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spirobs：对数螺旋形机器人，用于跨音阶的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1 School
spirobs：对数螺旋形机器人，用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1计算机科学技术学院，中国科学技术大学，中国，Hefei，Anhui，Anhui，Prc，Prc，230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。 **通信：wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。 在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。**通信：wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。关键字柔软的机器人，对数螺旋，多尺度设计，软机器人握把介绍某些动物具有细长，灵活的附属物，范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3，4。通过利用软材料或合规机制5-7，这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形，并且在处理脆弱或不规则形状的物体8，安全的人类机器人互动任务9-11，医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力，但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如，大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜，而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩，直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手，并在次秒时间尺度上捕获鱼。
bhp Insights：铜如何塑造我们的未来
以中国为例，尽管在过去的二十年中，对铜的食欲很大，但它仍然只有一半的铜累积人均库存库存（例如建筑物，机械，车辆）与发达经济体相比，人均约100公斤。印度是其他有超过10亿人的主要经济体，也有一个引人注目的铜故事。印度人均电力消耗目前的占日本和中国五分之一的七分之一，我们预计，随着电力的更易于使用，它在未来几十年中的铜需求在其前卵库中增长了五倍。
财务控制者如何自信地改变未来？
控制者在改变角色时需要哪些技能？“传统上，控制者被视为合规数字和监护人的保管人。责任将永远存在，但几乎是给定的。对角色的期望正在转移，以便希望控制者提供更广泛的业务领导力并表现出更大的商业敏锐度，而不是限制其对纯技术观点的贡献。为了建立自己的品牌，控制者必须能够证明他们可以为业务的其他领域带来价值，而不是解释本月的损益并确保合规性。因此，除了提供有关历史绩效的见解，控制者将需要从数据中获得前瞻性的见解，从而帮助塑造组织的未来。”
首个针对小国的人工智能剧本，塑造包容性的全球人工智能话语
1 如需查看小国人工智能手册，请访问：https://go.gov.sg/ai-playbook-for-small-states 2 如需了解有关小国数字论坛的更多信息，请参阅附件 A
语言经验塑造了节奏声音序列的预测编码
摘要 感知系统严重依赖先验知识和预测来理解环境。预测可以来自多种信息源，包括基于孤立时间情况的上下文短期先验，以及由于长期接触统计规律而产生的上下文无关的长期先验。虽然短期预测对听觉感知的影响已得到充分证实，但长期预测如何影响早期听觉处理尚不清楚。为了解决这个问题，我们记录了两种不同语序（西班牙语：函子首字母 vs 巴斯克语：函子尾字母）的母语使用者的脑磁图数据，让他们聆听简单的二进制声音序列，这些声音持续时间交替，偶尔会省略。我们假设，听觉系统结合上下文转换概率，使用与母语语序相关的特征韵律线索（持续时间）作为内部模型，对传入的非语言声音进行长期预测。与我们的假设一致，我们发现由声音省略引起的不匹配负波的幅度随说话者的语言背景而变化，并且在左听觉皮层最为明显。重要的是，聆听音调而不是持续时间交替的二元声音不会产生群体差异，证实上述结果是由假设的长期“持续时间”先验驱动的。这些发现表明，对特定语言的体验可以塑造人类感知的一个基本方面——有节奏的声音的神经处理——并为听觉皮层中的长期预测编码系统提供了直接证据，该系统使用一生中学习到的听觉方案来处理传入的声音序列。
我们如何与6G塑造移动连接的未来？
11 1 Eren Balevi，Akash Doshi，Ajil Jalal，Alexandros DiMakis，Jeffrey G. Andrews，“使用深层生成网络的高维通道估计”，IEEE JSAC，2021年； 2 RP-213599，“新SI：NR空气界面的人工智能研究（AI）/机器学习（ML）”，3GPP RAN PLENARY，2021年； 3 Chao-kai Wen，Wanting Shih，Shi Jin，“大量Mimo CSI反馈的深度学习”，IEEE无线通讯，2018年；
CDAN1抑制ASF1的机制
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年8月10日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.08.09.606830 doi：Biorxiv Preprint
年龄、繁殖策略、种群密度和邻居数量对草原麻雀 (Passerculus sandensis) 领地大小和形状的影响
摘要 动物繁殖领地的大小和形状是受多种内在和外在因素影响的动态特征，对生存和繁殖具有重要意义。定量研究这些领地特征的变化可以更深入地了解动物生态学和行为。我们探讨了年龄、繁殖策略、种群密度和邻居数量对岛屿草原麻雀种群繁殖领地大小和形状的影响。我们的数据集包括 11 年间采样的 225 只雄性 407 个繁殖领地。我们将领地大小与雄性领地持有者的年龄、雄性的繁殖策略（一夫一妻制与一夫多妻制）、研究种群中的鸟类数量（种群密度）和直接领地邻居的数量（局部密度）进行了比较。我们发现领地大小存在很大差异，领地面积从 57 到 5,727 平方米（0.0057-0.57 公顷）相差两个数量级。年龄较大的雄性拥有较大的领地，一夫多妻制的雄性拥有较大的领地，在人口密度较高的年份，领地较小，较大的领地与更近的领地邻居相关。我们还发现领地形状存在很大差异，从近圆形到不规则形状。有更多邻居的雄性拥有不规则形状的领地，但形状不会因雄性年龄、繁殖策略或种群密度而变化。对于寿命为 2 年或更长时间的雄性，我们发现领地大小在几年内存在强烈的一致性个体差异，但领地形状的个体差异较小，这表明大小具有较高的可重复性，而形状具有较低的可重复性。我们的工作提供了证据表明，鸣禽的领地是高度动态的，它们的大小和形状既反映了内在因素（年龄和繁殖伴侣的数量），也反映了外在因素（人口密度和领地邻居的数量）。关键词：地理信息系统、GIS、邻域大小、Passerculus sandensis、种群规模、资源防御、草原麻雀、领地性、领地形状
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WIDER 工作论文 2024/45-交换条件：战时经济如何影响战后国家的暴力抗争
摘要：为什么有些受冲突影响的地区仍然是国家暴力争夺的舞台，而其他地区则过渡到和平？我认为，在国内冲突期间发展起来的经济网络（即战时经济）导致了持续的不安全感。战时经济对当地生计的重要性维持了叛乱分子和社区之间的相互依存，这使得叛乱分子能够在保护资源开采和贸易的同时继续扎根当地。它还创造了一种观念，即国家扩张可能威胁集体生存，从而增加了有效反叛乱的成本。根据秘鲁新的次国家数据、工具变量方法以及对社区成员、政府官员和专家的采访，我表明，与战时经济相关的地区在冲突结束后遭受的暴力袭击更多，这取决于该地区公民对治理行为者的看法如何发展。研究结果强调了强制性国家能力的局限性以及平民在塑造治理方面的核心地位。