1纽卡斯尔大学癌症中心,纽卡斯尔大学生物科学研究所,中央大道,纽卡斯尔 - 泰恩,泰恩河畔纽卡斯尔和佩戴NE1 3BZ,英国,2合成有机化学,分子与材料研究所,Radboud University nijmegen,Nijmegen,Nijmegeld 1,Toernooiveld 1,Toernooiveld 1,Toernooiveld 1,nijmegen,Nijmegen,Nijmegen,The Nijmegen,The Nijmegen,The Nijmegen,The Nijmegen,netherland,代谢组学,莱顿大学医学中心,Albinusdreef 2,2333 Za Leiden,荷兰,4个Glycotherapeutics B.V.肌肉骨骼研究,肿瘤学和代谢系,Sheffinfiled大学,医学院,Beech Hill Rd,Beech Hill Rd,Sheffiffiffiffiffiffiffiffiard,约克郡S10 2RX,英国,7生物分子化学研究所,分子和材料研究所,Radboud Universit
众所周知,公众讨论硕士的论文“确定恢复性脑部计算机界面的虚拟体现的脑电图生物标志物”,由许可的Daniela Alexandra Carvalho Esteves提出,将于3月7日下午4点举行。
摘要新闻推荐系统(NRS)正在成为数字媒体景观中普遍存在的一部分。尤其是在政治新闻领域,NRS的采用可能会显着影响新闻分布,进而影响新闻业的工作实践和新闻消费。因此,NRS触及了政治新闻的供应和需求。近年来,对NRS的研究大大增加。然而,该领域仍在供应和需求研究的角度散布。因此,该程序研究评论的贡献是三倍。首先,我们进行了一项范围研究,以回顾有关新闻供应和用户需求方面的学术工作。第二,我们确定未置换的区域。最后,我们从政治传播的角度提出了第五个建议,以供未来的研究。
摘要 - 可构造的对象操纵是一个充满挑战的研究主题,它引起了对机器人领域的日益兴趣,因为已经出现了解决此问题的新方法。到目前为止,文献中的大多数提出的方法都集中在形状控制上。被忽略了应用于物体的应变,因此排除了操纵脆弱产品的大部分工业应用,例如橡胶和塑料物体的脱胚层或食物的处理。这些应用需要在准确性和仔细操纵之间进行权衡,以保留操纵对象。在本文中,我们提出了一种方法来最佳控制线性和平面变形对象的变形,同时还最大程度地减少对象的变形能。首先,我们修改了最初为线性软机器人控制开发的框架,以使其适应可变形的物体机器人操作。为此,我们将问题重新制定为一个优化问题,其中考虑对象的整体形状,而不是仅专注于对象的位置和方向的尖端。然后,我们在成本函数中包含一个能量项,以找到在达到所需形状的同时最小化操纵物体中潜在的弹性能量的解决方案。对于高非线性问题的解决方案众所周知,很难找到对局部最小值的敏感性。我们定义了连接对象的已知初始和最终配置并顺序解决问题的中间最佳步骤,从而增强了算法的鲁棒性并确保解决方案的最佳性。然后使用中间最佳配置来定义机器人的终端效果轨迹,以使对象从初始配置变形为所需的配置。索引术语 - 可通知的对象操纵,机器人技术,形状控制,优化,轨迹生成
此处发布的信息可能会发生变化,并且可以在此信息发布后修改。一般法规(G法规)适用于比勒陀利亚大学的所有学院。期望学生对这些法规以及一般规则部分中包含的信息很好地熟悉自己。关于这些法规和规则的无知将不会被视为任何违法行为的借口。
唾液酸是九种碳糖,经常在脊椎动物细胞中的细胞表面以及某些类型的无脊椎动物和细菌的细胞中限制胶囊。唾液酸的九个碳主链可以在自然界中进行广泛的酶促修饰,并在C-4/7/8/9处尤其是在C-4/7/8/9处进行O-乙酰化。近年来,o-乙酰化的唾液酸的检测和分析已经采用了乳酸特异性(SOATS)和O-乙酰基酯酶(SIAES),分别鉴定并在哺乳动物细胞中添加和表征盐酸 - 乙酰基酯酶(SOATS)和O-乙酰酯酶(SIAES)(SIAES)(SIAES)(SIAES)(SIAES)(siaES),分别鉴定出和去除O-乙酰基组。这些进步现在使我们能够更完整地了解多样的O-乙酰化唾液酸的生物合成途径,以驱动遗传和生物化学模型细胞系和生物体的产生,并具有o-乙酰化的唾液酸表达的表达,以改变其角色,以使其在孔隙蛋白中脱离孔隙蛋白的良好性,并伴随着孔隙蛋白的良好性,并具有良好的发现,并具有良好的发现,并具有良好的发现,并具有良好的发现,并逐渐识别。此外,越来越多的研究将唾液酸O-乙酰化与癌症,自身免疫性和感染相关联,这为开发选择性探针和Soats and Siaes的抑制剂提供了理由。在这里,我们讨论了O-乙酰化唾液酸的生物合成和生物学功能的当前见解,并回顾了将这种修饰与疾病联系起来的证据。此外,我们讨论了针对不自然的O-乙酰化唾液酸的设计,合成和潜在应用的新兴策略,以及肥皂和SIAES的抑制剂,这些策略可能可以实现这种多功能唾液酸的治疗靶向。
项目描述:母亲对后代表型的影响是生物变异的最普遍,最重要的来源之一。从植物到脊椎动物,女性通过将营养素,激素和抗体转移到生长的胚胎中,影响后代特征。这些资源超出了胚胎生长和成熟的必要要求,它们还提供了环境条件的预览,并且通常会引起后代表型的适应性变化,因为传递的资源的数量和种类反映了女性当前的经验。然而,自适应母体效应的演变通常显着,因为女性通常会改变后代表型和行为以完全匹配当前的生态条件。然而,随着发现压力诱导的母体编程对人类和许多实验室模型物种的后代表型产生终生影响,这表明自适应母体效应不需要在每个物种中逐渐发展,而是可以利用保守的压力诱导的途径来诱导特定物种特异性的压力适应性适应性的条件。胁迫的母体信号通过DNA甲基化和其他表观遗传修饰改变了基因表达,最终影响脑和肝脏等代谢器官中糖皮质激素受体的分布。早期发育条件通常也会对对昂贵的器官,尤其是大脑的投资产生永久影响。这些影响可能是理解自适应母体效应如何发展的关键,还可以洞悉不灵活的行为特征(例如动物人格)的演变。我们的实验室正在通过比较卵子发生过程中孕产妇应力的暴露如何影响脑形态,下丘脑 - 垂体 - 肾上腺轴编程和行为,斑马斑马雀科的行为。
kale-ab是爱丁堡大学自治代理研究小组的博士候选人。他的作品旨在使多机构增强学习(MARL)算法更强大和可靠,可用于开放式系统中的现实合作。博士学位之前,他获得了4。5年的机器学习经验,包括在Instadeep担任研究工程师2。5年,以及在软件工程方面的3年经验。Kale-Ab还致力于支持非洲有影响力的技术项目,并促进机器学习社区内的多样性。研究兴趣:MARL,强大的开放式系统,现实世界中的可扩展协作。
摘要 — 我们提出了将 1 阶 Wasserstein 距离推广到 n 个量子态的建议。该建议恢复了正则基向量的汉明距离,更一般地恢复了正则基中对角量子态的经典 Wasserstein 距离。所提出的距离对于作用于一个量子态的量子位元的排列和幺正运算是不变的,并且对于张量积是可加的。我们的主要结果是冯·诺依曼熵关于所提距离的连续性界限,这显著加强了关于迹距离的最佳连续性界限。我们还提出了将 Lipschitz 常数推广到量子可观测量的建议。量子 Lipschitz 常数的概念使我们能够使用半定程序计算所提出的距离。我们证明了 Marton 传输不等式的量子版本和量子 Lipschitz 可观测量谱的量子高斯浓度不等式。此外,我们推导出浅量子电路的收缩系数和单量子信道的张量积相对于所提出的距离的界限。我们讨论了量子机器学习、量子香农理论和量子多体系统中的其他可能应用。
摘要:网络提供了一个强大的框架来分析空间OMICS实验。但是,我们缺少集成几种方法来轻松重建网络以与专用库进行进一步分析的工具。在附加过程中,选择适当的方法和参数可能具有挑战性。我们提出了python库Tysserand,以从空间解决的OMICS实验中重建空间网络。它是一种通用工具,生物信息学界可以添加新方法来重建网络,选择适当的参数,清洁结果网络和管道数据到其他库。可用性和实现:带有Jupyter笔记本的Tysserand软件和教程,可在https://github.com/verapancaldilab/tysserand上获得。联系人:Alexis.coullomb@inserm.fr或vera.pancaldi@inserm.fr补充信息:补充数据可在Bioinformatics Online上获得。
