对卫生政策/实践/研究/医学教育的影响:Holarrhena Pubescens种子的乙醇提取物的连续溶剂分数显示在体外实验中显示抗菌,抗氧化剂和抗炎症潜能。体外研究的选定生物活性分数还表明,在大鼠模型中辅助诱导的关节炎的体内实验中,可以治疗慢性炎症。因此,该植物的种子可以用作天然抗氧化剂,抗菌和抗炎药。然而,需要进一步的研究才能了解该药物在其抗炎活性中的作用机理。请引用该论文为:Saha S,Subrahmanyam Evs。评估Holarrhena Pubescens(Buch.-Ham。)抗菌,自由基清除和抗炎活性墙。使用体外方法的种子和使用体内方法评估抗性势。J Herbmed Pharmacol。2025; 14(1):82-89。 doi:10.34172/jhp.2025.52731。
研究文章 | 行为/认知 简单算术处理过程中人脑连续激活的时空动态 https://doi.org/10.1523/JNEUROSCI.2118-22.2024 收稿日期:2022 年 11 月 14 日 修订日期:2024 年 2 月 16 日 接受日期:2024 年 3 月 3 日 版权所有 © 2024 作者
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2023年11月22日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.11.22.568334 doi:Biorxiv Preprint
平均值 平均差异 绝对值指数差异 综合产出指数 1 -0.1 0.4 制造业PMI 3 0.0 0.3 服务业商务活动指数 2 -0.1 0.5 采购经理人指数®(PMI ®)调查方法通过跟踪销售、就业、库存和价格等变量,尽可能及时地反映私营部门经济的实际情况,因而享有盛誉。企业、政府和金融机构的经济分析师广泛使用这些指数,帮助他们更好地了解商业状况,指导企业和投资战略。特别是,许多国家的中央银行(包括欧洲中央银行)都使用这些数据来帮助制定利率决策。PMI ® 调查是每月发布的首批经济状况指标,因此比政府机构发布的可比数据要早得多。
摘要:通过使用基于平局的控制方法来解决机器人操纵器和自动驾驶汽车的多变量和非线性动力学的控制问题,该方法在连续循环中实现。这些机器人系统的状态空间模型分为两个子系统,它们之间在级联回路中连接。这些子系统中的每个子系统都可以独立看作是一个差异的系统,并且可以通过其动力学反转来执行其控制,就像输入输出输出线性化频率的情况下一样。第二个子系统的状态变量成为第一个子系统的虚拟控制输入。又将外源控制输入应用于第一个子系统。整个控制方法是在两个连续的循环中实现的,并且通过Lyapunov稳定性分析也证明了其全球稳定性属性。在两个案例研究中确定了控制方法的有效性:(a)控制3-DOF工业刚性链接机器人操纵器,(ii)控制3-DOF自主水下容器。
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