摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
过去五年来呈现了一系列全球紧急情况,这对妇女的经济福祉产生了不成比例的影响。朝着增加妇女参与劳动力的进步已经停滞不前,在妇女赋予妇女经济能力的其他方面的进步也减慢甚至逆转。的回应尚未得到充分的保护并保留了近几十年来的性别平等增长,这些趋势在低收入国家中令人震惊,这些国家继续面临诸如高债务水平,缺乏财政空间,外国援助和停滞经济的挑战。
本文介绍了在人机协作背景下代表,推理和交互式学习领域知识的综合体系结构。答案集Prolog是一种非单调逻辑推理范式,用于用不完整的comsense域知识来表示和理由,为任何给定目标计算计划并诊断出意外的观察。基于ASP的推理还用于指导以前未知的动作的互动学习以及编码负担能力,动作前提和效果的公理。此学习将主动探索,反应性动作执行和人类(口头)描述的输入观察以及学习的动作和公理用于后续推理。在模拟机器人上评估了架构,该机器人协助人类在室内域中。
用户控制图片(亮度、对比度、清晰度、背景级别、色调、颜色、降噪、伽玛选择、低蓝光、色温、颜色控制、过扫描、图片重置)、屏幕(缩放模式、自定义缩放、屏幕重置)、音频(平衡、高音、低音、音量、音频输出(线路输出)、最大。音量,最小。音量、静音、音频重置、音频输出同步、扬声器设置)、配置 1(Android 启动器、开启状态、触摸锁、触摸模式、鼠标模式、面板保存、RS232 路由、启动源、WOL、conf.1 重置、恢复出厂设置)、配置 2(OSD 超时、OSD H 位置、OSD V 位置、系统旋转、信息 OSD、徽标和动画、徽标设置、动画设置、显示器 ID、显示器信息、HDMI 版本、conf.2 重置)、高级选项(信息亭模式、侧边栏、无信号图像、电动支架、红外控制、电源 LED 灯、风扇、关闭定时器、时间表、单线 HDMI、单线 HDMI 关闭、故障转移、语言、OSD 透明度、省电、高级选项重置)
背景 ................................................................................................................................ 1 目标 ................................................................................................................................ 2 交互系统 .............................................................................................................................. 2 过去 .............................................................................................................................. 2 现在 .............................................................................................................................. 2 未来 .............................................................................................................................. 3 实用性和可用性 ............................................................................................................. 4 实用性 ............................................................................................................................. 4 可用性 ............................................................................................................................. 4 为什么 HCI 很重要? ............................................................................................................. 5 生产力 ............................................................................................................................. 5 生活质量 ............................................................................................................................. 5 安全关键系统
总结本文探讨了专注于互动性的艺术和技术领域的实践,尤其是互动艺术。 div>我们研究了与互动艺术相关的关键概念,例如互动者的作用,互动美学,娱乐性特征和关系架构师以及其他要素。 div>为此,我们考虑了莫里斯·贝纳诺(Maurice Benayoun),Studio azzurro,Marcel-líAntunezRoca和Rafael Lozano-Hemmer等艺术家的互动作品。 div>此外,我们质疑具有暂时的计算机技术,尤其是涉及人造轻度的计算机技术的定义。 div>我们试图通过促进互动概念及其对当前技术进步的反应来促进当前辩论的贡献,其响应于当前的技术进步,这些技术涵盖了一系列旨在模仿人类认知功能的系统。 div>最终,我们提供了有关互动艺术的观点,目的是有助于对艺术和技术中的互动性进行更广泛的了解,作为一种系统性,视觉,技术和美学体验。 div>
在过去的30年中,环境和气候灾难加剧,通过加剧性别不平等并威胁其权利,生计,健康和健康,对妇女和女孩产生了不成比例的影响。尽管在保护生物多样性,在土地上工作以及有效的环境和气候治理方面的作用至关重要,但在决策中,妇女的人数仍然不足。妇女和女孩,特别是来自土著社区和地方社区的妇女和女孩,通常没有充分的保护或资源,领导环境宣传。为了实现可持续发展,必须确保妇女平等参与绿色,蓝色和护理经济体,并显着增加对性别响应性的气候融资。
用户控制图片(亮度,对比度,清晰度,背部,色彩,颜色,降噪,选择,低蓝光,低光,颜色温度,颜色控制,颜色控制,超级,图片重置),屏幕(缩放模式,自定义缩放,屏幕重置),音频(balance,balance,balance,traleble,treble,bass,bass,bass,audio nof(line out out(line),最高),最大volume, mute, audio reset, audio out sync, speaker setting), configuration 1 (Android launcher, switch on state, Touch lock, Touch mode, mouse mode, panel saving, RS232 routing, boot on source, WOL, conf.1 reset, factory reset), configuration 2 (OSD timeout, OSD H position, OSD V position, system rotation, info OSD, logo and animation, logo setting, animation设置,监视ID,监视信息,HDMI版本,conf2重置),高级选项(售货亭模式,侧栏,无信号图像,电动支架,电动控制,电源LED照明,风扇,关闭计时器,时间表,带有一根电线的HDMI,带有一线电线的HDMI,一根电线,故障转移,语言,OSD透明度,电源节省,电源节省,高级选项,高级选项重置)
摘要这项研究的主要目的是通过开发包括脑部计算机界面(BCI)和客户端Vidinexus的互动屏幕在内的原型来探索以改善博物馆访问者的体验和参与的选项。这是通过遵循重点关注研究的三个不同方面的方法来完成的;博物馆和艺术,BCI和原型。前两个方面是背景文献研究的重点。这些发现用于指导原型开发的创作过程。系统的原型,包括交互式测验,它根据由EEG设备测量的选择和参与水平与访问者相匹配。该原型是在研究的构想,规范和实现阶段创建的;并在评估阶段进行了测试。
青少年医学专家 Amy Sass 博士建议父母在评估孩子的媒体准备程度时问自己两个问题。首先,您是否愿意让孩子接触特定的电影、歌曲、游戏或网站,而无需持续监控或监督他们?如果不愿意,那么您的孩子还没有准备好。其次,您是否愿意回答孩子关于媒体接触可能引发的性、暴力、虐待、自毁行为或物质主义的问题?如果不愿意,那么您还没有准备好。如果您对这两个问题的回答都是“是”,那么您的孩子就到了“合适的年龄”,可以调节与相关内容的关系。