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垂直起降飞机的稳定和跟踪控制算法
摘要 随着近年来嵌入式系统计算功率的增加，应用于多旋翼航空系统 (MAS) 的控制理论引起了人们的关注。这些系统现在能够以较低的传感器和执行器成本执行各种控制技术所需的计算。这些类型的控制算法应用于 MAS 的位置和姿态。本文简要概述并评估了多旋翼航空系统（特别是 VTOL - 垂直起降飞机）的流行控制算法。主要目标是提供统一且易于理解的分析，将 VTOL 车辆的经典模型和所研究的控制方法置于适当的环境中。从而为从事航空器的初学者提供基础。此外，这项工作还有助于全面分析非线性和线性反步、嵌套饱和和双曲有界控制器的实现。通过模拟和实验研究，选择并比较了这些技术以评估飞机的性能。
识别基层和路基稳定的结构效益
德克萨斯州交通部广泛使用稳定路基和基层。事实上，路基稳定在许多地区几乎是常规做法，尤其是在那些有粘土路基的地区。迫切需要确定路基和基层稳定的有效性，评估当前的混合物和厚度设计方法，并提出与这些稳定路面层相关的实际结构特性。报告 1287-2 同时考虑了基层和路基稳定。稳定基层分为三类：高度稳定、中度稳定和轻度稳定，具体取决于使用的稳定剂数量。高度稳定基层表现为刚性结构层。本报告建议修改当前使用的 TxDOT 混合物设计和厚度设计方法，以尽量减少稳定基层内因非负载相关开裂和负载相关疲劳开裂而造成的结构损坏。中等和轻度的基层稳定化显著改善了层的结构贡献，在大多数情况下不会产生刚性结构层。这种类型的稳定化在许多应用中都是有利的。报告 1287-2 建议采用当前 TxDOT 测试和分析工具对中等和轻度稳定基层采用适当的混合物设计方法和厚度设计方法。石灰质基层、钙质基层和石灰石基层的石灰稳定化
建筑物稳定研讨会 2009 年 8 月 25-27 日
此外，Hynes 博士还是美国国家科学技术委员会基础设施小组委员会的 DHS/S&T 联合主席，该委员会与总统行政办公室的科学技术政策办公室共同担任主席。她还是美日自然资源风和地震影响小组的成员。她的技术隶属关系包括美国土木工程师学会（曾任概率和风险技术委员会主席和地质研究所技术顾问委员会成员；曾任《岩土工程杂志》编委会成员）、美国军事工程师学会、美国材料与试验学会（曾任编委会成员）、国际土力学和基础工程师学会以及基础设施伙伴关系 (TISP)。她在 20 世纪 90 年代担任美国国家科学基金会岩土工程、岩土力学和地质环境工程审查小组主席长达 5 年。她是 50 多篇期刊、书籍、会议记录和论文以及技术报告的作者或合著者。
全球经济的增长和稳定2023年春季
•上交小组分配。将在画布上发布四个作业分配并收集（有关精确日期和时间，请参见下面的教学大纲）。不会接受延迟作业。分配将在“检查+（3）”，“检查（2）”，“检查 - （1）”，Ba-sis上进行分级。“ check+”保留用于一小部分的分配，这些任务良好的平均质量。“检查”将是最常见的分数，并表示成功完成任务。“检查 - 表示不令人满意的任务，这应该是缺乏对材料的理解或缺乏足够的努力。未能按时提交作业将导致该分配的0年级。受荣誉代码约束，您不允许您查看往年的作业解决方案。解决方案将在截止日期后不久将其发布在画布上。我们将在计算您的累积分配分数时删除您最低的分配等级。此累积分配得分占课程中您成绩的25％。
微观结构分析在土壤稳定实验中的重要性
微观结构分析是实验土力学的重要组成部分，每项实验室土力学研究都应通过一种微观结构分析来完成。土力学中的微观结构分析包括扫描电子显微镜 (SEM) 分析和 X 射线粉末衍射分析 (XRD) 两个主要元素。在 SEM 分析中，通过视觉呈现土壤和/或药剂颗粒之间发生的相互作用，并突出显示形态变化。在 XRD 分析中，将研究土壤和/或药剂的组成元素。事实上，在 SEM 分析中研究的是微粒的物理特性，而在 XRD 分析中研究的是它们的化学特性。本研究回顾了在岩土工程领域进行的一系列研究，特别是在地基改良领域，微观结构分析在这些领域非常有效，取得了可靠的结果。
对土壤稳定的聚合物的最新评论
摘要：本文综述了有关聚合物在人行道和岩土工程中使用土壤稳定的研究。首先，讨论了影响广泛使用聚合物类别的有效性的特性，包括地球聚合物，生物聚合物和合成有机聚合物。这些包括地球聚合物的前体和活化剂，分子量，粒径，电荷，构象，溶解性，粘度，pH和有机聚合物的水分行为的类型和比率。接下来，本文审查了使用各种聚合物类别的土壤稳定的机制。有机聚合物 - 粘合相互作用的关键机制是静电力和熵的增加，这取决于聚合物是阳离子，中性还是阴离子的不同。另一方面，聚合物与主要由沙子组成的粗粒土壤之间的相互作用主要归因于三种类型的结构变化：覆盖砂颗粒的薄膜，连接了无接触的相邻颗粒的聚合物扎带的形成以及颗粒之间粘附的发展。地球聚合物稳定的机制是通过形成钠和/或钙铝硅酸盐凝胶的形成，该氧化物结合周围的土壤颗粒并将其变成更密集，更牢固的基质。讨论了使用聚合物稳定后土壤类型的工程特性，包括强度提高，渗透率降低，膨胀和收缩抑制以及耐用性和稳定性增强。最后，本文强调了更广泛使用土壤聚合物稳定的挑战，包括有限的评估标准，生命周期成本考虑和水分敏感性。为此，建议对土壤稳定中广泛使用聚合物的一些未来研究方向，包括建立标准测试方案的需要，评估聚合物稳定土壤的原位特性，解决耐用性问题的解决方案以及进一步研究稳定机制的进一步检查。
新闻稿：网格稳定为绿色的未来
西门子天然气和电力GmbH＆Co。KG是西门子集团的全球能源业务，该公司一直与客户合作，以解决150多年来的行业和社会不断发展的需求。随着计划中的股票上市，西门子的能源业务将来将作为西门子的能源独立运作。它将在整个能源价值链中提供广泛的专业知识，以及针对公用事业，独立电力生产商，传输系统运营商，石油和天然气行业以及其他能源密集型行业的全面投资组合。凭借其产品，解决方案，系统和服务，西门子的能源将解决中央和分布热电厂中的石油和天然气的提取，加工和运输以及电力和热量的产生，以及用于能源转化的电力传输和技术，包括存储和扇形 - 扇形 - 耦合解决方案。Siemens Gamesa Reenwable Energy中的大多数股份将结束其面向未来的投资组合。致力于领导全球能源体系脱碳的道路，西门子的能源将成为公司，政府和客户的首选合作伙伴，以通往更可持续的未来。在全球约有90,000名员工的情况下，西门子的能源将有助于塑造当今和明天的能源系统。www.siemens- Energy.com。
开源3D荧光显微镜的主动样品稳定
超分辨率显微镜已在纳米尺度分辨率下实现了成像。但是，在不引入可能误导数据解释的文物的情况下达到这种细节水平，需要在整个成像采集中保持样本稳定性。此过程的范围从几秒钟到几个小时，尤其是在将活细胞成像与超分辨率技术相结合时。在这里，我们基于实时跟踪效果标记的3 d主动样品稳定系统。为了确保广泛的可访问性，该系统是使用易于可用的避开功能的光学和光子组件设计的。此外，随附的软件是开源的，并用Python编写，促进了社区的采用和定制。，我们在侧面和轴向方向上在1 nm内实现样品运动的标准偏差，持续时间在小时范围内。我们的方法可以轻松地整合到现有的显微镜中，不仅使延长的超分辨率显微镜更容易访问，而且还可以使共同体和宽阔的现场活细胞成像实验跨小时甚至几天。