摘要 - 基于视觉的自定位是一种至关重要的技术,用于在GPS剥夺环境中实现自主机器人导航。但是,标准帧摄像机会受到运动模糊的影响,并且动态范围有限。这项研究着重于使用基于事件的摄像机进行自定义的有效特征跟踪。这样的摄像机不提供环境的常规快照,而是异步收集与每个像素中每个像素中一小部分照明的事件,从而解决了在快速运动和高动态范围内运动模糊问题的问题。特别是,我们提出了一个基于连续的实时异步性异步跟踪管道,名为速率。此管道集成了(i)使用活动事件表面的时间切片连续初始化跟踪器,以及(ii)带有建议的“跟踪管理器”的跟踪器节点,由基于网格的分销商组成,以减少冗余跟踪器并删除差质量差的质量。使用公共数据集进行评估表明,我们的方法保持了稳定的跟踪功能,并且与仅限的事件跟踪方法相比,在维护甚至改进跟踪准确性的同时,进行实时跟踪有效。我们的ROS实施以开放源为:https://github.com/mikihiroikura/rate
摘要 - 粒子疗法利用高能量质子和碳离子来治疗患者,利用其独特的Bragg峰和优越的相对生物学有效性。这种治疗方式在改善疾病治疗率和最大程度地减少治疗副作用方面表现出了巨大的希望。然而,它在中国的采用受到与这种先进的放射治疗技术相关的高成本的限制,强调了该国对粒子治疗设备的大量需求。本报告对临床粒子治疗机构普遍存在的回旋子和同步加速器加速器进行了比较分析。我们检查了它们的光束参数,并提供了与每种加速器类型相关的技术和功能的详细见解。特别是,我们阐明了光束注入,加速和提取的过程,突出了循环的每个阶段的操作复杂性。此外,我们在三维剂量递送中为两个加速器提供了光束强度和能量调制。总而言之,同步加速器提供可调节的能级和产生高能多功能的能力,同时保持远光灯传输速率。相反,回旋子提供具有快速强度调制的连续光束,并且在梁传输线上具有能量变化的能量降解器,从而导致降解器附近的激活。因此,在为临床机构选择最合适的加速器时,必须仔细考虑诸如成本,维护要求,治疗效率和临床需求之类的因素。
单剂量的psilocybin是一种迷幻的,急性引起时空感知和自我溶解的扭曲,在人类临床试验中会产生快速而持久的治疗作用1-4。在动物模型中,psilocybin在皮质和海马5-8中诱导神经可塑性。尚不清楚人脑网络如何变化与迷幻药的主观和持久作用有关。在这里,我们通过纵向精确的功能映射跟踪了个体特异性的大脑变化(每个参与者大约有18个磁共振成像访问)。在高剂量psilocybin(25 mg)和哌醋甲酯(40 mg)之前,期间,期间和持续3周进行追踪健康成年人,并在6-12个月后带回额外的psilocybin剂量。psilocybin在皮质和亚皮层中大大中断的功能连通性(FC),急性导致比哌醋甲酯大三倍以上。这些FC的变化是由空间尺度(Areal,Global)之间的大脑对同步的驱动的,这些变化通过减少网络之间的相关性和反相关性来溶解网络区分。psilocybin驱动的FC变化在默认模式网络中最强,该模式网络连接到前海马,并被认为会产生我们的时空感,时间和自我感。FC变化中的个体差异与主观迷幻体验密切相关。执行感知任务减少了psilocybin驱动的FC变化。psilocybin导致前海马和默认模式网络之间FC持续下降,持续数周。持续减少海马默认模式网络连接性可能代表了迷幻药的预防和治疗效应的神经解剖学和机械相关性。
超扫描技术的应用揭示了音乐活动中多人互动的神经机制。然而,目前各种研究结果之间缺乏整合。本系统综述旨在通过分析 32 项研究,全面了解音乐活动中的社会动态和大脑同步。研究结果表明,大脑间同步 (IBS) 与各种音乐活动之间存在很强的相关性,主要涉及额叶、中央叶、顶叶和颞叶。超扫描的应用不仅推动了理论研究,而且在提高基于音乐的治疗和教育干预的有效性方面也具有实际意义。本综述还利用预测编码模型 (PCM) 为解释音乐活动中的神经同步提供了新的视角。为了解决当前研究的局限性,未来的研究可以整合多模态数据、采用新技术、使用非侵入性技术,并探索其他研究方向。
使用高扫描技术的使用揭示了音乐活动中多人互动的基础神经机制。但是,目前在各种研究发现之间缺乏整合。该系统综述旨在通过分析32项研究来全面了解音乐活动中的社会动态和大脑同步。这些发现说明了脑之间同步(IBS)与各种音乐活动之间的密切相关性,而额叶,中央,顶叶和颞叶是所涉及的主要区域之间的相关性。Hyperscanning的应用不仅可以提高理论研究,而且在增强基于音乐的干预措施和教育的有效性方面具有实际意义。评论还利用预测性编码模型(PCM)来提供新的观点来解释音乐活动中的神经同步。为了解决当前研究的局限性,未来的研究可以整合多模式数据,采用新技术,使用非侵入性技术并探索其他研究方向。
使用以下覆盖范围政策的说明适用于Cigna公司管理的健康福利计划。某些CIGNA公司和/或业务范围仅向客户提供利用审核服务,并且不做覆盖范围的确定。引用标准福利计划语言和覆盖范围确定不适用于这些客户。覆盖范围政策旨在为解释Cigna Companies管理的某些标准福利计划提供指导。请注意,客户的特定福利计划文件的条款[集团服务协议,覆盖范围证据,覆盖证证书,摘要计划描述(SPD)或类似计划文件]可能与这些承保范围政策所基于的标准福利计划有很大差异。例如,客户的福利计划文件可能包含与覆盖策略中涉及的主题相关的特定排除。发生冲突时,客户的福利计划文件始终取代覆盖策略中的信息。在没有控制联邦或州承保范围授权的情况下,福利最终取决于适用的福利计划文件的条款。在每个特定实例中的覆盖范围确定需要考虑1)根据服务日期生效的适用福利计划文件的条款; 2)任何适用的法律/法规; 3)任何相关的附带资料材料,包括覆盖范围政策; 4)特定情况的具体事实。应自行审查每个覆盖范围请求。计费时,提供商医疗主管应在适当的情况下行使临床判断,并在做出个人覆盖范围确定方面酌情决定。如果保险或服务的保险不取决于特定情况,则仅在根据适用的覆盖范围政策中概述的相关标准(包括涵盖的诊断和/或程序代码)中概述的相关标准提交请求的服务。在此保险策略未涵盖的条件或诊断费用时,不允许报销服务(请参见下面的“编码信息”)。
记录的版本:此预印本的一个版本于2024年9月1日在Chaos,Solitons&Fractals发表。请参阅https://doi.org/10.1016/j.chaos.2024.115241。
与常规摄像机相比,事件摄像机代表了神经形态成像技术的值得注意的进步,由于其独特的优势,研究人员引起了很大的关注。但是,事件摄像机容易受到显着水平的测量噪声,这可能会对依赖于事件流的算法的性能降低,例如感知和导航。在这项研究中,我们介绍了一种新颖的方法来降级事件流,目的是填写未能准确反映出真正的对数强度变化的事件。我们的方法着重于事件的异步性质和时空特性,最终导致了新型异步时空事件的发展神经网络(ASTEDNET)。该网络直接在事件流上运行,规避将事件流转换为图像帧等密集格式的需求,从而保留其固有的异步性质。借助图形编码和时间卷积网络的原理,我们结合了时空特征注意机制,以捕获事件之间的时间和空间相关性。这可以使原始流中每个活动事件像素的分类为代表真正的强度变化或噪声。在多个数据集上针对最先进方法进行的比较评估表明,我们所提出的算法在消除噪声方面具有显着的效率和鲁棒性,同时将有意义的事件信息保留在场景中。
Ti的DP83TC817S-q1上的高级功能可以使用精确时间协议(PTP)恢复传入的中心时钟。设备的集成输入/输出触发了雷达的框架,在几个雷达上及时提供了同步的雷达框架。此同步框架被传达回雷达电子控制单元。DP83TC817S-Q1然后测量接收到的雷达帧的频率偏移,在下一个帧周期中纠正了雷达频率偏移,并同步了频域中的后续帧。在时间域和频域中的同步使中央ADAS MCU能够使用很少的后处理中从传感器中提取的数据,并且比软件级同步提供了更高的准确性。
基于音素的方法,例如Jali [Edwards等。2016]过去曾提出过。他们需要音频和对话文本作为输入,以获取音素的时间序列数据以匹配音频。根据音素的时间,它们通过演奏与音素相对应的姿势来表达唇部同步动画。在上一个标题中,我们使用基于音素的方法为简单事件场景创建LIP-Sync动画。我们使用了SPPAS [BIGI 2015]的音素对齐方式,并通过音素融合了口腔姿势来播放唇部同步动画。我们将用于这种混合物的口腔姿势的集合视为一种称为LipMap的资产。图2显示了一些存储在唇布中的姿势。它为每个姿势存储骨转化。但是,当对话文本中没有即兴的声音或呼吸声时,这变得有问题。在这种情况下,音素将无法正确放置,导致错误的姿势与声音不匹配。需要进行手动调整以避免此问题。近年来,基于机器学习的方法,例如Nvidia的Omniverse Audio2Face [Karras等。2017]也已提出。我们的方法属于这些。根本差异之一