对称的正定定义(SPD)矩阵渗透到许多科学学科,包括机器学习,优化和信号处理。配备了Riemannian的几何形状,SPD矩阵的空间受到了引人注目的特性及其所使用的riemannian Means,现在是某些应用中的金标准,例如脑部计算机界面(BCI)。本文解决了平均变量缺失的协方差矩阵的问题。这种情况通常发生在廉价或不可靠的传感器中,或者当伪影抑制技术删除导致等级矩阵的损坏的传感器时,阻碍了基于协方差的方法中Riemannian几何形状的使用。一种替代但可疑的方法包括删除缺少变量的矩阵,从而降低了训练集的大小。我们解决了这些局限性,并提出了一种基于大地凸的新配方。我们的方法在生成的数据集上进行了评估,这些数据集具有受控数量的丢失变量和已知基线,证明了所提出的估计器的鲁棒性。在实际BCI数据集上评估了这种方法的实际利益。我们的结果表明,所提出的平均值比经典数据插补方法更适合分类。关键字:SPD矩阵,平均值,缺少数据,数据插补。
摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力,并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来,模拟的空中平台将其位置反馈到硬件,从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外,模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此,对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估:一个协作任务,其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。
安全性和隐私性是现代通信系统的关键方面 [1]。经典的窃听信道最早由 Wyner [2] 提出,用于模拟存在被动窃听者时的通信。另一方面,Merhav 和 Shamai [3] 提出了一种不同的通信系统,其隐私要求是掩蔽。在这种情况下,发送方通过无记忆状态相关信道 p Y | X,S 传输序列 X n ,其中状态序列 S n 具有固定的无记忆分布,不受传输影响。X n 的发送方被告知 S n ,并需要向接收方发送信息,同时限制接收方可以了解的有关 S n 的信息量。掩蔽设置也可以看作是与不受信任方的通信,其中 Alice 希望向 Bob 发送有限量的信息,并隐藏信息源 [4, 5]。相关设置也在 [6–8] 中进行了考虑。量子信息领域在实践和理论方面都在迅速发展 [9]。通过量子信道的通信可以分为不同的类别。对于经典通信,霍尔沃-舒马赫-威斯特摩兰 (HSW) 定理为量子信道的容量提供了一个正则化(“多字母”)公式 [10, 11]。虽然这种公式的计算一般难以处理,但它提供了可计算的下限,并且在特殊情况下可以精确计算容量。另一个有趣的场景是 Alice 和 Bob 共享纠缠资源。虽然纠缠可用于产生共享随机性,但它是一种更强大的辅助 [12]。例如,使用超密集编码,纠缠辅助可将无噪声量子比特信道上经典消息的传输速率提高一倍。Bennett 等人 [13] 在量子互信息方面充分表征了有噪声量子信道的纠缠辅助容量。Boche 等人 [14] 在编码器中使用信道状态信息 (CSI) 处理经典量子信道。容量是根据因果 CSI 确定的,并且正则化
摘要:将森林植被纳入农业可确保自然资源保护和较高的碳封存。由于更好的土地覆盖管理,农林业系统中的土壤和径流损失减少了。在农作物之间种植树木或灌木后,土壤肥力逐渐改善。农林业系统中的土壤和水分流失减少可保护土壤质量和生育能力。连续的垃圾倒倒和根生物量增加农林业系统中的土壤碳含量,并改善了土壤物理,化学和生物学特性。系统效率提高了农林业的效率,反过来又提高了农业的生产力和可持续性。碳固化发生在农林业的较高水平上,这可能是最佳的气候变化选择。
o Google教室 - 用于与学生每日互动,涵盖绝大多数不同的教育资源(每日笔记,退出门票,教室民意调查,快速检查,其他资源/支持,家庭作业等) div>o gafe(Google Apps for Education) - 使用与Google连接的各种程序在该地区进行合作,联合老师,年级合作伙伴老师,以及与学生保持联系中所涵盖的内容的联系。用于实时收集数据,请参阅作业完成后的结果,以允许21世纪学习。一对一的学生笔记本电脑 - 西德福德学区的所有学生都获得了一台计算机,可以在每个课程/主题中学习21世纪。其他支持视频 - 下面的视频网站只是视频的示例,可用于支持此主题中的每个课程
4。付款方式a)男孩旅馆的净净银行业务中的账户中的净银行业务,或者通过需求草案,有利于Wardei {Abhimanyu Bhawan H-L Nit Kurukshetra kurukshetra kurukshetra kurukshetra Bank A/C详细信息:印度的银行名称和分支机构。 34650475620 IFSC code: SBIN0006260 b) For Girl's Hostels Through Net Banking in the account of WARDEN BHAGIRATHI BHAWAN OR Through Demand Draft in favour of wARDEN BHAGIRATHI BHAWAN Bank A/C Details:- Bank Name & Branch: State Bank of India, NIT Kurukshetra,Haryana,136779 Account Number: 35219886773 IFSC代码:SBIN0006260 5。旅馆联系人详细信息(在办公时间)为男孩的旅馆:请求助于办公室宿舍3用于宿舍收费和宿舍分配。男孩宿舍i(Abhimanyu Bhawan)旅馆主管(9996019632)男孩旅馆号2(Bhishma Bhawan)旅馆主管(9896171966)。男孩宿舍3(Chakradhar Bhawan)旅馆主管(9991915145)男孩旅馆号6(Fanibhushan Bhawan)宿舍主管(9671987193)供女孩旅馆:请向Cauvery Bhawan办公室报告旅馆费用提交和旅馆分配。
生物伦理学的标准观点区分了可能伤害或使特定个体受益的“影响个人”干预(例如通过基因组编辑)和决定哪个个体诞生的“影响身份”干预(例如通过基因选择)。斯帕罗对过去几十年来有关生殖技术争论的核心假设之一提出了质疑。他认为,对人类胚胎的直接基因改造不应归类为“影响个人”,而应归类为“影响身份”,因为在可预见的未来,任何基因组编辑“几乎肯定”涉及创建和编辑多个胚胎,以及通过植入前基因诊断选择“最佳”胚胎。斯帕罗还认为,“影响个人”和“影响身份”干预之间的区别具有至关重要的伦理意义:“我们选择胚胎的理由比我们修改胚胎的理由要弱”(Sparrow 2022 )。因此,他将基因组编辑归类为“影响身份”的干预,并得出结论,即使人们认为增强是道德义务,也没有理由要求制定法律来增强。在这篇评论文章中,我们更进一步质疑了有关生殖技术的生物伦理辩论中的核心假设。我们认为,“影响个人”和“影响身份”干预之间的区别是基于一种值得怀疑的物质起源本质主义。对这种本质主义的人类身份方法的质疑使得我们可以将基因组编辑和基因选择视为比标准方法中更相似的东西。它
摘要:我们表明,通过扩展主动推理框架,可以在目的论框架中制定目标导向的行动规划和生成。所提出的模型建立在变分递归神经网络模型上,具有三个基本特征。这些特征是:(1)可以为静态感官状态(例如要达到的目标图像)和动态过程(例如围绕物体移动)指定目标;(2)该模型不仅可以生成目标导向的行动计划,还可以通过感官观察来理解目标;(3)该模型根据从过去的感官观察推断出的当前状态的最佳估计,为给定目标生成未来的行动计划。通过在模拟移动代理以及执行对象操作的真实人形机器人上进行实验来评估所提出的模型。
结果:在控制所有混杂因素之后,多元逻辑回归分析表明,体育活动的各个领域与糖尿病肾脏疾病的患病率之间缺乏相关性。多个广义线性回归分析表明,PA的持续时间(B = 0.05,95%CI,0.01 - 0.09,P = 0.012)和TPA(B = 0.32,95%CI,0.10 - 0.55,0.55,P = 0.006)与EGFR水平有积极相关的; LTPA持续时间与UACR水平成反比(b = -5.97,95%CI,-10.50 -1.44,p = 0.011)。RCS曲线表明PA,OPA和EGFR之间存在非线性关系,以及PA和ACR之间的非线性相关性。亚组和灵敏度分析在很大程度上与多元广义线性回归的结果一致,从而强调了我们发现的鲁棒性。