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增强学习基于复杂环境中蛇机器人的运动控制
抽象的蛇机器人由于其特殊的身体和步态而变得富裕。但是，由于其复杂的模型，很难计划在多孔环境中进行运动。为了解决这个问题，这项工作研究了一种基于学习的运动计划方法。为可行的路径计划，并提出了一种修改的深Q学习算法，提出了一种弗洛伊德移动的平均算法，以确保蛇机器人通过的路径的平稳性和适应性。一种改进的路径积分算法用于解决步态参数以控制蛇机器人以沿计划的路径移动。为加快参数的训练，设计了一种结合串行训练，并行培训和经验重播模块的策略。此外，我们设计了一个运动计划框架，包括路径计划，路径平滑和运动计划。进行了各种模拟，以验证所提出的算法的效果。
蛇运动行为的功能多样性：生物启示生物学文献的评论
图1系统发育树显示蛇栖息地多样性。这种系统发育树显示了当前描述的家庭中有26个蛇种的栖息地数据，分支长度与时间成正比。它包括2022年12月发布爬行动物数据库中列出的4038种蛇种中的1040种。4,5个栖息地数据来自现场指南和专着。这棵树是从Tonini等人修剪的。299，并使用R软件包GGTREE绘制。300个剪影不缩放并放在代表其物种的分支附近；由作者J.L.T.提供和H.C.A.和Thylopic.org用户Ignazio Avella，Bill Bouton，V。Deepak，Guillaume Dera，T。MichaelKeesey，Blair Perry，Beth Reinke，Ferran Sayol，Ferran Sayol，Alex Slavenko，Felix Landry Yuan和Christina Zdenek（Christina Zdenek（Christina Zdranek）（Christina Zdranek（Christina Zdranek）提供了完整的许可证（在桌子上提供了完整的许可信息）。
生物多样性记录：试图捕食Gudgeon，Bostrychus Scalaris，由水蛇
Sunda狗面蛇蛇，Cerberus Schneiderii（爬行动物：Squamata：homalopsidae）。识别的受试者：Jiayuan Lin（鱼）和Daryl Tan（蛇）。地点，日期和时间：新加坡岛，帕西尔·里斯公园红树林； 2023年6月3日至4日；大约2310–0130小时。栖息地：河口。小树林的小块侧面是城市公园。观察者：Daryl Tan。观察：观察到总长度约18厘米的鱼显然被狗面蛇（总长度约为60厘米）咬伤，目的是摄入鱼。首先注意到蛇在水边缘紧紧地抓住鱼。鱼在挣扎，蛇将其从水中拖出。从水中出来，可能受到蛇被注射到其中的毒液的影响，鱼似乎已经削弱了。咬了尾巴（图1），蛇没有从后端吞下猎物。它的下巴朝着鱼的头部末端伸出，从那里可能要吞下猎物。每次蛇松开抓地力时，鱼都会扭动（图。2和3）。最终，蛇的下巴到达了鱼的头。，尽管蛇在接下来的两个小时内不断调整和调整下巴，但它无法牢固地握住鱼的头（无花果4–6），因为它似乎太宽了，因为蛇的下巴吞噬了。迟到了，观察者离开了现场，蛇仍在努力摄取鱼。图5显示了鱼张开的鱼，其颊腔似乎有一条小鱼。，在被蛇袭击之前，Gudgeon有可能在下巴几秒钟内吞噬了小鱼。
Deep-STP：一种基于深度学习的方法，用于通过使用单词嵌入
蛇毒含有许多有毒蛋白，可破坏循环系统或神经猎物的神经系统。研究发现，这些蛇毒蛋白具有治疗心血管和神经系统疾病的潜力。因此，蛇毒蛋白的研究有利于相关药物的开发。基于传统生物化学的研究技术可以准确地识别这些蛋白质，但是实验成本很高，时间很长。人工智能技术从计算的角度从大规模筛选蛇毒蛋白提供了一种新的手段和策略。在本文中，我们开发了一种基于序列的计算方法来识别蛇毒素蛋白。特别是，我们利用了三个不同的特征描述符，即G-GAP，天然矢量和Word 2载体，编码蛇毒素蛋白序列。方差分析（ANOVA），梯度提高决策树算法（GBDT）与增量特征选择（IFS）相结合（IFS）来优化特征，然后将优化的特征输入了用于模型训练的深度学习模型中。结果表明，我们的模型可以在10倍的交叉验证中以82.00％的精度实现预测性能。该模型在独立数据上得到了进一步验证，精度率达到81.14％，这表明我们的模型具有出色的预测性能和鲁棒性。
开发蛇头鱼（Channa Striata）白蛋白提取物胶囊。
摘要。低珠蛋白血症是严重疾病的重要指标，与住院患者的死亡率风险有关。口服鱼类白蛋白通常用于缓解健康问题。 不幸的是，可用的液体白蛋白制剂继承了一种令人难以置信的强烈可变气味。 这项实验研究的目的是使用蛇头提取物来开发白蛋白胶囊来解决这些问题。 一个完全随机设计的阶乘用于运行实验。 使用水蒸汽技术在50 O C下从当地的新鲜蛇头（Channa Striata）中提取白蛋白，持续60分钟。 将提取物分别以10％，20％和30％的浓度作为赋形剂冻结，借助葡萄糖，葡萄糖和淀粉形成粉末。 将所获得的团聚物粉碎并转移到明胶硬胶囊壳中。 最终产品中未发现腥味。 赋形剂类型及其浓度与粉末的白蛋白含量显着相关（p <0.05）。 鱼白蛋白提取物的冻干使白蛋白含量增加了大约五到七次。 通过将30％葡萄糖作为赋形剂含有30％的葡萄糖，获得了粉末中最高的白蛋白含量（9.77 g DL -1）。 将鱼白蛋白胶囊存储一个月增加了微生物的数量，但是，胶囊的微生物质量标准不超过微生物质量标准。 关键词：Channa，赋形剂，低藻蛋白血症，传统医学。 简介。口服鱼类白蛋白通常用于缓解健康问题。不幸的是，可用的液体白蛋白制剂继承了一种令人难以置信的强烈可变气味。这项实验研究的目的是使用蛇头提取物来开发白蛋白胶囊来解决这些问题。一个完全随机设计的阶乘用于运行实验。使用水蒸汽技术在50 O C下从当地的新鲜蛇头（Channa Striata）中提取白蛋白，持续60分钟。将提取物分别以10％，20％和30％的浓度作为赋形剂冻结，借助葡萄糖，葡萄糖和淀粉形成粉末。将所获得的团聚物粉碎并转移到明胶硬胶囊壳中。最终产品中未发现腥味。赋形剂类型及其浓度与粉末的白蛋白含量显着相关（p <0.05）。鱼白蛋白提取物的冻干使白蛋白含量增加了大约五到七次。通过将30％葡萄糖作为赋形剂含有30％的葡萄糖，获得了粉末中最高的白蛋白含量（9.77 g DL -1）。将鱼白蛋白胶囊存储一个月增加了微生物的数量，但是，胶囊的微生物质量标准不超过微生物质量标准。关键词：Channa，赋形剂，低藻蛋白血症，传统医学。简介。血浆蛋白的约50％由白蛋白组成，在人类代谢中具有重要作用。白蛋白的主要作用是维持血管室中的肿瘤压力，该隔室约占胶体渗透压的80％。白蛋白还充当脂肪酸，激素和钙代谢的关键化合物的载体。此外，它还有助于酸基平衡（Gounden等，2022）。住院的患者和重症患者很可能患有低al白血症。低珠蛋白血症与住院患者的死亡风险高相关。与患有正常白蛋白水平的患者相比，住院时患有低钙血症的住院患者的死亡风险更高（Jellinge et al 2014; Akirov et al，2017; Gonden et al 2017; Gounden et al 2022）。增加血清白蛋白水平对于降低死亡风险至关重要（Akirov等，2017）。一种治疗低藻症的常见方法是口服白蛋白。口服白蛋白配方通常以鱼白蛋白提取物，鱼粉或配方食品的形式制备，或用鱼作为活性成分补充的食品。不幸的是，鱼类提取物具有非常强烈的不良气味，保质期非常短，需要冷冻存储以进行分发和长期使用。这些降低了产品在市场上的可接受性。白蛋白对热量很敏感，因此，在口服制备的加工或开发过程中，白蛋白保留应是主要的关注点。先前的研究一直集中在改善产品的质量参数，包括使用诸如蜂蜜和姜黄素等特定成分掩盖了令人难以置信的气味（Suwita等人，2012年），以及Fish Colleder蛋白提取物粉末（Wulansari et al 2022; Yuniarti et al et al 2013）。在保留白蛋白方面的有前途的技术可能是冻干或冷冻干燥处理。该技术是开发包含敏感材料（例如蛋白质化合物）的产品的常见选择（Assegehegn等2020； Harel＆Tang
引用：Bolon I、Picek L、Durso AM、Alcoba G、Chappuis F、Ruiz de Casta ñ eda R (2022) 一种用于识别世界各地蛇类的人工智能模型：全球卫生和爬虫学面临的机遇与挑战。PLoS Negl Trop Dis 16(8): e0010647。https://doi.org/10.1371/journal. pntd.0010647
蛇咬伤每年导致 81,000-138,000 人死亡，另有 400,000 人致残，主要发生在热带和亚热带非洲、亚洲和拉丁美洲。如果我们想了解蛇咬流行国家威胁不同人群的蛇的多样性，我们必须能够正确识别咬人的蛇。这是改善蛇咬伤流行病学数据、确保在特定国家适当分配抗蛇毒素以及在被流行蛇咬伤时使用这些抗蛇毒素对患者进行特定治疗的关键。然而，蛇的种类繁多，医疗保健提供者缺乏识别它们的专业知识，即受害者将蛇带到医院或拍照。在这里，我们使用来自世界各地的数千张蛇照片和计算机视觉来开发一个 AI 模型来对蛇进行分类。我们首次展示了 AI 可以准确地对来自世界各地的大量有毒和无毒蛇进行分类，包括来自蛇咬流行国家的相似物种。这项研究为蛇咬流行病学家和医疗保健提供者、爬虫学家和普通公众开发全球、区域或国家蛇类识别支持系统奠定了基础。
seasnake20轻型舰炮系统
传感器平台可以独立于炮架的当前位置或炮膛线进行控制和引导。新型多模式多目标跟踪器 (MM-T) 体现了最先进的技术，使系统能够同时跟踪多个目标，同时提供半自主目标选择的灵活性。STANAG 接口简化了集成到 CMS 中的选项，或者选择性地选择“独立”效应器，利用标准电源，无需穿透甲板。
布基纳法索南部三个地区蛇咬伤管理对医疗机构的健康和经济负担估计
1 蛇咬伤研究与干预中心，热带病生物学系，利物浦热带医学院，利物浦，英国，2 被忽视的热带病中心，热带病生物学系，利物浦热带医学院，利物浦，英国，3 数学建模组，牛津大学临床研究中心 (OUCRU)，胡志明市，越南，4 热带医学与全球健康中心，牛津大学纳菲尔德医学系，英国，5 瑞士科学研究中心，阿比让，科特迪瓦，6 卫生部，卫生促进局，瓦加杜古，布基纳法索，7 卫生部，人口健康预防局，国家防治热带疾病计划，瓦加杜古，布基纳法索，8 国家英国伦敦科林代尔公共卫生局感染服务中心，9 英国利物浦大学感染研究所、兽医学与生态科学研究所，10 塞拉利昂博城恩贾拉大学社区卫生科学学院
光滑绿蛇简介 - CT.gov
背景 细小的滑绿蛇在康涅狄格州的分布并不均匀。它与其他本地蛇类的区别在于其醒目的纯绿色。由于开发和森林演替，这种州特别受关注的物种正面临其在康涅狄格州的专门栖息地的丧失。此外，杀虫剂喷洒（受污染的猎物）也威胁着其种群。割草（草坪和干草地）和农用设备也会导致植被高度降低并直接导致死亡。道路死亡率是该物种的另一个担忧，以及家猫的捕食。康涅狄格州的滑绿蛇种群分布位置和数量都很零散，导致总体稀缺。一些地点可能有较大的种群，而其他地点只有少数个体。在森林栖息地重新占据开阔草地的地区，种群数量出现下降。种群数量也会随着猎物（昆虫）的可用性和数量而波动。 分布范围 “零星”最能描述绿蛇的分布范围，无论是在当地还是在广阔的范围内。总体而言，绿蛇种群主要集中在新英格兰、加拿大东南部沿海省份和中西部北部地区。美国北部有许多孤立的种群，西至科罗拉多州、怀俄明州和犹他州。德克萨斯州沿海地区、新墨西哥州和奇瓦瓦州（墨西哥）也有随机斑块。在康涅狄格州，绿蛇主要分布在该州东半部有合适栖息地的地方。它们在康涅狄格州西南部很少见，在该州西北部偶尔也会发现。描述这种蛇体型小巧，体长 12 至 25 英寸。其背部颜色为纯色