远程操作被认为是一种克服自动驾驶高度不确定性的方法,即在自动驾驶汽车无法自行行驶时让远程人类驾驶员接管汽车的控制权。然而,远程驾驶受到情境意识受限和网络延迟的影响,这会增加发生事故的风险。但在大多数情况下,自动化系统仍将正常运行,这为共享控制提供了可能性,即人机协作完成手头的任务。本论文开发了这样一种方法,操作员通过在虚拟环境中操纵虚拟车辆来展示他们的意图。真实车辆观察虚拟车辆并自主模仿它。为此,车辆使用遗传算法找到与虚拟车辆相似的路径,同时避开潜在的障碍物。纵向控制采用受自适应巡航控制 (ACC) 启发的方法,横向控制采用模型预测控制器 (MPC) 实现。该方法通过模拟中的用户试验进行评估,与直接控制方法相比,在存在较大延迟的情况下,其性能更好。在延迟可忽略不计的情况下,其性能与直接控制相当或略差,但测试参与者在使用新方法时仍报告更高的信心,并且总体上更喜欢该方法。
人工智能 (AI) 的最新进展标志着人类历史上的一个转折点。它为机器学习、适应和执行任务提供了机会,这些任务有可能帮助人们完成日常活动以及最具创造性和雄心勃勃的项目。它还可能帮助企业和组织利用知识、提高生产力、创新、转型和推动共同繁荣。这一巨大潜力引发了两个基本问题:(1) 人工智能是否真的会推动国家和全球经济转型和增长,从而造福整个社会?(2) 我们必须解决哪些问题才能充分实现人工智能的经济价值、扩大繁荣并改善世界各地的生活?我们通过考虑近期技术和创新的历史来探讨这些问题,以此作为人工智能可能产生的影响的指导,以及我们必须做些什么才能实现其造福社会的经济潜力。虽然我们并不认为未来会完全像过去一样——原因我们将在下文讨论——但我们确实相信,以往的技术变革经验可以提供许多有用的教训。我们得出的结论是,尽管人工智能的发展为我们的经济繁荣和未来福祉提供了历史性机遇,但其经济效益不会自动产生,除非我们齐心协力、有目的地采取行动,发挥人工智能的潜力并应对其挑战,否则人工智能可能会加剧现有的经济挑战。我们建议制定一项集体政策议程,让人工智能的开发者、部署者和用户、基础设施提供商、政策制定者和参与劳动力培训的人参与其中,这可能有助于实现和利用人工智能的经济潜力,并应对其对我们共同繁荣的风险。
摘要:人工智能系统设计的一个关键挑战是如何帮助人们理解它们。我们通过将解释定位在日常生活中,置于人与人工智能代理之间的持续关系中来应对这一挑战。通过非人类设计重新定位可解释性,我们呼吁一种新方法,将人和人工智能代理都视为构建理解的积极参与者。为了阐明这种方法,我们首先回顾了解释人工智能前提的假设。然后,我们概念化了从解释到共享理解的转变,我们将其描述为情境化、动态化和表演性。最后,我们提出了两种支持共享理解的设计策略,即纵观人工智能和揭露人工智能的失败。我们认为这些策略可以帮助设计师揭示人工智能隐藏的复杂性(例如,位置性和基础设施),从而支持人们在自己的生活背景下理解代理的能力和局限性。
PARP酶的特征是在家族的基因和蛋白质中存在特征性PARP结构域(参考文献1)。“直接”家族在人类中体现了18个基因(PARP1-4,PARP5A,PARP5B,PARP6-17)(参考文献1,2)。然而,基于结构和功能同源性,PARP酶的“扩展”家族较宽(参考文献1)。Classical PARP enzymes catalyse the cleavage of NAD + to nicotinamide and ADP-ribose units which are transferred to acceptor target proteins, thus inducing protein mono-ADP- ribosylation (MARylation) or poly-ADP-ribosylation (PARylation) that in turn modulate the biological properties of the acceptor proteins (Refs 1 , 3 ).玛丽化和paryation是古老的反应,并且存在于生命的所有领域(细菌,植物,真菌和动物)(参考4)。为了更好地理解ADP-核糖基化所涉及的机制,我们将读者推荐给著名的评论:(参考1,5,6,7,8,9)。PARP酶具有广泛的生理和病理生理任务(参考文献8)。大部分细胞核化归因于PARP1和PARP2(参考文献10,11),并且PARP1和PARP2之间存在很强的结构和功能同源性(参考文献12、13)。最近的研究已经阐明了PARP1和PARP2的单独功能(例如(参考14)),在此我们将描述PARP2和DETIPHER的生物学作用,哪些是PARP2特异性的,哪些是与其他PARP酶共享的。
摘要 这篇理论文章旨在发展关于在细胞水平上调节共享意向性的认识。关于共享意向性过程中的神经生物学过程的假设认为,这种前感知交流通过生态系统中的非局部神经元耦合发生,可以描述为母胎交流模型。当前的理论研究分析了文献,讨论了关于振荡对神经元时间协调影响的最新发现,以验证外部低频振荡是否只能同步来自外周和中枢神经子系统的特定局部神经元网络以调节共享意向性。该综述讨论了 4 个发现。首先,伽马振荡与局部细胞集合的时间协调有关。其次,低频脑振荡与外周和中枢神经子系统的时间协调之间存在关系。第三,δ振荡通过调节伽马活动来影响神经元活动。第四,外部 delta 和 gamma 振荡会增加皮质兴奋性。文章的结论是,delta 振荡可以调节神经系统不同子系统中的 gamma 振荡,从而提供时间网络协调。外部低频振荡器只能协调已表现出 gamma 活动的各个子系统中的相关局部神经元网络。
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Flack 学生辅导计划.......................................................................................................................................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... 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设施、规划和运营部....................................................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................... 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冬季、夏季和特别会议办公室.................................................................................................................................................................... .................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. 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PFT 由整个供应链中的利益相关者共同开发。该组织为食品可追溯性提供了总体愿景,从而能够实施合规的可追溯性系统。《食品安全现代化法案》(FSMA)第 204 条和 FDA 的相关最终规则要求对制造、加工、包装或保存 FDA 食品可追溯性清单 (FTL) 上的某些食品的组织加强可追溯性和记录保存要求。虽然最终规则不要求电子可追溯性,但它与 FDA 的“智能食品安全新时代”计划相一致并得到其支持,该计划旨在利用技术和数据来提高食品安全和可追溯性。与此同时,食品公司越来越多地将电子可追溯性作为一项商业要求。总的来说,这些要求为电子可追溯性创造了巨大的发展势头,同时也凸显了实现这一目标必须克服的复杂性和跨部门相互依赖性。
摘要:共享的自动驾驶电动汽车(SAEV)电流和车辆到网格(V2G)策略都具有减少温室气体排放的巨大潜力。这些概念具有互补的价值,它们甚至更有前途。据我们所知,尚未对具有V2G可行性的SAEV进行充电基础架构进行研究。对于这种构建,挑战在于,移动性需求(主要用于SAEV)和能源(用于收费基础设施的任何安装)都对此问题产生了重大影响。必须考虑具有V2G操作的SAEV的最佳充电基础架构(CI)分配,必须考虑移动性要求和网格约束。在本文中,我们发现优化模型是解决CI分配问题的最常用方法。我们对文献中已经提出的V2G和SAEVS位置优化模型进行了单独的检查,用于使用该模型,并考虑了哪些约束(对于移动性和电网)。我们发现SAEV和V2G模型具有重叠的元素,但在各自的角度仍然脱节。SAEVS的CI分配主要考虑到移动性,但倾向于忽略网格限制或影响。另一方面,V2G的CI分配专注于分销网络和网格,忘记了移动性需求。要利用SAEV-V2G潜力,未来的研究应结合流动性和网格方面,以找到具有V2G可行性的SAEV的最佳CI位置。
维多利亚州政府制定了农村委员会转型计划,以促进更多采用技术共享服务。根据该计划,德勤为维多利亚州地方政府制定了 RCTP2 共享服务 IT 实施战略,以支持 25 个 RCTP 第二轮 (RCTP2) 资助的委员会实施技术共享服务。该计划的制定是在与 RCTP2 委员会的接触之后进行的,旨在解决他们面临的共同问题和挑战。