在人们和地球所面临的多方面危机中,气候变化可能是最强大的危机。海平面的上升无疑是其影响。对于低洼和小岛发展中国家,没有更紧迫或结果。IPCC估计,到2050年,全球海平面将平均在15至30厘米之间上升,而赤道地区,尤其是太平洋地区的预期会增加。极端的海平面事件(曾经每一个世纪一次)可能会在本世纪末成为一年一度的现象。由于海平面上升和气候影响,居住在低洼沿海地区的十亿人将受到直接影响。这个问题是多维的,远远超出了沿海人口 - 它影响了每个大陆和地区,没有人免受潜在灾难的影响。海平面上升将影响小岛发展中国家以及沿海州的社区,数百万将不得不适应洪水,风暴,侵蚀和强迫流离失所。关于9月海平面上升构成的生存威胁的高级会议将是大会第一次在这一问题上引起了越来越多的成员国的重大关注,包括最容易受到气候变化影响的成员国。
用于治疗脑血管动脉瘤治疗的抽象流动式支架(FDS)是革命性的。但是,这些设备需要全身性双重抗血小板治疗(DAPT)来减少血栓栓塞并发症。鉴于与DAPT相关的缺血性并发症以及发病率和禁忌症的风险,表明FD的安全性和功效而无需DAPT或减少DAPT持续时间。前者可以通过表面修饰来实现,从而通过使用加快内皮生长的涂层来降低装置血栓形成性,而后者可以实现。生物仪通常是通过将亲水性和非相互作用聚合物接种到表面而实现的,可以用通常激活凝血和炎症的循环因子掩盖设备表面的表面。一种策略是模仿无害的循环系统组件的表面。磷酸胆碱和聚糖涂层自然受到启发,并存在于所有真核细胞膜的表面上。另一种策略涉及将合成生物相容性的聚合物刷与破坏正常相互作用与循环蛋白和细胞相互作用的设备的表面联系起来。最后,药物固定还可以赋予抗血栓形成作用,以抵消循环系统中正常的外国反应而没有全身效应。自1960年代以来就探索了肝素涂料,并用于各种血液接触表面。现在正在为神经血管设备探索这个概念。改善内皮化的涂层在临床上不如抗直流涂层那么成熟。冠状动脉支架已使用抗CD34抗体涂层来捕获表面上循环的内皮祖细胞,从而有可能加速内皮整合。同样,正在为神经血管植入物探索带有CD31类似物的涂层。
PubMed和Lilacs,文章在2021年至2022年之间发表。鉴于氯胺酮及其临床维持治疗潜力的快速抗抑郁作用,尽管它仍然对其安全性和耐受性知之甚少,但氯胺酮被证明是一种可靠的疗效治疗选择,并且对患者对常规治疗的难治性有前途的效果。但是,有必要加深研究其副作用,抗性和合理性。关键字:抑郁症,氯胺酮,系统评价,耐药性抑郁症,N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)。摘要在公开辩论中抑郁症主题的强烈存在是值得注意的,因为这种病理学的增加与其参与的严重程度有关。搜索与主题相关的解决方案和替代方案是不停的。氯胺酮是N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)接收器的非竞争力拮抗剂,以其麻醉效应而闻名,并被引用并用作亚监狱的抑郁症。本研究旨在通过系统的审查来收集,评估和合成有关该主题的作品。这是Scielo,PubMed和Lilacs数据库中的探索性,定性研究,并在2021年至2022年之间发表了文章。考虑到氯胺酮的快速抗抑郁作用及其维持的临床治疗潜力,尽管对其安全性和耐受性知之甚少,但氯胺酮被认为是治疗性选择,具有证实的EFFFFICS和有希望的对常规治疗的患者的影响。但是,有必要深入研究有关其副作用,抵抗和合理性的主题。 div>关键字:抑郁症,氯胺酮,系统评价,耐治疗抑郁症,N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)。 div>摘要公众关于抑郁症的辩论以及与这种病理严重性相关的病例的加剧是显着的。 div>因此,寻找与主题相关的解决方案和替代方案的搜索是不停的。 div>在这种情况下,氯胺酮是N-甲基-D-松蛋白接收器(NMDA)的非竞争力拮抗剂(以其麻醉作用而闻名),已被引用并用作具有药理学作用的成年人的抗抑郁剂的物质。 div>直接抑郁症治疗。 div>本研究旨在通过系统的审查收集,评估和综合解决主题的作品。 div>这是一项探索性的定性研究,在Scielo,PubMed和Lilacs Research Bases中进行了2021年至2022年之间发表的文章。。考虑到氯胺酮及其临床治疗性维持潜力的快速抗抑郁作用,尽管对其安全性和耐受性知之甚少,但氯胺酮被认为是一种治疗选择,具有证明的功效和在患者对常规治疗的耐药性效应。 div>但是,有必要更彻底地研究其副作用,抵抗力和合理性。 div>关键词:抑郁症,氯胺酮,系统评价,耐药性抑郁症,N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)。 div>
摘要本研究旨在探讨人工智能虚拟助手对大学生学业成绩的影响。使用 SCOPUS 数据库来识别相关的科学文章,使用了涵盖该主题的多项研究的特定搜索算法。该方法包括选择某些类型的文献和时间标准,其中包括西班牙语和英语的文章,以保证该领域研究的全球性和代表性视野。通过详细的分析,评估了虚拟助手在提高学生学业成绩和满意度方面的有效性。研究结果表明,这些辅助工具通过提供个性化学习和持续帮助等好处,具有相当大的提高学业成绩的潜力。然而,人们也认识到了技术和道德障碍,这需要适当的管理,以确保在高等教育中有效和公平地使用人工智能。结论强调了了解这些技术整合带来的潜在优势和挑战的重要性,并强调需要采取平衡的方法来最大限度地发挥优势并减轻潜在的缺点。
是我自己的作品。我只使用了所注明的来源,没有未经授权使用第三方的服务。引用或复制他人作品时,始终会注明来源。我进一步声明,此处呈现的论文未以相同或类似的形式提交给任何其他机构以获得学位。慕尼黑,2024 年 7 月 26 日 Thomas U. Schulz
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所提出的StableVSR建立在单个图像超分辨率(SISR)的预训练潜在扩散模型(LDM)上。我们使用稳定的扩散×4上放大器(SD×4 Upscaler)4。它遵循LDM框架[14],该框架将迭代精炼过程执行到潜在空间中,并使用VAE解码器D [7]将潜伏期解码为RGB图像。从低分辨率的RGB图像LR(条件图像)和初始嘈杂的潜在X t开始,使用denoising Unet ϵθ用于通过迭代改进过程生成高分辨率对应物。在此过程中,从LR引导的X t逐渐消除了噪声。在定义数量的采样步骤之后,使用VAE解码器D [7]将获得的潜在X 0解码为高分辨率的RGB图像HR。所获得的图像HR的分辨率比低分辨率图像LR高的分辨率高,因为D执行×4升级。实际上,低分辨率的RGB图像LR和初始噪声潜在X t沿通道尺寸加入并输入到denoising unet中。
自适应自动驾驶汽车进行的抽象搜索操作多年来一直是引起人们极大兴趣的话题。此类操作需要精心安排的多个车辆的安排协调,这些车辆在感兴趣的地区执行搜索任务。由于海事环境的固有不确定性,如果车辆具有重要的能力以适应其任务以实时匹配其检测到的环境,则可能无法保持最初计划的搜索时间表。我们提出了一种多车自适应算法,用于动态评估和弹性重新规划在海上环境中常见的可变长度任务。在自适应评估和重新规划问题中,最初计划通过自适应,自主搜索工具执行一组任务。任务根据先验知识和预期的结果在预定的时间表下分配给搜索车辆。由于车辆对环境或目标姿势等原位条件的自主性和反应性,因此每个任务所需的精确持续时间和行动尚不清楚。我们开发了一个隐藏的马尔可夫模型(HMM),用于传播任务估计,并加上基于二次编程的弹性重新安排机。结果是一种集成的估计和安排适应方案,该方案迅速,有效地基于原位观察结果重新计划了车辆的时间表。数值模拟结果表明,与现有方法相比,这种新颖的HMM方法可避免的时间表变化超过两倍。
摘要 - 跟踪生长植物的变化对于自动化表型和管理农作物的机器人很重要。在本文中,我们提出了一个系统,该系统使用沿农作物行的3D植物模型,以使机器人平台能够定位自身,即使存在重大变化并变形模型以使场景描述适应新测量。尤其是,由于消费者的成本效益和在真实平台上的部署易用性,我们专注于消费者RGB-D摄像机。我们的方法利用了现代的深度学习特征描述和几何信息,以获得与时间遥远会话相对应的3D点之间的匹配。然后,我们在非刚性注册管道中使用关联来获得最终结果,这是反映植物变化的3D模型的更新表示。使用标准的RGB-D传感器,我们在录制在温室中的现实世界数据集上验证了我们的方法。我们获得了植物的准确4D模型,并随着时间的推移跟踪植物特征的演变。我们通过实验表明我们的方法适用于插值植物器官的进化,这是对表型性状测量的有用结果。我们将我们的方法视为朝着野外机器人农业4D重建的相关步骤。
由巴塞尔公约的当事方会议采用了由包含,包含或污染的废物的环境合理管理的一般技术指南。7当事方进一步同意更新这些一般技术指南,并为斯德哥尔摩公约的附件A,B和C中列出的化学物质准备特定的技术指南。巴塞尔公约下的一个工作组已被任务更新和制定这些准则8。