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虚拟温室模拟器https://github.com/davkat1/ ...
图4。虚拟温室模拟器从易于修改的基于文本的JSON文件中加载模型。上面：光合作用函数phi_phot_c很容易将其更改为0，并立即显示结果（请注意a和b之间的差异）。下面（c）：文本格式允许轻松地将公开的模型从文献转换为在Python环境中模拟的工作模型。在这种情况下，来自van Henten的参数列表，2003年生物系统工程的参数列表在已发表的文章（右）和模型（左）中显示。
鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
驾驶模拟器验证研究：文献综述。
本文献综述是 EPSRC 资助的“EPSRC 驾驶模拟器中的驾驶员表现：验证研究”项目的一部分。它主要关注与驾驶员行为有关的驾驶模拟器验证研究。迄今为止，已经提出了各种方法、方法论和标准来验证驾驶模拟器的行为和物理。同时，已经进行了许多行为验证研究，其中有或没有考虑所提出的验证方法。作者认为有必要进行本文献综述，因为据她所知，没有其他已发表的评论彻底研究理论（所提出的验证方法和方法论）与实践（驾驶模拟器的验证研究）之间的联系。最近的大多数行为验证研究都集中在模拟器的绝对和相对有效性上，而没有考虑表面有效性的问题。
UniNet：混合现实驾驶模拟器 - OpenReview
1 引言 目前已经开发出许多驾驶模拟器，其中大多数用于驾驶员培训或驾驶员安全领域的研究 [41]。然而，这些模拟器在交通模拟和用户存在方面往往功能有限 [10,23,24]。人们早就需要关注用户存在的高质量虚拟现实 (VR) 驾驶模拟器。除此之外，具有交通模拟功能的驾驶模拟器是车载自组织网络 (VANET) 研究的强大工具。网络模拟通常用于网络研究，以评估通信协议和算法的性能。现有的车载网络模拟工具仅侧重于网络模拟。结合网络模拟、应用程序原型设计和测试的驾驶模拟器将对 VANET 研究人员大有裨益。例如，人们可以在将研究成果部署到现实世界之前，使用包含数千辆汽车的真实虚拟环境并与它们进行交互，从而评估通信协议或应用程序的性能，但这种方式成本高昂，有时还不安全。我们工作的驱动力是创建一个模拟器，它可以弥合车辆网络研究之间的差距。虚拟现实驾驶模拟器的存在时间与现代 VR 存在的时间一样长 [41]。模拟器通常用于驾驶员培训，具有一致性的优势。模拟器运行实时模拟，其中虚拟环境的所有方面都受到控制。驾驶模拟器的输入被设计为目标车辆的真实模仿，底层模拟器模型模拟用户与目标车辆之间的交互。视觉、听觉和运动输出是常见的形式
开发用于飞行员训练的全任务模拟器...
1.简介模拟器在战斗机从设计到生产的整个开发生命周期中发挥着重要作用，既可用于开发阶段的设计支持，如飞行控制系统设计、座舱人体工程学，也可用于航空电子设备架构。当飞机开发完成并投入生产时，需要一台训练模拟器，供机组人员和地勤人员使用。全任务模拟器 (FMS) 在为初学飞行员提供在 FMS 上进行大量练习后在飞机上执行任务的培训方面发挥着重要作用。如今，在大多数国家，飞行员必须在模拟器上接受最少的训练时间，然后才能驾驶飞机执行任务。随着空域成为严重制约因素，空中训练成本不断攀升，模拟器训练对于安全和降低成本而言变得更加重要。在这种情况下，战斗机的挑战性更大，因为这些机器要执行的任务很复杂，需要在地面进行大量练习，以应对紧急情况和应急处理。这种训练需要一个模拟器，它可以忠实地复制飞机在整个飞行包线内的行为，提示系统可以提供环境感，驾驶舱设置有显示器、控制装置和面板，就像真正的飞机一样。
智能手机上的 ASW（反潜战）模拟器
智能手机上的 ASW（反潜战）模拟器 Hyunhui Kim、Jemin Lee、Tesup Kim 和 Kangsun Lee* 明知大学计算机工程系 San 38-2 NamDong，龙仁，京畿道，449-728，韩国 以及 Kyu Cheol Cho、Sung Ho Jang、Tae Young Kim、JongSik Lee 仁荷大学计算机科学与工程学院 #253，YongHyun-Dong，南区，仁川，402-751，韩国 摘要 1 随着现代武器系统变得复杂和昂贵，在实际开发之前预测新武器系统的有效性的需求日益增加。在本文中，我们介绍了一个 ASW（反潜战）模拟器来衡量智能手机上 TAS（拖曳阵列声纳）的有效性。我们的模拟器由红蓝潜艇模型、环境模型（即海）和交战模型组成，以真实地模拟水下战争并据此衡量 TAS 的有效性。已经开发了 Web 服务来将模拟结果发送到智能手机客户端。根据我们进行的实验，在智能手机上模拟武器系统只消耗了有限的内存和电池。我们的工作表明，智能手机可以成为随时随地模拟武器系统的可行设备。关键词：国防建模与仿真、模型可重用性、建模形式主义、标准接口 1.简介 由于现代武器系统配备了高科技传感器和复杂控制器，因此开发成本也相应增加。然而，在现实生活中，期待新武器系统的有效性和投资回报率 (ROI) 几乎是不可能的。SBA（基于模拟的采购）[1] 旨在通过在实际开发和部署新武器系统之前提供其性能和有效性的测量来帮助决策者。随着 SBA 在新武器系统的采购过程中的普及，越来越多的人希望随时随地在各种手持设备上准备好有效性数据。* 通讯作者：所有通信应发送至 ksl@mju.ac.kr
扩展 NCTUns 模拟器以支持移动网络
扩展 NCTUns 模拟器以支持移动网络 Juliano V. Quaglio、Tetsu Gunji、Celso M. Hirata 航空技术学院 Praça Marechal Eduardo Gomes 50 12228-900 巴西圣保罗 juliano.quaglio@gmail.com、tgunji@uol.com.br、hirata@ita.br 摘要 NCTUns 是一个基于 Linux 的网络模拟器/仿真器，它具有许多功能，例如无需修改即可执行真实世界的应用程序，以及使用真实 TCP/IP 网络堆栈对各种网络设备进行建模的功能。但是 NCTUns 仅支持移动主机的模拟/仿真，而不支持移动网络。因此，使用传统的 NCTUns，无法模拟更复杂的场景，包括具有移动网络的 C4I2SR 系统，例如，具有与外部网络（地面控制中心）通信的内部嵌入式网络的飞机。受此限制的启发，我们提出并描述了 NCTUns 的扩展，以便允许对需要两个 NCTUns 实例的系统进行建模和仿真。该扩展允许使用分布式计算机模拟具有视频流并由移动网络组成的 C4I2SR 系统场景。该方法可以提高对建模的信心。
EATS：基于代理的空中交通模拟器 - accedaCRIS
我们介绍了一种实验性空中交通模拟器 (EATS)。它被认为是一种初步评估飞行程序、算法和人机界面的工具，用于围绕空中交通管理 (CNS/ATM) 的新通信、导航和监视系统的未来导航和空中交通。拟议的 EATS 模拟器版本为飞机动态提供了真实的数据，并包括从空中交通管制 (ATC) 的角度在飞机之间交换信息。它还考虑了气象条件和地形限制。该系统设计为多智能体系统，并在 JADE 框架上实施。其架构有利于其后期扩展，以纳入和评估在特定空域中运行的智能体之间的新通信协议和协商。
实时多电气系统集成模拟器...
多电动飞机 (MEA) 是航空航天制造商的创新趋势。MEA 上的电气系统旨在取代传统的液压和气动系统，目的是减轻重量、降低维护成本并增加平均故障间隔时间 (MTBF)。然而，电气系统设计和集成不足会对飞机电网的电能质量产生负面影响，并可能导致电气元件故障和损坏。为了解决电能质量不足的问题，在电气系统设计过程的早期阶段必须进行概念验证和测试。传统测试平台涵盖越来越多的测试，以确保所需的技术准备水平。或者，虚拟 MEA 系统模拟提供了一种经济高效且省时的方法。在此背景下，庞巴迪和 OPAL-RT 正在与航空航天行业的合作者合作开发多电气系统集成模拟器 (MESIS)，该模拟器将 MEA 系统模型集成到实时联合仿真平台中。本文概述了 MESIS 的范围和目标。 MESIS 的实际实施涉及关键技术方面和挑战，将通过本文提出的模拟策略来解决。