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模块化铁鸟的建模与控制 - STM 存储库
摘要：本文介绍了模块化铁鸟新概念的控制架构和控制规律，旨在重现飞行载荷，以测试中小型飞机和无人机的移动式气动控制面执行器。铁鸟控制系统必须保证反作用力的驱动。一方面，液压执行器模拟飞行过程中由于气动和惯性效应而作用于移动表面的铰链力矩；另一方面，待测试的执行器施加主动铰链力矩来控制同一表面的角位置。参考气动和惯性载荷由飞行模拟模块生成，以重现操作过程中出现的更真实的情况。控制动作的设计基于用于产生载荷的液压装置的动态模型。该系统使用比例积分微分控制算法进行控制，该算法通过优化算法进行调整，同时考虑了被测执行器的闭环动力学、受控装置的不确定性和干扰。通过数值模拟证明了所提出的架构和控制规律的有效性。
STM 2025 赞助商和参展商名单.docx - Google 文档
J28 17 Sendan International Company Limted 黄金赞助商 B34 18 Al Hajry Overseas Company Service 赞助商 B36 19 ABB Electrical Industries Company Limited 银牌赞助商 B38 20 Abdullah A. Al Barrak & Sons Co. 银牌赞助商 B40
斑马鱼STM参与耳石的发展和受精膜的发展
使用体内测定法，我们选择了11个基因，这些基因在斑马鱼中使用微阵列分析和RNA测序时在排卵期间高度上调。Starmaker基因（STM）是这些基因之一。尽管以前据报道在斑马鱼的早期发育期间据报道STM参与耳石形成，但我们在卵中检测到了其在卵中的表达，表明STM通过使用CRISPR/CAS9系统建立STM基因敲除菌株与受精有关。在本研究中对STM敲除鱼进行了进一步的表型分析。具有较高的非施肥率，STM突变菌株的存活率极低。纯合突变斑马鱼的耳石表现出异常的胚胎和成年鱼类形态。但是，鱼在胚胎或成年人中没有显示出游泳行为的任何异常。STM蛋白。纤维支持的旋钮样结构（Fe）也显示出STM突变体中的异常结构。STM蛋白对于耳石形成是必需的，缺乏STM会导致耳石形成异常。耳石形成的部分缺陷不会导致游泳行为的缺陷。STM蛋白在绒毛膜中表达，并负责Fe上纤维支撑的旋钮样结构的形成。建议缺乏STM由于FE的形成不足而导致较低的受精率。
对潜在碰撞机动的调查……
Richard J. Macke 佐治亚理工学院：航空航天工程学院 摘要 近年来，随着太空中物体数量的增加，合相警告的数量也显著增加。然而，尚未出台管理或协调对这些警告的响应的正式指导方针。随着全球的工业和政府机构都试图利用各种大型卫星星座来利用近地空间环境，预计未来十年驻留空间物体 (RSO) 的总数将增加五倍，预计将有超过 20,000 颗新的低地球轨道 (LEO) 和中地球轨道 (MEO) 卫星被发射到轨道上。预计这将导致潜在合相的数量进一步增加。虽然任务运营商努力确保所有卫星都能正常运行，但这些卫星中仍有一定比例会过早失效，从而产生可能在轨道上停留数年或数十年的不活跃 RSO，造成无法机动的额外危险。虽然已经制定了卫星寿命结束后预期脱轨时间表的指导方针，例如 25 年，但仍然没有正式或广泛接受的机动指导方针来确保未来拥挤的 LEO 和 MEO 环境能够得到有效管理。如果预测到会合，当前系统依靠卫星运营商独立行动，无需采取行动或与其他运营商或机构协调。如果制定并采用一套正式的机动指南，那么假设太空环境可以得到很好的管理，并能够维持新卫星的当前增长模式。这引出了一些问题：应该采用哪些指导方针、如何实施这些指导方针以及如何执行或监控这些指导方针。为了开始解决这些问题，本研究旨在探索未来太空交通管理 (STM) 政策中实施各种“交通规则”将产生的影响。我们开发了一个强大的模拟环境，其中包括当前的 RSO 目录并实时传播，以评估预测碰撞的频率和情况（主动与被动物体、小物体与大物体、原产国等）。然后实施了各种防撞指导方针，以评估它们在预测碰撞次数以及其他指标（例如燃料成本）方面的有效性。随着太空中物体数量的增加，意外碰撞的可能性也会增加。模拟参数包括所涉及的卫星数量、机动通知延迟和机动顺从率等。卫星轨道的传播采用了全力模型方法，包括非球形重力、阻力、太阳辐射压力和第三体效应，时间跨度为一个月。虽然在卫星运营商 100% 合规的情况下可以实现活跃卫星之间的碰撞避免，但随着参与度的变化以及通过优先级排序确定机动卫星（例如，优先级较低的卫星在机动中发挥更大的作用）时探索各种场景，情况变得更加微妙。本文概述了评估的模拟环境和指南，以及对建模的政策和场景的相对有效性的初步评估。1.0 简介 经过多年的稳步增长，过去五年中，在轨运行卫星的数量急剧增加，从 2016 年的不到 1,500 颗跃升至 2021 年的 4,000 多颗。随着新的“巨型星座”的发展，预计这种快速增长将持续下去，未来十年将增加约 20,000 颗新卫星。碰撞会损坏或摧毁宝贵的太空资产，导致卫星所有者遭受经济损失，并可能导致
网络威胁状态报告 - STM ThinkTech
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自适应 TOLDO 系统 STM - DSpace@MIT
本论文研究了托尔多（Toldo）的结构、空间和气候性能。托尔多是一种传统的轻型街道遮阳装置，是伊斯兰城市景观的象征。通过重新审视其历史根源及其背景、文化和功能特征，本论文旨在建立一个框架，在此基础上推测其在当代实践中的重生。这样的框架提供了理论基础和技术机会，将原始的托尔多重新改造为商业衍生产品，设想分三步实现其现代化。首先，数字定制工具允许直观的最终用户生成设计；其次，能量收集材料和微电子技术增强了产品的应用范围，并丰富了其功能灵活性，使其可以用作街道层面以外的建筑表皮；第三，在线营销平台协调跨学科分包商的全球沟通，同时整合产品的传统经济和工艺。最后，开罗的不同案例研究将展示此类建筑产品的广泛范围并证明该系统的可靠性，因为它面临着现实生活中的需求和各种投资倾向。
使用扫描隧道显微镜（STM）：传感器和Qubits的单个自旋电子自旋共振（ESR）。
在2015年[1]实现了从单个原子中对单个原子的电子自旋共振信号的观察，并且自那时以来已经取得了相当大的进步。（有关其他参考，请参见推荐论文）。最近推荐的两篇论文报告特别引人注目的进展，这应该引起凝结问题以及量子计算社区的关注。在第一张纸中，携带s = 1/2的分子连接到STM尖端，并观察到尖锐的电子自旋共振。该共振的移位可用于感应很小的磁场和电场，并具有易A的尺度空间分辨率。第二篇论文报告了位于表面上的传感器原子的ESR信号的使用，以询问其他两个S = 1/2原子，这些原子在Qubits上使用。使用脉冲场技术证明了显着的连贯性能和两个量子操作。本评论将主要集中在第一篇论文上，最后讨论了第二篇论文。在单个离子水平上显示ESR的知名系统是Diamond的NV中心。[2] NV中心的非常狭窄的共振可用于测量局部磁场，向下降低Micro-Tesla Hz 1/2。通过将钻石放在AFM尖端上，也可以进行扫描。但是，由于NV中心位于与表面的数十纳米尺度上，因此这限制了NV中心与其靶标的距离，因此将空间分辨率与数十纳米的纳米分辨率限制。另一方面，尖端的垂直位置可以变化，这增加了测量磁性
AR 95-1 的 NG 补充 1 - 20181130.pdf
NG 补充 1 对 AR 95-1 飞行规定 本次全面修订于 2018 年 11 月 30 日进行 - o 在本出版物中纳入了以下 STM 的规定： - STM 13-03（2013 年 1 月 2 日）州航空记分卡实施 - STM 13-04（2013 年 4 月 22 日）有关 OH-58A 和 UH-72A 单人驾驶操作的政策说明 - STM 13-05（2013 年 4 月 30 日）有关 UH-72A 直升机操作、航空资源管理调查 (ARMS) 和禁毒航空任务的政策说明 - STM 15-03（2015 年 3 月 17 日）TUAS 监督政策 - STM 15-04（2015 年 6 月 16 日）任务批准流程 - STM 17-02（2016 年 10 月 1 日）作战支援空运活动角色和职责 - STM 17-03 （2017 年 5 月 8 日）ARNG 飞机模拟器要求 - STM 17-04 （2017 年 5 月 8 日）额外飞行训练期 - STM 17-06 （2017 年 9 月 13 日）紧急管理援助协议 (EMAC) 的任务审批流程 - STM 18-02 （2018 年 4 月 2 日）州陆军航空兵军官职责 - STM 18-03 （2018 年 5 月 4 日）西南边境任务的任务审批流程 - STM 18-04 （2018 年 5 月 4 日）跨州训练演习的任务审批流程 - STM 18-05 （2018 年 7 月 2 日）旋翼和固定翼转场飞行第 10 和 32 条机组人员状态 - STM 18-06（未公布）- STM 18-07 （2018 年 10 月 16 日）SAAO - AATS 指挥官职责 o 纳入 AR 95-23（无人机系统飞行在本出版物中，将“UAS 法规”更改为“UAS”。AR 95-23 已整合到 AR 95-1 中。本出版物中列出了 ARNG 独有的 UAS 政策。o 在本出版物中，将缩写“TUAS”更改为“UAS”。
Hus, S.、Ge, R.、Chen, P.-A.、Liang, L.、Donnelly, GE、Ko, W.、Huang, F.、Chiang, M.-H.、Li, A.-P. 和 Akinwande, D. (2020 年)。观察单个
按照之前描述的方法15，在90 nm SiO 2 / Si 基底上新沉积的金膜（30 nm Au 和 1 nm Ti 粘附层）上机械剥离非常大规模的单层 MoS 2 薄片。使用光学相机可以轻松识别剥离的 MoS 2，该相机引导 STM 探针位于单层区域之上以进行成像、光谱和传输研究。在进行第一组 STM 测量之前，将样品在 T = 250 °C 的超高真空条件下（p < 10 −10 Torr）退火数小时以去除水和弱键合分子。初始 STM 研究使用金或钨 STM 探针进行。样品随后在 400 °C 下退火以增加硫空位密度。之后，使用用 50% 饱和 KCl 溶液蚀刻的金 STM 探针进行 STM 和原位传输测量。所有 STM 测量均采用在 100K 下运行的可变温度 STM 系统进行。对于 STS 测量，使用 1Khz 下 20 mV 的调制信号。对于传输测量，使用 3.3 nA 或 330 nA 的顺从电流。在每次传输测量之前，使用 MoS 2 带隙内的稳定电压将金 STM 尖端固定在表面上，以确保尖端和 MoS 2 表面之间的真空间隙减小。然后将 STM 尖端进一步靠近表面以提供稳定的机械和电接触。MoS2 的高机械强度可防止在物理接触期间对尖端和样品造成任何损坏 25
NG 补充 1 至 AR 95-1 - 20181130.pdf
AR 95-1 飞行规定的 NG 补充 1 此次全面修订于 2018 年 11 月 30 日进行 - o 在本出版物中纳入了以下 STM 的规定： - STM 13-03（2013 年 1 月 2 日）州航空记分卡实施 - STM 13-04（2013 年 4 月 22 日）有关 OH-58A 和 UH-72A 单驾驶员操作的政策说明 - STM 13-05（2013 年 4 月 30 日）有关 UH-72A 直升机操作、航空资源管理调查 (ARMS) 和禁毒航空任务的政策说明 - STM 15-03（2015 年 3 月 17 日）TUAS 监督政策 - STM 15-04（2015 年 6 月 16 日）任务批准流程 - STM 17-02（2016 年 10 月 1 日）作战支援空运活动角色和职责 - STM 17-03（2017 年 5 月 8 日）ARNG 飞机模拟器要求 - STM 17-04（2017 年 5 月 8 日）额外飞行训练期 - STM 17-06（2017 年 9 月 13 日）紧急管理援助协议 (EMAC) 的任务审批流程 - STM 18-02（2018 年 4 月 2 日）州陆军航空兵军官职责 - STM 18-03（2018 年 5 月 4 日）西南边境任务的任务审批流程 - STM 18-04（2018 年 5 月 4 日）跨州训练演习的任务审批流程 - STM 18-05（2018 年 7 月 2 日）旋翼和固定翼转场飞行第 10 和 32 条机组人员状态 - STM 18-06（未发布）- STM 18-07（2018 年 10 月 16 日）SAAO - AATS 指挥官职责 o 纳入 AR 95-23 的规定（无人机系统飞行规定）贯穿本出版物。AR 95-23 已整合到 AR 95-1 中。本出版物列出了 ARNG 独有的 UAS 政策。o 将本出版物中的缩写“TUAS”更改为“UAS”。o 从本补充中删除了许多段落，并整合到 AR 95-1 中。 o 将第 1-22 段替换为第 1-6 段，明确了在发生疑似飞行员偏差的情况下限制向非国防部机构发布信息（第 1-6 段）。o 更新第 1-7 段内容以进行豁免和授权（第 1-7 段）。o 根据第 1-13 段重新分配国民警卫队总局的职责，并将 ARNG 航空计划的权力委托给陆军国民警卫队局局长（第 1-13 段）。