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摘要目的本文档目的是在肥胖,妊娠糖尿病(GDM),2型糖尿病(T2DM),多囊性卵巢综合征(PCOS)和经历辅助生育能力(艺术)的女性中,对二甲双胍疗法在妊娠中的作用创建基于证据的立场声明。方法对国际糖尿病指南进行了全面综述,并对医学文献进行了搜索,以识别介绍有关怀孕中使用二甲双胍的数据的研究。该文件得到了两个科学社会的理事会的批准。导致影响生育能力的状况,因为PCOS,在征兆中或怀孕早期使用二甲双胍可能对临床怀孕,即使在艺术治疗中以及在肥胖的PCOS妇女中也可能有益。在肥胖女性中,即使在GDM或T2DM存在的情况下,在妊娠中使用二甲双胍也与妊娠体重增加较低有关。在糖尿病(GDM或T2DM)复杂的妊娠中,二甲双胍可改善母体血糖控制,并可能降低胰岛素剂量。缺乏与子宫内二甲双胍暴露有关的新生儿和婴儿结局。在具有GDM或T2DM的女性中使用二甲双胍与较低的出生体重有关。然而,在儿童的后期,已经观察到了超重 - 肥胖的趋势。结论二甲双胍可能代表肥胖,PCOS,GDM,T2DM和正在接受艺术的妇女的某些女性的治疗选择。但是,需要更多的研究,具体研究子宫内向二甲双胍的长期影响。
本演讲将探讨与物质使用障碍相关的风险因素,包括家族史、不良童年经历和共病,以强调物质使用障碍是一种儿童期发病的慢性脑部疾病。它将探讨青少年大脑发育如何影响决策过程,通常会导致尝试,并讨论父母通过减少伤害技术参与有关物质使用的支持性对话的策略。最后,它将强调授权父母与孩子进行有关健康和福祉的对话的重要性,考虑树立健康行为的榜样,以及在整个康复过程中寻求专业帮助以解决个人和家庭动态的价值。
自主机器人组装的摘要最新进步已显示出令人鼓舞的结果,尤其是在应对精确插入挑战方面。但是,在不同的对象类别和任务之间实现适应性通常需要一个学习阶段,需要昂贵的现实世界数据收集。先前的研究通常假定插入的对象对机器人的末端效果的刚性附着,或者依赖于结构环境中的精确校准。我们提出了一种单发方法,用于高精度接触富含的操作装配任务,从而使机器人仅使用单个演示图像从随机呈现的方向上执行新对象的插入。我们的方法结合了一个混合框架,该框架将基于6-DOF视觉跟踪的迭代控制和阻抗控制融合在一起,从而通过实时视觉反馈促进高精度任务。重要的是,我们的方法不需要预先训练,并且证明了对摄像头姿势校准误差和物体内部姿势的干扰产生的不确定性的弹性。我们通过在现实世界中的广泛实验进行了拟议框架的效果,涵盖了各种高度精确的组装任务。
抽象设计机器人代理执行开放词汇任务一直是机器人技术和AI的长期目标。最近,大型语言模型(LLM)在创建用于执行开放词汇任务的机器人代理方面取得了令人印象深刻的结果。但是,在不确定性的存在下为这些任务进行规划是具有挑战性的,因为它需要“经过思考链”推理,从环境中汇总信息,更新状态估计以及基于更新的状态估计来生成操作。在本文中,我们提出了一种使用LLM的部分可观察到的任务的交互式计划技术。在拟议的方法中,LLM用于使用机器人从环境中收集丢失的信息,并从收集的观测值中推断出基本问题的状态,同时指导机器人执行所需的操作。我们还通过自我教学使用了精致的Llama 2模型,并将其性能与像GPT-4这样的预训练的LLM进行比较。在仿真和现实环境中的几个任务上都证明了结果。
POGO 提及将列在 FPL 的第 15 和 18 项中。在 PLN 案例 15 和 18 中提到 POGO devra 人物。AD2 LFPO POGO 中描述了 PARIS TMA 内的其他 POGO 路线。在 TMA PARIS 的 AD2 LFPO POGO 中的其他行程 POGO。雷达服务 服务 雷达围网APP利用引导、监视雷达、雷达监测等功能,提供交通管制、飞行信息、警报等服务。SEINE APP 利用导航、监视雷达和辅助雷达功能来提供控制、信息和警报服务。无线电通信故障 ← 出发:出发:→ SID:参见 SID 图表。SID:参见 SID 图表。POGO 出发:出发 POGO:- 在 VMC 中且在 MELUN CTR 限制之前,掉头降落在 AD 上。- 在 MELUN CTR 之后的 IMC 或 VMC 中,根据最后确认的指定 FL 继续飞行并加入目的地机场的到达程序,避开 LF-P23。
为了符合 PANS-OPS 标准,SID 图表将越来越多地按比例绘制,并且暂时将与示意图共存。它们可以对齐以充分利用可用空间,并且为了清晰起见,在特殊情况下,不按比例绘制。应参考已发布的图形和文本执行程序。显示了从州 AIP 中获取的 MSA 圆圈。特殊使用空域仅在与航线重叠或相邻时显示。每个 SID 的第一个潜在“突破”级别在图形上以白色字体显示在黑色六角形框中;在文本中,它以白色字体显示在黑色长方形框中。对于某些 SID,AIP 引用“Cleared Alt/FL”。在 No1 AIDU 图表上,“Cleared Alt/FL”在文本中使用时表示飞机可以爬升到的高度/飞行高度,而无需寻求进一步爬升许可,除非另有说明并假设没有 ATC 限制生效。 “已获准的高度/高度层”不一定允许无限制爬升,在已获准的高度/高度层之前的 SID 中,必须遵守高度/高度/高度层交叉条件,包括“临界”水平。显示要飞行的轨迹,后面是括号中的相应径向/方位(如果相关);例如 Tr 271° (DVR 091R)。当 SID 文本开头使用术语“前方”时,飞行员应在跑道 QFU(跑道磁方位)上爬升,该跑道显示在图表上每个 SID 的跑道指示符下;(是否应用漂移由国家法规决定)。
神经编码是系统神经科学中理解大脑如何处理来自环境的刺激的核心问题之一,此外,它也是设计脑机接口算法的基石,其中解码传入的刺激对于提高物理设备的性能至关重要。传统上,研究人员专注于将功能性磁共振成像 (fMRI) 数据作为解码视觉场景的神经信号。然而,我们的视觉感知在称为神经尖峰的事件中以毫秒为单位的快速时间尺度运行。很少有关于使用尖峰进行解码的研究。在这里,我们通过开发一种基于深度神经网络的新型解码框架来实现这一目标,称为尖峰图像解码器 (SID),用于从实验记录的视网膜神经节细胞群尖峰重建自然视觉场景,包括静态图像和动态视频。SID 是一个端到端解码器,一端是神经尖峰,另一端是图像,可以直接对其进行训练,以便以高精度的方式从尖峰重建视觉场景。与现有的 fMRI 解码模型相比,我们的 SID 在视觉刺激重建方面也表现出色。此外,借助脉冲编码器,我们展示了 SID 可以通过使用 MNIST、CIFAR10 和 CIFAR100 的图像数据集推广到任意视觉场景。此外,使用预先训练的 SID,可以解码任何动态视频,实现脉冲对视觉场景的实时编码和解码。总之,我们的结果为人工视觉系统的神经形态计算提供了新的启示,例如基于事件的视觉相机和视觉神经假体。
出版物•通过SID的杂志和技术摘要保持最新研究和发展的范围•通过信息显示杂志了解行业发展和事件•免费在线访问所有上述所有出版物以及数千本技术论文•通过SID的教育出版物,包括研讨会注释,包括课程注释,课程注释和SID-Wile-Wile-Wile-Wile-Wile-Wile-Wile-Dive
计划详情是根据迄今为止修订的 1996 年印度证券交易委员会(共同基金)条例(以下简称“SEBI(共同基金)条例”)及其向 SEBI 提交的通告以及资产管理公司的尽职调查证书编制的。公开认购的单位尚未获得 SEBI 的批准或推荐,SEBI 也未认证 SID 的准确性或充分性。计划信息文件简明扼要地列出了潜在投资者在投资前应当了解的有关 Mirae Asset Global X 人工智能与技术 ETF 基金的信息。投资前,投资者还应从共同基金/投资者服务中心/网站/分销商或经纪商处了解本文件发布日期之后对此 SID 的任何进一步变更。建议投资者参阅附加信息声明 (SAI),了解 Mirae Asset Mutual Fund 的详细信息、标准风险因素、特殊考虑、税务和法律问题以及 www.miraeassetmf.co.in 上的一般信息。SAI 以引用方式纳入其中(法律上是 SID 的一部分)。如需免费获取当前 SAI 的副本,请联系您最近的投资者服务中心或登录我们的网站。SID(第 I 和 II 部分)应与 SAI 一起阅读,而不能单独阅读。此 SID 的日期为 2024 年 11 月 30 日