前言 本三军路面工作组手册补充了其他统一设施标准、统一设施指南规范、国防后勤局规范和特定服务出版物中的指导。美国境外的所有建设也受部队地位协议 (SOFA)、东道国资助建设协议 (HNFA) 以及在某些情况下双边基础设施协议 (BIA) 的管辖。因此,采购团队必须确保遵守 TSPWG 手册、SOFA、HNFA 和 BIA 中最严格的规定(如适用)。本手册提供有关执行 PCI 现场勘探和报告准备的指导。本 TSPWG 手册中的信息在《整体建筑设计指南》中的技术出版物中有所引用。它并非旨在取代特定服务理论、技术命令 (T.O.s)、现场手册、技术手册、手册、战术、技术和程序 (TTPs) 或合同规范,而是与这些一起使用,以帮助确保路面满足任务要求。TSPWG 手册是动态文件,将定期审查、更新并提供给用户,作为服务提供军事建设、维护、维修或操作技术标准的责任的一部分。总部、美国陆军工程兵团 (HQUSACE)、海军设施工程司令部 (NAVFAC) 和空军土木工程中心 (AFCEC) 负责管理本文件。本 TSPWG 手册的技术内容由三军路面工作组 (TSPWG) 负责。国防机构应联系准备活动以进行文件解释。将建议的变更及其支持理由发送给相应的服务 TSPWG 成员。TSPWG 手册自发布之日起生效,并且仅以以下来源的电子媒体形式分发: • 整体建筑设计指南网站:http://dod.wbdg.org/
摘要 - 恰好在具有最小碰撞的无构建环境中引导软机器人仍然是软机器人的开放挑战。当环境未知时,可能无法用于模拟和操作的导航的事先运动计划。本文提出了一种新颖的SIM到真实方法,可在模拟开放框架体系结构(SOFA)下的静态环境中指导电缆驱动的软机器人。SCE-NARIO的目的是在简化的横向气管插管过程中类似于其中一个步骤,在该过程中,机器人气管管由灵活的视频辅助内窥镜/stylet引导到上层气管larynx位置。在沙发中,我们采用二次编程逆求器来获得基于机器人模型的内窥镜/Stylet操纵的无碰撞运动策略,并编码与眼睛的视觉。然后,我们使用闭环非线性自动回收前模型(NARX)网络将虚拟视觉和关节空间运动识别的解剖学特征与关节空间相关联。之后,我们将学习的知识转移到机器人原型中,期望它仅根据其眼睛的视觉自动自动地在新的幻影环境中导航到所需的位置。实验结果表明,我们的软机器人可以根据从虚拟环境中学到的知识,在最小的碰撞运动中有效地通过非结构化的幻影训练到所需的位置。结果表明,闭环NARX预测和由SOFA引用的机器人电缆和棱镜关节空间运动之间的平均R平均系数为0.963和0.997。眼神的视线还表现出机器人尖端和震颤之间的良好对齐方式。
统一设施标准(UFC)系统由MIL-STD 3007规定,并提供规划,设计,建筑,维持,恢复和现代化标准,并适用于军事部门,国防机构和DOD现场活动,该活动符合USD(AT&L)2002年5月29日的Memorandum。UFC将用于所有DOD项目,并在适当的情况下为其他客户工作。美国以外的所有建筑,其领土和财产也受部队协议的地位(SOFA),东道国资助的建筑协议(HNFA)(HNFA)以及在某些情况下,双边基础设施协议(BIA)的管辖。因此,收购团队必须确保符合UFC,沙发,HNFA和BIA的最严格的,如适用。UFC是活着的文件,将定期审查,更新并提供给用户,作为军事部门提供军事建设技术标准的责任的一部分。总部,美国陆军工程兵团(HQUSACE),海军设施工程系统司令部(NAVFAC)和空军土木工程师中心(AFCEC)负责UFC系统的管理。UFC的技术内容是认知DOD工作组的责任。国防机构应联系各自的国防部工作组以进行文件解释和改进。建议通过以下列出的Internet网站提交标准更改请求(CCR),可以将支持理由的更改发送给相应的DOD工作组。UFC在发行时有效,并且仅从以下来源分发在电子媒体中:
Valid DOD ID Card (CAC or Privilege Card) Contractors - Must have physical SOFA Identification card (AE Form 190-1F)and passport for all transactions to verify status/support Valid USAREUR registration document (AE Form 190-1A) USAREUR License Plates from Vehicle If vehicle has a lien holder, Lien letter or cleared title from holding financial institution is required 来自废料公司(2页)或销售清单的Verwertungsnachweis(现金收据):制造,型号,年份,底盘(VIN)和卖方和买家的签名(需要签署销售单或共同所有者才能签署销售单案)
前言 统一设施标准 (UFC) 系统由 MIL-STD 3007 规定,提供规划、设计、建造、维护、恢复和现代化标准,并根据 2002 年 5 月 29 日 USD (AT&L) 备忘录适用于军事部门、国防机构和国防部实地活动。UFC 将用于所有国防部项目,并在适当情况下为其他客户工作。美国境外的所有建设也受部队地位协议 (SOFA)、东道国资助建设协议 (HNFA) 以及在某些情况下双边基础设施协议 (BIA) 的管辖。因此,采购团队必须确保遵守 UFC、SOFA、HNFA 和 BIA 中更严格的规定(如适用)。UFC 是动态文件,将定期审查、更新并提供给用户,这是各军种提供军事建设技术标准的责任之一。总部、美国陆军工程兵团 (HQUSACE)、海军设施工程司令部 (NAVFAC) 和空军土木工程支援局 (AFCESA) 负责管理 UFC 系统。国防机构应联系编制部门以进行文件解释和改进。UFC 的技术内容由国防部工作组负责。建议的变更及其支持理由应通过以下电子表格发送到相应的军种提议办公室:标准变更请求 (CCR)。也可以从下面列出的互联网站点访问该表格。UFC 自发布之日起生效,仅以以下来源的电子媒体形式发布: • 整体建筑设计指南网站 http://dod.wbdg.org/ 。从电子媒体打印的 UFC 硬拷贝在使用前应与当前电子版本进行核对,以确保其为最新版本。授权人:______________________________________ JAMES C. DALTON,P.E.美国陆军工程兵团工程和建筑部负责人
2002 年 6 月 10 日 前言 统一设施标准 (UFC) 系统由 MIL-STD 3007 规定,提供规划、设计、施工、维护、恢复和现代化标准,并根据 2002 年 5 月 29 日 USD(AT&L) 备忘录适用于军事部门、国防机构和国防部实地活动。UFC 将用于所有国防部项目,并在适当情况下为其他客户工作。美国境外的所有建设也受部队地位协议 (SOFA)、东道国资助建设协议 (HNFA) 以及在某些情况下双边基础设施协议 (BIA) 的管辖。因此,采购团队必须确保遵守 UFC、SOFA、HNFA 和 BIA 中更严格的规定(如适用)。UFC 是动态文件,将定期审查、更新并提供给用户,这是各军种提供军事建设技术标准的责任之一。总部、美国陆军工程兵团 (HQUSACE)、海军设施工程司令部 (NAVFAC) 和空军土木工程支援局 (AFCESA) 负责管理 UFC 系统。国防机构应联系编制部门以进行文件解释和改进。UFC 的技术内容由国防部工作组负责。建议的变更及其支持理由应通过以下电子表格发送到相应的军种提议办公室:标准变更请求 (CCR)。也可以从下面列出的互联网站点访问该表格。UFC 自发布之日起生效,并且仅以以下来源的电子媒体形式分发: • 整体建筑设计指南网站 http://dod.wbdg.org/ 。从电子媒体打印的 UFC 硬拷贝在使用前应与当前电子版本进行核对,以确保它们是最新的。授权人:______________________________________ 唐纳德·L·巴沙姆,P.E.美国陆军工程兵团工程和建筑部负责人
我们的 SBP 反映了我们各地区和职能部门两年多来的反复规划工作,以及与 DfT、英国财政部 (HMT)、铁路和公路局 (ORR) 和利益相关者的合作。我们的 SBP 以可靠而详细的证据为基础。然而,与之前的定期审查相比,我们在英格兰和威尔士 HLOS 和 SoFA 之后反思和更新计划的时间明显减少,从发布到我们于 2023 年 2 月 24 日向 ORR 提交 SBP 之间只有 12 周的时间。这影响了我们完成所有规划和考虑所有必要权衡的能力,以达到我们想要的细节和质量水平;并进行最终保证并在我们的计划中反映调查结果。我们将继续与 ORR 合作,支持其 SBP 评估和草案确定制定。
目的 本政策实施空军政策指令 (AFPD) 36-29,军事标准。所有美国军事人员,无论属于哪个部门,是永久分配、临时派遣还是在韩国休假,均受美韩部队地位协定 (SOFA) 和统一军事司法法典 (UCMJ) 条款的约束。本文件与正式颁布的指令、规定或其他此类命令之间的任何冲突都将以指令、规定或命令为准。各级个人都有责任应用和遵守本指令。本文件取代所有以前的版本,适用于被分配、访问或在韩国乌山空军基地 (AB) 执行临时任务的所有美国军人、文职雇员和家属。变更摘要 本文档已进行重大更新,应完整阅读。目录 1.职责 …………………………………………………………………………..……….. 3
前言此三项服务消防工程工作组指南补充指南在其他统一设施标准,统一设施指南规格,国防物流机构规格和特定于服务的出版物中找到的指南。美国以外的所有建筑都受部队协议的地位(SOFA),东道国资助的建筑协议(HNFA)的管辖,在某些情况下,双边基础设施协议(BIA)。因此,收购团队必须确保符合TSPWG指南中最严格的,沙发,HNFA和BIA,如适用。本指南中的信息在整个建筑设计指南中的技术出版物中引用。并不是要采用特定服务的学说,技术订单(TOS),现场手册,技术手册,手册,手册,战术技术或程序(TTPS)或合同规格,但应与这些规格一起使用,以确保电子设备保护特征的电子设备保护功能。TSPWG指南是生活文件,将定期审查,更新并提供给用户,作为服务提供军事建设,维护,维修或操作的技术标准的一部分。总部,美国陆军工程兵团(HQUSACE),海军设施工程系统司令部(NAVFAC)和空军土木工程师中心(AFCEC)负责该文件的管理。本TSFPEWG指南的技术内容是AFCEC/COSM,消防工程团队的责任。国防机构应通过afcec.rbc@us.af.mil与准备活动进行准备活动以进行文件解释。向相应的服务TSFPEWG成员,AFCEC/COSM,139 Barnes Drive,Suite 1,Tyndall AFB,FL 32403-5319,AFCEC.RBC@us@us.af.af.mil发送建议的更改。TSPWG指南在发行时有效,并且仅在电子媒体中从以下来源分发: