全球安全与稳定面临的各种风险促使人们开发可部署在无人驾驶飞行器 (UxV) 上的遥感和监控系统。这需要开发强大的自主控制技术,以可靠地协调大量联网的异构系统,共同完成任务目标。本文介绍了一种有前途的应对这一挑战的方法,即使用群体智能协调实际应用中的多个异构飞行器和远程传感器。我们描述了一类基于数字信息素的协同算法,用于控制和协调异构无人空中和地面系统在两个应用中的行动:广域监视和基地保护。开发了一个操作员系统界面,以评估使单个操作员能够监控和管理不同类型的多辆无人驾驶飞行器和无人值守传感器的技术。本文报告了最近使用空中和地面平台演示该技术的结果。
Michael van Lent 博士是 Soar Technology, Inc. 的首席执行官兼总裁。在此职位上,他领导 SoarTech 致力于开发以人为本的人工智能解决方案,以解决军事上最棘手的问题。他在国防部从事人工智能研究方面拥有 25 年以上的经验,并领导了由 DARPA、海军、陆军和空军 RDT&E 组织资助的广泛研究、开发和商业化工作。van Lent 博士在学术期刊和会议上发表了大量文章,并且是 AAAI 人工智能和交互式数字娱乐会议 (AIIDE) 的创始组织者。他为多个军事训练应用程序的开发和全光谱战士视频游戏 (Xbox、Windows) 的商业发布做出了贡献。他之前曾在海军研究实验室的海军人工智能应用研究中心 (NCARAI) 工作,应用遗传算法开发用于空战的 AI 飞行员模型,并担任南加州大学创意技术研究所 (ICT) 游戏研究副主任,应用可解释的 AI 和游戏技术开发沉浸式训练应用程序。van Lent 博士拥有密歇根大学计算机科学博士学位、田纳西大学计算机科学硕士学位以及威廉姆斯学院计算机科学学士学位。