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印度农业研究杂志ISN：0367-8245 https://www.scopus.com/sourceid/75138 https://arccjournals.com/journals.com/journal/indian-inindian-journian-journal-journal-of-----------------. https://www.scopus.com/sourceid/21101061439 https://arccjournals.com/journal/asian-journal-of-dairy-and-food-research Scopus Q4, CiteScore: 0.7 Asian Journal of Chemistry ISSN: 0970-7077 https://www.scopus.com/sourceid/22703 Scopus Q4，CitesCore：0.9印度农业研究杂志ISN：0367-8245 https://www.scopus.com/sourceid/75138 https://arccjournals.com/journals.com/journal/indian-inindian-journian-journal-journal-of-----------------. https://www.scopus.com/sourceid/21101061439 https://arccjournals.com/journal/asian-journal-of-dairy-and-food-research Scopus Q4, CiteScore: 0.7 Asian Journal of Chemistry ISSN: 0970-7077 https://www.scopus.com/sourceid/22703 Scopus Q4，CitesCore：0.9
SAPIENT 接口控制文档 - GOV.UK
在北约反无人驾驶飞机系统 (C-UAS) 技术互操作性演习 (TIE) 进行实验后，决定将 SAPIENT 从使用 XML（可扩展标记语言）消息格式改为使用 Google 的 Protobuf 消息格式。虽然 XML 是一种人类可读的格式，但 Protobuf 是一种二进制格式，这将使 SAPIENT 消息大小减少约 60%，这是许多国防用例中的关键要求。对 ICD 进行了一些结构性更改以支持 Protobuf 的引入，最显着的是使用枚举字段。版本 7 还引入了一些术语变化。ICD 版本 6 除了传感器（自动传感器模块 - ASM）外还引入了效应器，传感器和效应器现在在 ICD 中都称为“节点”。字段“sensorID”和“sourceID”已被“nodeID”和“destinationID”取代。某些字段的数据类型已更改（主要是从整数更改为字符串），这主要影响标识符 (ID) 字段；这些字段现在是通用唯一标识符 (UUID v4) 或通用唯一字典排序标识符 (ULID)。ULID 包含一个日期/时间元素，使其更容易排序，并用于 ID 可能定期更新的地方，例如检测。通常使用 UUID 和 ULID 将消除使用节点 ID 预先分配 SAPIENT 系统的需要，并防止 SAPINET 采用分层架构时 ID 之间发生冲突。此版本中的最后一个重要变化是在检测消息中引入了速度字段。与早期版本相比，ICD 中的字段也发生了一些变化。一些已添加为未来功能占位符的字段通常已被删除。为清晰起见，某些字段已重命名（例如，AlertAck 和 TaskAck 消息中的状态已重命名为“alert_status”和“task_status”）。术语“heartbeat”已被删除，取而代之的是“Status”，以提高文档的一致性。“destination_id”字段已移至消息的顶层。这意味着 .proto 文件中的注册确认消息现在为空。这被认为是不受欢迎的，因此已向消息添加接受/拒绝标志。在电磁 (EM) 发射方面，SAPIENT 分类法的结构也发生了一些变化。EM 发射现在是顶级类。分类法不被视为 ICD 的规范部分。SAPIENT 接口管理面板 (SIMP) 欢迎就此版本中引入的任何更改如何运作以及为有效促进这些功能而提供的任何修改提供反馈。