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大麻（CBNR）影响NSC-34细胞系中与细胞骨架和离子通道相关的突触基因：转录学研究
摘要：大麻素在认知和运动障碍的治疗方法中引起了人们的关注，这是神经系统疾病的特征。迄今为止，已经从大麻sativa中提取了100多种植物大麻含量，其中一些已显示出神经保护性能以及影响突触传播的能力。在这项研究中，我们研究了鲜为人知的植物大麻素，大麻诺（CBNR）对神经元生理学的影响。使用NSC-34运动神经元细胞系和下一代测序分析，我们发现CBNR影响与突触组织和专业化相关的CBNR突触基因，包括与细胞骨架和离子通道有关的基因。特别是钙，钠和钾通道亚基（Cacna1b，cacna1c，cacnb1，grin1，scn8a，kcnc1，kcnj9），以及与NMDAR相关的基因（AGAP3，Syngap1）和CABP1，CABP1，CABKP1，CABKVV）细胞骨架和细胞骨架相关基因（ACTN2，INA，TRIO，MARCKS，MARCKS，MARCKS，BSN，RTN4，DGKZ，HTT）。这些发现突出了CBNR在调节突触发生和突触传播中所起的重要作用，这表明需要进一步研究来评估CBNR在治疗许多神经疾病中表征运动障碍的突触功能障碍中的神经保护作用。
评估由重复臂运动中的被动上限上限职业外骨骼提供的抗重语支持水平
上行的职业外骨骼以支撑工人的上臂，通常旨在提供抗授权支持。尽管典型的工作活动需要工人进行静态和动态的影响，但文献中的大多数研究都调查了上LIMB职业外骨骼在静态和准静态活动中的影响，而只有少数工作集中于动态任务。本文介绍了由被动上限上LIMB职业外骨骼对重复性手臂运动过程中肌肉活性提供的不同水平抗拨动支持的影响（约为手臂重力负荷的60％至100％）的系统。通过有或没有外骨骼的肌肉激活来评估外骨骼对肌肉活性的影响。考虑了肩部全屈伸延伸周期和子运动的平均肌肉激活，即臂伸入臂伸入（即屈曲）和臂下部（即延伸）运动。结果表明，在考虑完整的屈伸延伸周期和手臂伸向运动中，抗质量SUP端口和肌肉活性减少之间存在准线性相关性（与不佩戴外骨骼相比，减少了64％和61％）。在考虑降低手臂的运动时，提供接近或高于100％的手臂重力负荷的抗骨载支撑，导致伸肌的肌肉激活增加（最高127％），这表明这种抗raviatiation量可能对动态任务中肩部的完全降低肩部的生物力学负荷无效。
低成本外骨骼用于学习野生武器的全臂操纵
人类可以使用手臂的一部分，而除了握住婴儿和闭门的操作，我们称之为全臂操纵。这种方法比仅使用最终效应的典型操作更为复杂。在本文中，我们将这种具有挑战性的场景用作插图，并引入一种新颖的工具包来促进轻松的机器人演示收集以模仿学习，甚至可以在无需物理机器人的情况下在非结构化环境中启用数据收集。
一种使用 EEG 的低成本便携式腕外骨骼...
偏瘫是脑卒中患者的常见后遗症（ Wist et al., 2016 ），导致一侧肢体瘫痪，包括运动功能障碍和肢体肌肉无力（ Maria and Eng, 2003 ; Li et al., 2013 ）。由患者自愿发起的主动治疗比持续被动运动（CPM） ( Takahashi et al., 2008 ) 更有利于神经元恢复，同时，重复、持续的训练可以促进脑卒中患者的功能恢复（ Kwakkel et al., 2004 ; Wang et al., 2013 ）。由于腕关节对于日常生活活动（activities of daily living, ADLs）至关重要，许多康复系统被提出来辅助腕关节的主动训练（ Krebs 等，2007 ；Song 等，2013 ；Abdallah 等，2016 ；Lin 等，2020 ）。然而，在偏瘫康复方面，这些系统存在两个不足。首先，这些康复机器人是由偏瘫手臂控制的，这对于急性偏瘫患者来说并不适用，因为他们受损侧的运动功能已经丧失。其次，上述方法忽略了训练过程中肌肉疲劳的发生，存在影响患者主动参与的风险。
与柔软外骨骼的自然人步态辅助的无时间控制系统
摘要 - 当将外骨骼用于步行援助时，一个重要的考虑因素是确保用户保留对外骨骼提供的援助的完全控制，由于缺乏合适的控制系统，这在现有外骨骼中非常有限。在本文中，基于新颖的辅助生成方法和一种迭代力控制方法开发了与时间无关的外骨骼控制系统，以实现持续的辅助调整。辅助文件被称为具有人类状态变量的高斯功能，可以在LinetoadaptTodifferentusers上更新。尤其是在用户腿的运动中，proposeposedpro Filedecontifecondepro Filedecondeprofimentifecontroprofrofroposeprofroproproproproproproproproproposeprofroposed profosprofroprofropropseprofroposedpro Filedecliendeprofropropropropropsion todifferfilef。拟议的控制系统迭代地补偿了力控制滞后和振幅衰减，以便在自然人步行期间精确地跟踪援助效果。使用外骨骼的受试者对受试者进行了软外骨骼进行了实验。实验结果表明，与常用时间依赖性控制系统相比，提出的控制系统的有效性。
操纵植物中RNA病毒复制和运动的细胞膜细胞骨架网络
摘要：病毒感染所有细胞生命形式，并引起各种疾病和全世界的重大经济损失。大多数病毒是阳性的RNA病毒。各种RNA病毒感染感染的共同特征是诱导受感染宿主细胞中膜结构改变的形成。的确，在进入宿主细胞后，植物感染的RNA病毒靶向细胞内膜系统的首选细胞器，并重塑细胞器膜形成类似细胞器的结构，用于病毒基因组复制，称为病毒复制细胞器（VRO）或病毒复制复制复合物（VRC）。不同的病毒可能会募集不同的宿主因子进行膜修饰。这些膜封闭的病毒诱导的复制工厂提供了最佳的保护性微环境，可将病毒和宿主成分集中到可靠的病毒复制中。尽管不同的病毒更喜欢特定的细胞器来构建VRO，但至少其中一些人具有开发替代细胞器膜进行复制的能力。除了负责病毒复制外，某些病毒的VRO还可以移动，以通过内膜系统以及细胞骨架机制到达质量卵布（PD）。病毒运动蛋白（MP）和/或与MP相关的病毒运动复合物还利用了内膜 - 胞骨骨骼网络，用于对PD的传统，后代病毒通过细胞壁屏障进入相邻细胞。
基于转移学习的脑机界面，用于检测外骨骼辅助步行期间障碍物的出现
结果和讨论：使用两个连续网络的方法与仅在交叉验证伪在线分析中的第一个方法时，结果是优越的。每分钟（FP/min）的假阳性从31.8降低至3.9 fp/min，重复数量没有误报和真正的阳性（TP）从34.9％提高到60.3％的NOFP/TP。在用外骨骼的闭环实验中测试了这种方法，其中脑机接口（BMI）检测到障碍物，并将命令发送到外骨骼以停止。使用三个健康受试者测试了这种方法，在线结果为3.8 fp/min，NOFP/TP进行了49.3％。使该模型适用于具有缩短且可管理的时间范围的不可能的身体患者，在先前的测试中应用和验证了转移学习技术，然后将其应用于患者。两名不完全的脊髓损伤（ISCI）患者的结果为37.9％NOFP/TP和7.7 fp/min。
下肢外骨骼机器人及其合作控制
如今，由于改进的机器人技术以及人们对与机器人互动的积极看法，ERS变得越来越流行。 人机协作技术可以增强外骨骼的便利性或舒适性，如康复研究所示（Campeau-Lecours等，2018； Wu and Li，2019）。 此外，可以广泛用于康复（Zhang X.等，2017），提供电力援助并帮助患者恢复正常生活（He。 例如，可穿戴机器人（WR）可以发挥与人类关节相同的作用和功能。 通常，它可以通过了解用户执行不同任务的意图来帮助人们。 此外，使用多传感器网络，ERS可以收集患者的运动意图，并与用户的运动完全合作。如今，由于改进的机器人技术以及人们对与机器人互动的积极看法，ERS变得越来越流行。人机协作技术可以增强外骨骼的便利性或舒适性，如康复研究所示（Campeau-Lecours等，2018； Wu and Li，2019）。此外，可以广泛用于康复（Zhang X.等，2017），提供电力援助并帮助患者恢复正常生活（He。例如，可穿戴机器人（WR）可以发挥与人类关节相同的作用和功能。通常，它可以通过了解用户执行不同任务的意图来帮助人们。此外，使用多传感器网络，ERS可以收集患者的运动意图，并与用户的运动完全合作。
用于治疗杜氏肌营养不良症儿童的步态辅助外骨骼的机电一体化设计
摘要：本文介绍了一种用于治疗杜氏肌营养不良症 (DMD) 儿童的步态辅助外骨骼的机电一体化设计。这种类型的肌营养不良症是一种严重的疾病，会导致肌肉萎缩，从而导致活动能力逐渐丧失。临床研究表明，物理治疗有助于延长杜氏肌营养不良症患者的活动能力。然而，治疗过程是由高素质康复人员执行的繁琐活动，这使得为每位患者提供适当的治疗变得困难。本文开发了一种步态辅助外骨骼的机电一体化设计，以实现治疗过程的自动化。外骨骼设计使用适应性机制来根据患者的需求调整设备，并包括串联弹性致动器的设计，以减少外骨骼和患者之间旋转轴不对齐的影响。利用六岁儿童的人体测量数据，开发了外骨骼和儿童身体的数学动态混合模型。混合模型用于设计非线性控制策略，该策略使用微分几何进行反馈线性化并确保稳定的参考跟踪。所提出的控制律在模拟中进行了数字验证，以评估在使用轨迹跟踪程序进行治疗期间，控制系统在参数变化下的性能和鲁棒性。