科学活动。她在材料科学,生物材料和电化学领域工作。She published 1 leading international monograph (M11), 3 chapters in leading international monographs (M13), 5 chapters in international monographs (M14), 1 national monograph (M41), 214 scientific papers in peer review journals: 162 papers in SCI journals (26 M21a, 51 M21, 36 M22, 43 M23), 9 papers in non-SCI journals and 43国家期刊上的论文,312篇会议论文(193个国际和119个国家),51篇在美国国家(12)和国际会议(23)和国际会议(23)和外国大学(16)的演讲(16)邀请了讲座(16),意大利,意大利,希腊,韩国和中国,2项国家专利和4个技术解决方案。她领导/参与了27个科学项目(14个国际和13个国家项目)。
Octopus Investments 2023 年亮点 • 通过 Octopus 遗产税服务配股从 1,700 名客户筹集了超过 2.2 亿英镑,用于资助对可持续基础设施、可再生能源和退休生活等领域的持续投资。 • 我们的新经济适用房基金首次完成募集,从伦敦 CIV 和 Big Society Capital 筹集了 6000 万英镑。英国有超过 100 万人在等待经济适用房,我们可以在这方面发挥巨大作用。 • 在技术方面取得巨大进步,以提高我们的效率并改善客户体验。我们推出了新的零售分销 CRM 系统和新的 Ventures Book of Records 系统,增加了对机器人技术的使用,并开始探索人工智能。
引言蛇咬伤是一种被忽视的热带疾病(NTD),导致广泛的死亡率和发病率世界。1,2抗蛇毒是治疗疾病的首选疗法,如果有的话,它可能是一种救生治疗。但是,抗蛇毒是一种不寻常的疗法,因为通常不需要接受相同水平的审查以证明临床有效性(即临床试验),而几乎所有其他药物也常规。3相反,除少数产品外,通过鼠临床前测试推断了人类抗蛇毒功效的预测。由于世界卫生组织(WHO)在2017年将蛇咬的具有里程碑意义的成就恢复为NTD,因此,许多关注的关注是改善抗蛇毒的访问,可用性,质量,质量和适用性。但是,对抗蛇毒的评估的实际方法很少受到关注。
枪支贩运并非凭空而来,它是由供求关系驱动的。在供应方面,非法枪支及其零部件和弹药都是贩运商品,都有价格标签。在需求方面,枪支是非法获取的,用作维护权力、破坏法治和地方政府的工具,也是暴力犯罪和恐怖主义的推动者。因此,非法枪支与各种犯罪行为者、恐怖分子和非国家武装团体有着内在联系。敲诈勒索、抢劫和持枪绑架只是非法枪支与犯罪活动相互联系的最明显表现。很多时候,不同形式的犯罪行为交织在一起,例如人口贩运、枪支贩运和毒品贩运。在这种犯罪活动中,非法枪支已成为一种跨领域、多方面的安全威胁,阻碍了和平与可持续发展。应对这一现实不仅需要更好地了解非法武器流动,还需要更好地了解这些流动与其他形式的有组织犯罪的交叉点。
牙科技术 L18A 21 18 85.7% 18 85.7% 眼科技术 L19A 160 129 80.6% 133 83.1% 物理治疗师 L20A 198 204 103.0% 210 106.1% 职业治疗技术 L21A 13 14 107.7% 14 107.7% 制药技术 L22A 594 490 82.5% 496 83.5% 外科技术 L23A 1128 744 66.0% 培训至 L14A 和 L25A 799 70.8% 行为健康护理 L24A 561 488 87.0% 490 87.3% 泌尿技术L25A 52 59 113.5% 59 113.5% 骨科技术员 L26A 140 117 83.6% 118 84.3% 潜水医疗技术员 L27A 120 93 77.5% 培训至 L28A 98 81.7% 潜水 IDC L28A 111 82 73.9% 82 73.9% 殡葬工 L29A 14 12 85.7% 12 85.7% 组织学技术员 L30A 30 18 60.0% 18 60.0% 医疗实验室技术员 L31A 1091 819 75.1% 819 75.1% 康复技术员 L32A 189 167 88.4% 167 88.4% 牙科助理 L33A 1492 1516 101.6% 1570 105.2% 牙科保健师 L35A 93 61 65.6% 61 65.6% 牙科实验室基础 L36A 91 63 69.2% 培训至 L37A 87 95.6% 牙科实验室高级 L37A 98 84 85.7% 84 85.7% 牙科 ORALMAX L38A 8 7 87.5% 7 87.5%
抽象的蛇机器人由于其特殊的身体和步态而变得富裕。但是,由于其复杂的模型,很难计划在多孔环境中进行运动。为了解决这个问题,这项工作研究了一种基于学习的运动计划方法。为可行的路径计划,并提出了一种修改的深Q学习算法,提出了一种弗洛伊德移动的平均算法,以确保蛇机器人通过的路径的平稳性和适应性。一种改进的路径积分算法用于解决步态参数以控制蛇机器人以沿计划的路径移动。为加快参数的训练,设计了一种结合串行训练,并行培训和经验重播模块的策略。此外,我们设计了一个运动计划框架,包括路径计划,路径平滑和运动计划。进行了各种模拟,以验证所提出的算法的效果。
推荐引用。chan s-y&lau WL(2024)生物多样性记录:蜗牛的人口Tarebia Granifera,许多壳有变形壳。新加坡的自然,17:e2024018。DOI: 10.26107/NIS-2024-0018 ________________________________________________________________________________________________ Subjects: Quilted melania, Tarebia granifera (Mollusca: Gastropoda: Thiaridae).标识的主题:Chan Sow-Yan和Lau Wing Lup。位置,日期和时间:邦戈尔公园新加坡岛; 2023年10月6日;大约1007小时。栖息地:城市公园内的淡水池塘(图1),浅水和相对清澈的水。观察者:Lau Wing Lup。观察:在沿岸的浅水中观察到许多实例实例。13个标本(外壳高度17至25毫米)被随机挑选并检查(图。2)。所有的壳都表现出不同程度的侵蚀。一个例子在壳内唇上具有类似珍珠的钙质生长,以及嵌入在其地幔中的大约1.5 mm直径的松散,圆形,光滑和橙色的珍珠(图3)。其他活人表现出外壳变形,例如1)嘴唇不规则形状或缝隙(图10),2)深层通道或带有圆形孔的缝合线(图9),3)颜色模式的破坏(图6),4)波浪标记(图。3&4),5)部分打开脐带(图7),6)弯曲的尖刺(图4),7)相对于尖顶,膨胀的身体螺纹(图8)和8)标量表(未紧密盘绕)最后一个螺纹(图7)。标本被发现具有粉红色的脚(图11),这是非典型的,因为该物种通常具有灰色,黄色和黑色的颜料(Brandt,1974)。壳没有骨膜的壳往往是棕色或绿色黄色的较浅阴影,某些标本的螺纹上存在斑驳的图案。备注:据信塔雷比亚·格兰尼弗拉(Tarebia Granifera)原产于南亚和西太平洋的一些岛屿。它在非洲,地中海地区和中东以及美洲的热带地区已广泛侵入性。传播归因于水族馆的贸易,甚至归因于鸟类(Yin等,2022),它们在其他地方吃掉并在其他地方(Appleton等,2009)。它是Chan(1996)作为Melanoides Granifera首次在新加坡记录的。塔雷比亚花格兰菲拉(Tarebia Granifera)的人口,大部分在外壳上表现出异常的人似乎是不寻常的,因此很有趣。这些可能是由环境或遗传因素引起的,但是这里涉及哪些因素不能由一般观察结果确定。在非洲的其他地方,Appleton等。(2009)记录了2006年7月从夸祖鲁 - 纳塔尔省NSeleni河收集的749个个体(样本0.3%)的两个畸形的Tarebia Granifera标本。他们的身体螺纹相对于尖顶异常膨胀。与此处所示的标本相比,它们也更小(外壳高度10.9和15.4毫米)。Zoologische Mededelingen,83:525–536。引用的文献:Appleton CC,福布斯AT&demetriades NT(2009)在南非,入侵性淡水蜗牛Tarebia Granifera(Lamarck,1822年)的发生,繁殖和潜在影响(Astropoda:Thiaridae)在南非。Brandt Ram(1974)泰国的非海洋水生软体动物。 Archiv Fur Molluskenkunde,105:1-423。 Chan Sy(1996)新加坡的一些淡水腹足类动物。 海洋和岸,184-187。 Yin N, Zhao S, Huang X-C, Ouyang S & Wu X-P (2022) Complete mitochondrial genome of the freshwater snail Tarebia granifera (Lamarck, 1816) (Gastropoda: Cerithioidea: Thiaridae), Mitochondrial DNA Part B, 7:1, 259– 261.Brandt Ram(1974)泰国的非海洋水生软体动物。Archiv Fur Molluskenkunde,105:1-423。Chan Sy(1996)新加坡的一些淡水腹足类动物。 海洋和岸,184-187。 Yin N, Zhao S, Huang X-C, Ouyang S & Wu X-P (2022) Complete mitochondrial genome of the freshwater snail Tarebia granifera (Lamarck, 1816) (Gastropoda: Cerithioidea: Thiaridae), Mitochondrial DNA Part B, 7:1, 259– 261.Chan Sy(1996)新加坡的一些淡水腹足类动物。海洋和岸,184-187。 Yin N, Zhao S, Huang X-C, Ouyang S & Wu X-P (2022) Complete mitochondrial genome of the freshwater snail Tarebia granifera (Lamarck, 1816) (Gastropoda: Cerithioidea: Thiaridae), Mitochondrial DNA Part B, 7:1, 259– 261.海洋和岸,184-187。Yin N, Zhao S, Huang X-C, Ouyang S & Wu X-P (2022) Complete mitochondrial genome of the freshwater snail Tarebia granifera (Lamarck, 1816) (Gastropoda: Cerithioidea: Thiaridae), Mitochondrial DNA Part B, 7:1, 259– 261.
图1系统发育树显示蛇栖息地多样性。这种系统发育树显示了当前描述的家庭中有26个蛇种的栖息地数据,分支长度与时间成正比。它包括2022年12月发布爬行动物数据库中列出的4038种蛇种中的1040种。4,5个栖息地数据来自现场指南和专着。这棵树是从Tonini等人修剪的。299,并使用R软件包GGTREE绘制。300个剪影不缩放并放在代表其物种的分支附近;由作者J.L.T.提供和H.C.A.和Thylopic.org用户Ignazio Avella,Bill Bouton,V。Deepak,Guillaume Dera,T。MichaelKeesey,Blair Perry,Beth Reinke,Ferran Sayol,Ferran Sayol,Alex Slavenko,Felix Landry Yuan和Christina Zdenek(Christina Zdenek(Christina Zdranek)(Christina Zdranek(Christina Zdranek)提供了完整的许可证(在桌子上提供了完整的许可信息)。
Sunda狗面蛇蛇,Cerberus Schneiderii(爬行动物:Squamata:homalopsidae)。识别的受试者:Jiayuan Lin(鱼)和Daryl Tan(蛇)。地点,日期和时间:新加坡岛,帕西尔·里斯公园红树林; 2023年6月3日至4日;大约2310–0130小时。栖息地:河口。小树林的小块侧面是城市公园。观察者:Daryl Tan。观察:观察到总长度约18厘米的鱼显然被狗面蛇(总长度约为60厘米)咬伤,目的是摄入鱼。首先注意到蛇在水边缘紧紧地抓住鱼。鱼在挣扎,蛇将其从水中拖出。从水中出来,可能受到蛇被注射到其中的毒液的影响,鱼似乎已经削弱了。咬了尾巴(图1),蛇没有从后端吞下猎物。它的下巴朝着鱼的头部末端伸出,从那里可能要吞下猎物。每次蛇松开抓地力时,鱼都会扭动(图。2和3)。最终,蛇的下巴到达了鱼的头。,尽管蛇在接下来的两个小时内不断调整和调整下巴,但它无法牢固地握住鱼的头(无花果4–6),因为它似乎太宽了,因为蛇的下巴吞噬了。迟到了,观察者离开了现场,蛇仍在努力摄取鱼。图5显示了鱼张开的鱼,其颊腔似乎有一条小鱼。,在被蛇袭击之前,Gudgeon有可能在下巴几秒钟内吞噬了小鱼。
蛇毒含有许多有毒蛋白,可破坏循环系统或神经猎物的神经系统。研究发现,这些蛇毒蛋白具有治疗心血管和神经系统疾病的潜力。因此,蛇毒蛋白的研究有利于相关药物的开发。基于传统生物化学的研究技术可以准确地识别这些蛋白质,但是实验成本很高,时间很长。人工智能技术从计算的角度从大规模筛选蛇毒蛋白提供了一种新的手段和策略。在本文中,我们开发了一种基于序列的计算方法来识别蛇毒素蛋白。特别是,我们利用了三个不同的特征描述符,即G-GAP,天然矢量和Word 2载体,编码蛇毒素蛋白序列。方差分析(ANOVA),梯度提高决策树算法(GBDT)与增量特征选择(IFS)相结合(IFS)来优化特征,然后将优化的特征输入了用于模型训练的深度学习模型中。结果表明,我们的模型可以在10倍的交叉验证中以82.00%的精度实现预测性能。该模型在独立数据上得到了进一步验证,精度率达到81.14%,这表明我们的模型具有出色的预测性能和鲁棒性。