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每次呼吸：测试软机器人表面对注意力和压力的影响
我们报告了我们设计的新型软机器人对情感健康的影响。参与者（n = 94）参与了我们的软机器人表面，旨在模拟自然的益处并提供治疗性行为干预。这项研究评估了三组之间的注意力，感知的恢复性和自我报道的压力：与机器人进行呼吸运动的组之间的自我报道的压力，该组观察机器人进行了旨在捕获非自愿注意的海洋启发运动，以及机器人是静态的。与对照组相比，呼吸组自我报告的压力显着减轻。找不到注意力和感知恢复的显着差异。定性反馈表明，机器人确实在环境中提供了积极的注意，并且参与者通常对机器人有利，将其描述为舒缓和有趣的。对感官品质的反馈表明，随着时间的流逝，人们通常不喜欢这种质地或听起来的人经常适应表面的新颖性。这些发现提出了软机器人支持心理健康的承诺。
一种自主重新选择的智能表面的深入强化学习方法
摘要 - 可重新配置的智能表面（RIS）是一种可提高无线通道质量的潜在无线技术。RIS通常配备了被动元素，并为无线通信系统的覆盖范围提供了成本和功率良好的解决方案。没有任何射频（RF）链或计算资源，RIS需要从外部单元（例如基站（BS））发送控制信息。控制信息可以通过有线或无线通道传递，并且BS必须了解RIS和与RIS相关的通道条件，以有效地配置其行为。最近的作品引入了混合RIS结构，具有一些可以感知和数字化处理数据的活性元素。在这里，我们提出了一个完全自主的RI的操作，该操作在RIS和BS之间没有控制链接的情况下运行。使用一些感应元素，自主RIS基于强化学习采用了深Q网络（DQN），以提高网络的总和。我们的结果说明了在没有网络开销的无线网络中部署自动riss的潜力。索引术语 - 自主RIS，DQN，深度学习，Mu- miso，速率最大化，无线通信。
抗生素耐药性可以不可预测地传播到环境中，并生存在矿物表面
“编码抗生素耐药性的 DNA 可能通过医院或农场的废水进入环境。如果留在水柱中，DNA 会迅速降解，但如果它与绕过的矿物表面结合，DNA 就会稳定下来并存活下来。因此，沉积的矿物可以充当一种基因库，将基因从一个环境带到另一个环境，这可能会导致抗生素耐药性的传播，”Krarup Sand 说。
光伏板表面的嗜极微生物群落：一项为期两年的研究
极端环境的特点是具有强大的选择压力，包括物理（即温度或辐射）、地球化学（即干燥或盐度）和/或生物压力（即营养物质供应有限）（Lynn and Rocco，2001）。栖息在这些环境中的微生物被称为嗜极生物或耐极生物，它们通过多种机制被选择，例如生物膜的形成（Flemming et al ., 2016; Blanco et al ., 2019）；极端物质和极端酶的产生（Gabani and Singh，2013）；或高效的 DNA 修复系统（Singh and Gabani，2011）。生活在极端环境中的微生物比生活在“良性”环境中的微生物进化得更快，这主要是由于与压力环境条件相关的高突变率（Li et al ., 2014），这可能导致这些微生物成为新的特殊代谢物的丰富来源（Sayed et al ., 2019）。
用于基于微阵列的生物传感的具有可点击防污聚合物涂层的金刚石表面
块体金刚石的一个重要且特别有趣的应用领域是量子技术。超纯单晶 CVD 和 HPHT 金刚石晶体为承载带负电的氮空位 (NV − ) 中心提供了近乎理想的环境 [7]，这是一种光致发光缺陷，可以作为量子比特运行，具有几乎无限的光稳定性。与 NV − 中心相关的电子自旋相关光致发光使其能够进行光学读出和初始化为已知状态。与 NV − 中心相关的物理学的发展推动了量子技术的进步，并促成了开创性的实验，例如量子计算 [8] 和量子通信的演示、[9] 在纳米尺寸体积中记录 NMR 光谱、[10] 活细胞中磁场的光学检测、[11] 和磁共振的光电片上检测。[12]
手机介导的农业技术规模的驱动因素和影响：荟萃分析
全球抗菌素抗性（AMR）构成了重大的公共卫生威胁，尤其是在医疗保健环境中，控制抗菌基因的传播至关重要。虽然人与人之间的传播仍然是医疗保健相关感染（HAI）的主要途径，但医院表面是抗菌抗菌微生物的关键储层。定期清洁和对这些表面的消毒至关重要。用于消毒医院表面的微生物产品已成为对抗Hais和AMR的有前途的工具。但是，对32个出版物的审查发现了不一致和潜在风险。共有15个出版物包括基于医院的试验，而其余的则是体外或原位测定，评论，书籍章节或评论。在大多数基于医院的研究中，未鉴定出特定的应用微生物菌株，并且使用“益生菌”一词不准确。这些产品主要具有来自芽孢杆菌和Priestia属的孢子，这些孢子主要假设通过竞争性排除来起作用。大多数基于医院的研究表明，基于微生物的产品的应用导致表面上的病原体显着降低，从而导致医疗保健相关感染（HAIS）的发生率降低。但是，需要进一步的研究来了解基于微生物的消毒剂的有效性，作用机理和安全性。应变水平识别对于安全评估至关重要，但是许多审查的产品缺乏此信息。因此，在现有的监管框架内需要进行严格的安全评估，以确保基于微生物的清洁产品在医疗机构中的功效和安全性。
适用于医院相关表面的自消毒聚阳离子涂层的可扩展合成
预防微生物感染是一项全球性挑战。有效的抗菌涂层可在接触后迅速杀死微生物，有助于最大限度地减少微生物的传播。然而，它们的可扩展合成具有挑战性。这项工作展示了自消毒纳米薄膜的可扩展合成和表征，用于医院相关表面的后期改造。它们的抗菌作用基于超带电阳离子表面膜和带负电的细菌膜之间的电荷相互作用。在棉布（防护服）、丁腈橡胶（防护手套）和玻璃表面（桌子、屏幕）上，使用光引发本体聚合风干的 [2-(甲基丙烯酰氧基) 乙基] 三甲基氯化铵薄膜来增强其带电性，并通过流动电位测量进行研究。通过光谱成像椭圆偏振法和 X 射线光电子能谱法的组合，可以看到以阳离子季胺基团为主的 6 纳米厚涂层。涂层表面的抗菌体外评估表明，在不到 5 分钟的时间内，细菌数量减少了约 4 个对数。共聚焦激光扫描显微镜和活死染色证实了表面诱导的细菌杀灭作用。该涂层的一系列兼容材料及其快速杀菌活性可以对抗细菌的表面传播，并可能有助于遏制传染病的传播。它在环境条件下的合成有望融入工业流程。
通过 SLM 制造并经化学蚀刻处理的表面形貌和润湿性表征
摘要 选择性激光熔化工艺代表了生物医学领域制造定制植入物的一个有趣机会。然而，通过增材制造获得的部件的表面粗糙度是一个主要限制因素，并且会影响表面润湿性。在这项研究中，采用化学蚀刻来解决这一问题。为此，分析了化学蚀刻参数（如浸入时间和溶液成分）对表面粗糙度、重量损失和润湿性的影响。考虑了不同的样品（通过不同的打印方向获得）。测试表明，由于化学蚀刻，表面的粗糙度和润湿性得到改善。主要结果表明，对表面润湿影响最大的参数是两个：粗糙度和材料特性（随样品深度而变化）。
非常规飞机构型控制面与规律初步设计/非常规飞机构型控制面与规律初步设计
这句座右铭在我论文写作的三年中一直挂在我的桌子上，如果没有很多人的支持和帮助，这句座右铭也可能成为这项工作的结论，在此我要感谢他们。当然，首先要感谢我的论文指导老师丹尼尔。除了成为此项工作思想的源头之外，您始终明智的指导在本文的各个阶段也发挥了至关重要的作用。我也非常感谢你，乔尔，在我怀疑和质疑的时候，你能够用智慧和人性来指导我。我还要感谢克莱门特，特别是我们一起进行的长时间讨论，这使我对这个因问题多样性而可能很棘手的问题有了新的认识和洞察力。最后，我要向吉尔斯表示衷心的感谢，这些年来我从他身上学到了很多东西。您的严谨和教学方法将成为我的榜样；也感谢大家这些年对我的信任，让我的H∞“事情”终于有了结果！
月球风化层粘附特性 (RAC) 有效载荷样品的材料和表面评估
随着长期月球探索和居住的追求越来越接近现实，人们正在广泛努力有效减轻月球表面尘埃的污染和渗透。这种尘埃对人类有害，往往会顽固地粘附在所有暴露的表面上，导致性能问题并最终导致失败。虽然已经开发了几种主动和被动技术来应对这一挑战，但评估这些技术在实际月球环境中的性能极其重要。风化层粘附特性 (RAC) 实验有效载荷为这种评估提供了重要机会。RAC 有效载荷由 Alpha Space 为美国国家航空航天局 (NASA) 设计，计划于 2023 年搭乘 Firefly Aerospace Blue Ghost 着陆器飞往月球。由于可用于此次任务的材料数量有限，因此做出明智的选择至关重要。NASA 兰利研究中心选择了两种聚合物、一种碳纤维增强复合材料和一种金属合金作为多样化的结构材料。每种材料都使用激光烧蚀图案进行地形修改。本文简要介绍了此次月球表面实验所选用的被动式除尘材料和表面的选择和测试程序以及获得的一些结果。