑办公室 schmidt hammer lassen architektur 共同完成。总的来说，这篇论文通过设计以及构造实践、建筑材料和技术的建筑表现的实践和理论研究，为研究领域的发展做出了贡献。更重要的是，这篇论文在两个方面为织物成型的知识和实践以及当代建筑中施工方法的实施做出了贡献。首先，通过制作、记录和比较研究大量的经验数据；其次，通过研究其制作的具体细节和原则的作用及其对具体形式、表面和结构的影响。
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