客观,通过图像指导技术改善床旁神经外科手术程序安全性和准确性的主要障碍是缺乏针对移动患者的快速部署,实时的注册和跟踪系统。这种缺陷解释了外部室排水的徒手放置的持续性,该室外排水口具有不准确定位的固有风险,多次通过,流血出血以及对邻近脑实质的伤害。在这里,作者介绍并验证了无框立体神经纳维加菌和导管放置的新型图像登记和实时跟踪系统。方法使用计算机视觉技术来开发一种几乎连续,自动和无标记的图像注册的算法。该程序融合了受试者的预处理CT扫描中的3D摄像头图像(快照表面),并且通过人工智能驱动的重新校准(Real-Track)进行了患者运动。计算了5个发生串行运动(快速,缓慢的速度滚动,俯仰和偏航运动)的5个尸体头部的表面注册误差(SRE)和目标注册误差(TRE),以及几个测试条件,例如有限的解剖学暴露和不同的受试者照明。使用模拟的无菌技术将六个导管放在每个尸体头(总计30个位置)中。过程后CT扫描允许比较计划的和实际导管位置,以进行用户错误计算。的结果注册对于所有5个尸体标本都成功,导管放置的总体平均值(±标准偏差)SRE为0.429±0.108 mm。TRE的精度在1.2毫米以下保持在1.2 mm的范围内,整个标本运动的低速和高速滚动,俯仰和偏航的速度最高,重新校准时间最慢,为0.23秒。当样品被覆盖或完全不覆盖时,SRE没有统计学上的显着差异(p = 0.336)。在明亮的环境与昏暗的环境中进行注册对SRE没有统计学上的显着影响(分别为p = 0.742和0.859)。对于导管放置,平均TRE为0.862±0.322 mm,平均用户误差(目标和实际导管尖端之间的差异)为1.674±1.195 mm。结论这个基于计算机视觉的注册系统提供了对尸体头的实时跟踪,其重新校准时间少于四分之一的一秒钟,并具有亚毫升准确性,并启用了毫米准确性的导管放置。使用这种指导床旁心室造口术可以减少并发症,改善安全性并将其推断到清醒,非肌化患者中的其他无框立体定向应用。
图 1:默认发电机电压计划 ................................................................................................................................ 32 图 2:能源市场运营时间表 ................................................................................................................................ 36 图 3:市场概览 ................................................................................................................................................ 39 图 4:日前和调度日功能 ................................................................................................................................ 40 图 5:纠正控制策略 ............................................................................................................................................. 53 图 6:从世界时转换 ............................................................................................................................................. 64 图 7:RTC15 时间线 ............................................................................................................................................. 69 图 8:RTC 15 时间线 ............................................................................................................................................. 83 图 9:并行冲击测试 15 至 30 分钟 ............................................................................................................................. 84 图 10:调度和物理削减公司双边交易 ............................................................................................................. 92 图 11:NYISO 削减步骤 ............................................................................................................................. 94图 12:恢复缩减的双边交易 ...................................................................................................................... 94 图 13:NYISO 使用的交易转换缩减通知 ...................................................................................................... 95 图 14:调度和调度 LBMP 供应商和负载 ...................................................................................................... 95 图 15:单元启动特性 ...................................................................................................................................... 108 图 16:资源类别 ...................................................................................................................................... 109 图 17:不合标准处理 ...................................................................................................................................... 112 图 18:SRE 更换决策 ................................................................................................................................ 125 图 19:SRE 更换成本的分配 ...................................................................................................................... 130 图 20:实时调度时间线 ................................................................................................................................133 图 21:控制区域约束 ................................................................................................................................ 138 图 22:辅助服务需求曲线 ................................................................................................................................ 142 图 23:分级输电需求曲线 ................................................................................................................................ 148
请注意,单个SRE/剪切自动化运行中不能包括高质量和低质量样品。如果可用0.5–1.25 µg gDNA并使用Revio Sprq化学,则低质量工作流将为Revio SMRT细胞(+SPRQ)提供足够的库;但是,如果需要过多的文库,则高质量参数也可以用于Revio Sprq化学。对于Revio非SPRQ化学和VEGA,仍建议使用2 µg GDNA输入来加载1个SMRT细胞。
排放场景我们将来可能会根据不同的人类行动(途径)来将来可能经历的大气温室气体的不同浓度。与IPCC第四,第五和第六评估报告相关的排放方案是SRE(在Narclim1.0中使用),RCP(用于NARCLIM1.5)和SSP(在NARCLIM2.0中使用),如下所述。可以在此处找到有关气候场景的更多信息,特别是最新SSP的开发。场景在下面的其余部分中定义。
继肝脏和肺部之后,骨骼是第三大最常见的转移部位(Nystrom 等人,1977 年)。几乎所有恶性肿瘤都可以转移到骨骼,但 80% 的骨转移源自乳腺癌、前列腺癌、肺癌、肾癌和甲状腺癌(Mundy,2002 年)。许多癌症患者(包括骨转移患者)引入有效的全身治疗延长了生存期。骨转移可能因相关症状和可能的并发症(如疼痛和神经系统损害)而显著降低生活质量。骨转移最严重的并发症是骨骼相关事件 (SRE),定义为病理性骨折、脊髓压迫、疼痛或其他需要紧急干预(如手术或放射治疗)的症状。反过来,越来越多的现代诊断工具可以早期发现无症状骨转移,这些骨转移可以通过局部治疗成功管理,避免发展为 SRE。骨转移的治疗应侧重于缓解现有症状和预防新症状。放射治疗是有症状骨转移患者的标准治疗方法,可提供持久的疼痛缓解,毒性最小,且具有合理的成本效益。从历史上看,剂量以一到五次分剂量开出,并使用简单的计划技术进行。虽然 3D 适形放射治疗仍广泛用于治疗骨转移,但立体定向放射治疗 (SBRT) 等高度适形放射治疗技术的引入开辟了新的治疗可能性,应考虑用于骨转移的特定患者。2022 Elsevier BV 保留所有权利。放射治疗与肿瘤学 173 (2022) 197–206
我在普林斯顿的项目上工作,以保护BGP攻击中的域验证证书,并与Let's Encrypt Engineering和SRE团队的成员紧密合作,以分析其部署多个Vantage Point Point域控制验证的部署。我还与普林斯顿大学,苏黎世Eth和Virginia大学的研究人员合作开发和部署了一个域间路由安全系统,该系统利用了新兴的安全骨干技术的部分部署,以增强全球互联网安全性(包括非参数网络的安全性)。
HiFi 制备试剂盒 96 和工作流程专为 NGS 液体处理自动化而设计。因此,该协议旨在描述 SRE、剪切、文库制备酶促反应和珠子清理,以指导自动化方法开发,或在某些情况下进行手动制备。由于自动化仪器之间存在差异,可能需要进行本文未描述的修改,以使协议适应您的特定仪器。请访问 WGS 页面或联系您当地的支持团队,获取具有 PacBio 合格方法的仪器列表。该协议是使用 Hamilton NGS STAR MOA 系统开发的。
量子信息量词是用于分析强相关系统的必不可少的工具。因此,为其计算开发高效且鲁棒的数值方法至关重要。我们提出了一个基于张量交叉插值(TCI)算法系列的一般程序,以在完全一般的框架中解决这一挑战,独立于系统或所考虑的量词。为了证实我们的方法,我们考虑了1D和2D铁磁性模型的非稳定性rényi熵(SRE)和相干性(REC)的相对熵(rec)。此方法不仅展示了其多功能性,而且还提供了一个通用框架,用于探索复杂系统中其他量子信息量词。
7.3 接口总线软件................................................................................................................7-6 7.3.1 串行轮询寄存器...............................................................................................................7-6 7.3.2 命令................................................................................................................................7-7 7.3.2.1 *IDN?...........................................................................................................................7-7 7.3.2.2 *SRE?- 服务请求启用查询.............................................................................7-7 7.3.2.3 *SRE - 服务请求启用命令.........................................................................7-7 7.3.2.4 *STB?- 读取状态字节查询.............................................................................7-7 7.3.2.5 ANALOGUEVOLTS?................................................................................7-9 7.3.2.6 蜂鸣 []..............................................................................................................7-9 7.3.2.7 校验和?0/1 .............................................................................................................7-9 7.3.2.8 电容器?.............................................................................................................7-10 7.3.2.9 电容器 ....................................................................................................7-10 7.3.2.10 数字电压?.............................................................................................7-10 7.3.2.11 显示?.............................................................................................................7-10 7.3.2.12 显示 .............................................................................................7-10 7.3.2.13 EROMCHECKSUM?................................................................................................7-11 7.3.2.14 识别?..............................................................................................................7-11 7.3.2.15 本地?................................................................................................................7-15 7.3.2.32 触发?...........................................................................................................................7-11 7.3.2.16 本地开/关 ..............................................................................................................7-11 7.3.2.17 最大电压?........................................................................................................7-11 7.3.2.18 最大电压 ......................................................................................................7-11 7.3.2.19 测量?......................................................................................................................7-11 7.3.2.20 测量欧姆/安培/停止.............................................................................................7-11 7.3.2.21 输出电压?......................................................................................................7-11 7.3.2.22 输出电压 .............................................................................................7-12 7.3.2.23 极性?......................................................................................................................7-12 7.3.2.24 极性 +/-/自动................................................................................................7-13 7.3.2.25 范围?....................................................................................................................7-13 7.3.2.26 重置.......................................................................................................................7-13 7.3.2.27 范围自动/手动......................................................................................................7-13 7.3.2.28 SOFCAL ....................................................................................................................7-13 7.3.2.28.1 SOFCAL 电容器 [].............................................................7-13 7.3.2.28.2 SOFCAL 日期?...........................................................................................7-14 7.3.2.28.3 SOFCAL 保护 []...................................................................................7-14 7.3.2.28.4 SOFCAL 参考 [] .........................................................................................7-14 7.3.2.28.5 SOFCAL 串行 []......................................................................................7-14 7.3.2.28.6 SOFCAL 阈值 [].......................................................................7-14 7.3.2.28.7 SOFCAL 电压 [] .........................................................7-15 7.3.2.29 阈值?.............................................................................................................7-15 7.3.2.30 触发连续/单次/外部................................................................................................7-15 7.3.2.31 时间?................................................................................................................7-15 7.3.2.33 HV_START........................................................................................................7-15 7.3.2.34 HV_CONTINUE......................................................................................................7-16 7.3.2.35 HV DISABLE.............................................................................................................7-16 7.3.2.36 阈值 .............................................................................................................7-16 7.3.2.37 值.............................................................................................................................7-16 7.3.3 远程命令快速参考表.............................................................................................7-17