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夜视技术评论 - De Gruyter
ANVIS – 飞行员夜视成像系统（常用于双目夜视镜的术语），CCD – 电荷耦合器件（一种利用电荷运动构建集成电路的技术，通过在器件内的各个阶段之间逐个“移动”信号），CCTV – 闭路电视（用于近距离监视的可见光/NIR 摄像机类型） CMOS – 互补金属氧化物半导体（一种使用 p 型和 n 型金属氧化物半导体场效应晶体管对构建图像传感器的技术 CRT – 阴极射线管（一种包含电子枪和用于生成图像的荧光屏的真空管） EMCCD – 电子倍增电荷耦合器件 fc – 英尺坎德拉 fL – 英尺朗伯 ENVG – 增强型夜视镜 EBAPS – 电子轰击有源像素传感器 FOM – 品质因数 FOV – 视场 HUD – 平视显示器 ICCD – 增强型 CCD（一种使用通过组合图像增强器实现的成像模块的技术带 CCD 传感器的像增强管 IIT – 像增强管 lp/mm – 每毫米线对 lp/mrad – 每毫弧度线 MCP – 微通道板 MIL 标准 – 美国国防标准，通常称为军用标准 NIR – 近红外 NVD – 夜视设备 NVG – 夜视镜 RMS – 均方根 SNR – 信噪比 SWIR – 短波红外 TFT LCD – 薄膜晶体管液晶显示器。
爱普生 PowerLite 93+
投影系统 EPSON 3LCD，3 芯片技术 投影方式 前/后/吊装 驱动方式 EPSON 多晶硅 TFT 有源矩阵 像素数 786,432 点 (1024 x 768) x 3 彩色光输出 1 2600 流明 白光输出 1 2600 流明（ISO 21118 标准） 宽高比 4:3 原始分辨率 1024 x 768 (XGA) 调整尺寸 640 x 480 (VGA)、800 x 600 (SVGA)、1152 x 864 (SXGA)、1280 x 800 (WXGA)、1280 x 960 (SXGA2)、1280 x 1024 (SXGA3)、1280 x 768 (WXGA 60-1)、1360 x 768 (WXGA 60-2)、1440 x 900 (WXGA+)、1400 x 1050 (SXGA+)、1600 x 1200 (UXGA) 灯泡类型 200 W UHE (E-TORL) 灯泡寿命 2 长达 6000 小时（ECO 模式） 长达 5000 小时（正常模式） 投射比范围 1.48 – 1.77 尺寸（投影距离） 30 英寸至 300 英寸（0.9 至 9.0 米） 梯形校正 自动垂直 ± 30 度 梯形校正手动水平 ± 30 度 Mac 连接性 投影机通过 USB、DVI 至 HDMI 或 VGA 适配器（不附带）与 Mac 兼容 对比度 高达 2000:1 色彩还原 1677 万色
受大脑神经调节信号启发的低功耗机器学习架构
摘要：我们提出了一种受生物大脑中调节神经递质机制启发的迁移学习方法，并探索神经形态硬件的应用。在该方法中，人工神经网络的预训练权重保持不变，并通过补充偏差输入操纵每个神经元的触发灵敏度来学习新的类似任务。我们将其称为神经调节调谐 (NT)。我们通过经验证明，神经调节调谐在前馈深度学习和脉冲神经网络架构中的图像识别领域产生的结果与传统微调 (TFT) 方法相当。在我们的测试中，与传统微调方法相比，NT 将要训练的参数数量减少了四个数量级。我们进一步证明，神经调节调谐可以在模拟硬件中实现为具有可变电源电压的电流源。我们的模拟神经元设计实现了泄漏积分和触发模型，其中三个双向二进制缩放电流源组成了突触。通过与每个突触相关的可调功率域应用近似于调节神经递质机制的信号。我们使用高精度仿真工具验证了电路设计的可行性，并提出了一种使用集成模拟电路高效实现神经调节的方法，该电路的功耗比数字硬件（GPU/CPU）低得多。
飞行员与车辆接口 - William J. Hughes 技术中心
2.1-1 主飞行显示布局 7 2.1-2 符号位置图 8 2.1-3 波音 727 驾驶舱 11 2.1-4 麦道 MD-80 驾驶舱 12 2.1-5 麦道 MD-11 驾驶舱 14 3.5-1 地平线的建议几何形状 30 4.2-1 单色 CRT 示意图 41 4.2-2 荫罩 CRT 的原理 43 4.2-3 特丽珑彩色 CRT 的工作原理 44 4.2-4 光束指示器 CRT 的构造 45 4.2-5穿透式荧光 CRT 的构造 46 4.2-6 CRT 的光束形成区域 47 4.2-7 磁和静电聚焦方法 48 4.2-8 光栅扫描模式 50 4.2-9 典型的 CRT 驱动电路 51 4.2-10 GaAsP LED 的相对光谱特性 55 4.2-11 LED 的示意图 56 4.2-12 相对光强与正向电流的关系 57 4.2-13 LED 光学串扰 58 4.2-14 LED 的共阳极连接 60 4.2-15液晶 64 4.2-16 TN 液晶单元的响应时间 65 4.2-17 液晶阵列的矩阵寻址 67 4.2-18 TFT 液晶显示器的横截面视图 69 · 4.2-19 TFEL 夹层结构 71 4.2-20 矩阵 EL 显示器电气模型 73 4.2-21 基本真空荧光显示器结构 75 4.2-22 AC 等离子显示面板结构 77 4.2-23 基本 HUD 组件 80
标题：基于等离子体的薄膜技术在纳米和千兆尺寸电子产品制造中的应用
基于MOSFET的集成电路和基于TFT的平板显示器是全球最大的两个微电子产业。前者的总体趋势是将器件尺寸缩小到纳米级；后者的趋势是将产品尺寸增加到几米。薄膜对于器件的性能和可靠性至关重要。除了严格控制几何形状、轮廓和产量外，成功的制造工艺还必须满足三个基本要求：大面积、高产量和低温。等离子体工艺，即等离子体增强化学气相沉积（PECVD）、等离子体蚀刻（PE）/反应离子蚀刻（RIE）和溅射沉积，已被证明能有效满足上述要求。虽然对纳米和千兆级微电子的要求截然不同，但它们可以通过基于基本等离子体物理和化学描述复杂的工艺-材料-器件关系来实现。在本次演讲中，将给出使用PECVD工艺操纵体膜和界面特性以获得优化的器件特性的示例。此外，还将讨论在等离子蚀刻工艺中实现高蚀刻选择性、倾斜边缘轮廓和最小化辐射对晶体管的损伤的原理。此外，还将回顾高结晶温度、用于栅极电介质的非晶亚纳米 EOT 高 k、纳米晶体嵌入非易失性存储器以及通过溅射沉积法制备的新型固态白炽发光器件。创新方法（例如新的基于等离子的室温铜蚀刻工艺）可以解决当前行业以及未来半导体制造中的许多挑战性问题。
下一代福特游侠猛禽手册
扬声器Bang＆Olufsen带8扬声器Sync®Sync®4AApple CarPlay和Android Auto Support借助无线Apple Carplay™USB充电端口4（前：1 USB Type-C，1-USB Type-A）（后：1 USB Type-C，1USB type-C，1USB Type-A）12V socket / Power Port Port port dc dc 12v。Outlet Center Box Keyless Entry with Push-Start Button Standard Air Conditioner / Climate Control Electronic Dual-Zone Climate Control Rear Air Conditioning Vents Standard Drive Mode Normal, Sport, Slippery, Mud / Ruts, Sand, Baja and Rock (7) Instrument Cluster 12.4” TFT Multi Information Display Power Windows Driver & Front Passenger One-Touch Up / Down Rear View Mirror Auto Dimming Sun Visor Standard Light / Cabin Standard with Ambiance Light Windowscreen Mounted USB Port Standard Gear Knob Type Leather E-Shifer Interior Trim Colour Ebony Black Instrument, Center Seude Leather-Door: Driver & Console & Door Panel Sof Pad Front Passanger Seats (Material) Leather Drive Adjustable Seat 10-Way Power Adjustable Seat Front Passenger 10-Way Manual Adjustable Seat Lumbar Support Standard Assist Handles Standard (All Door) 230V AC Outlet (400W) / Power Outlet Standard Carpet Mat Raptor Scheme Rear Window Defogger Standard Full Size备用轮胎标准无线充电器 / QI充电器标准< / div>
平衡空中交通需求的机器学习框架...
摘要 - 平衡空中交通需求和空域储能是领空管理中的关键挑战。此任务需要空中交通管制员之间的情境意识，需要使用可解释的流量预测和视觉工具来促进知名度良好的决策过程。本文提出了拟议的机器学习框架 - 旨在通过动态空域部门（DAS）平衡空域需求和容量的工作。das是一个概念，涉及扇区配置的动态变化，以响应交通需求的波动。所提出的框架包括四个关键组件：（i）需求和容量预测，利用时间融合变压器（TFT） - 一个高性能的多疗法预测模型，可为温度动态提供可解释的洞察力，启用交通需求和空域行业能力的预测，并具有4个小时的空间预测，并在4小时内和6小时的后方窗口外观。 （ii）使用基于密度的使用噪声（DBSCAN）算法的应用程序的空间聚类来有效地学习交通模式并识别主要的流量流； （iii）DAS，通过采用基于图的分区方法来优化空域行业的容量，以分裂扇形，而预测需求超过容量； （iv）视觉界面，提供一个交互式平台，该平台为需求和容量预测提供了扇区分裂边界和关键影响者，从而为空中交通管制员提供了良好信息的及时DAS。为了验证拟议的空调框架，2019年12月，来自新加坡飞行信息区（FIR）的四个选定部门的空中交通数据用于培训和评估。实验结果证明了该模型的高精度，交通需求预测的平均绝对误差为0.0234，空域部门容量预测为0.0291。此外，R平方值表示高预测性能，流量需求平均为0.9133，空域行业容量为0.9605。
无氧化硅的湿化学表面功能化
硅是迄今为止微型电源行业中最重要的半导体材料，主要是由于Si/Sio 2接口的高质量。因此，需要化学官能化Si底物的应用集中在SIO 2表面的分子移植上。不幸的是，存在与氧化硅（SIO 2）上接枝的许多有机层的均匀性和稳定性的实际问题，例如硅烷和磷酸盐，与SI-O-SI和SI-O-P键的聚合和水解有关。这些问题刺激了在无氧化物Si表面上接管功能分子方面的努力，主要是在潮湿的化学过程中。因此，本综述直接集中于从H端的Si表面开始的无氧化物Si表面的湿化学表面功能化。首先总结了无氧化物H-终止SI的主要制备方法及其稳定性。官能化被分类为通过功能性有机分子（例如氢硅烷化）和其他原子直接取代的H-终止的间接取代（例如卤素）或小型官能团（例如哦，NH 2）可用于进一步反应。重点放在最近发现的方法上，以在其他无氧化物，无h端和原子平坦的Si（111）表面上产生官能团的纳米图案。这种模型表面特别有趣，因为它们使得能够获得表面化学反应的基本知识。关键字硅表面，氢终止，有机官能化，自组装单层，表面激活，纳米图案缩写SI，硅； Sio 2，氧化硅；山姆，自组装的单层； XPS，X射线光电子光谱； FT-IR，傅立叶变换红外； AFM，原子力显微镜； nn，最近的邻居； nnn，下一个最近的邻居； RT，室温； TFT，薄膜晶体管； ALD，原子层沉积； MPA，甲膦酸； ODPA，八烷基膦酸； DFT，密度功能理论； KMC，动力学蒙特卡洛； ML，单层； H，氢； T-bag，通过聚集和生长束缚；哦，羟基； UHV，超高真空； MOF，金属有机框架； SURMOF，表面金属有机框架； lbl，逐层； PL，光致发光； F，氟；
退化的模拟...
溶解在水中的二氧化碳的量将取决于水源接触的碳酸钙和碳酸镁。某些地区的这些矿物质比其他地区要高得多。大量矿物质的水通常称为硬水。为什么去除气体的氧气是从水中去除的，因为它与金属反应并将氧化它接触的任何金属。与金属反应有关的氧气反应的两个主要行业是发电行业和半导体制造业。蒸汽发电厂会产生蒸汽，以创建力，以将一系列安装在轴上的叶片（类似于制造商类似）。随着轴旋转，它将机械能转换为电能。这些叶片是由金属制成的，容易氧化。如果涡轮叶片中的金属开始氧化，它们将被损坏并影响涡轮机的孔。半导体制造厂使用大量的水在经过不同的处理步骤时冲洗硅晶圆。晶圆可以通过40 - 50个单独的处理步骤进行，然后将冲洗一次，以去除该过程中使用的化学物质。氧将反应并氧化在集成电路中使用的金属。氧化物将影响电路和质量缺陷。目标溶解氧：•<1 ppb（零件十亿分）的集成电路•用于TFT显示的<50 ppb•用于发电厂二氧化碳水纯度的<10 ppb通常通过其传导能力来衡量。亨利定律：p = hx水中的离子将使水进行电子。 超纯水将具有很低的电导率，其水中几乎没有离子。 二氧化碳将与碳酸平衡存在，这将使水的电导率电离并增加。 离子交换树脂将去除离子，可用于移动二氧化碳。 随着二氧化碳水平的增加，使用机械方法而不是离子交换去除碳二二氧化碳变得更加经济。 通常，安装脱碳剂（又称DeGaser）以将溶解的二氧化碳从水中移动。 •目标二氧化碳<3 ppm如何从水中去除气体，以了解清除气体的机制，审查两种化学工程原理很重要。 这些原则将在下面简化。 亨利的法律气体每当与水接触时都会溶解在水中。 将溶于水的气体量与气体压力成正比。 这受到亨利定律的化学工程校长的约束。水中的离子将使水进行电子。超纯水将具有很低的电导率，其水中几乎没有离子。二氧化碳将与碳酸平衡存在，这将使水的电导率电离并增加。离子交换树脂将去除离子，可用于移动二氧化碳。随着二氧化碳水平的增加，使用机械方法而不是离子交换去除碳二二氧化碳变得更加经济。通常，安装脱碳剂（又称DeGaser）以将溶解的二氧化碳从水中移动。•目标二氧化碳<3 ppm如何从水中去除气体，以了解清除气体的机制，审查两种化学工程原理很重要。这些原则将在下面简化。亨利的法律气体每当与水接触时都会溶解在水中。将溶于水的气体量与气体压力成正比。这受到亨利定律的化学工程校长的约束。
ADAS手册
本章探讨了自动驾驶研究的当前状态，这是在自动出租车要求的背景下设定的。根据开发团队的科学出版物和自我报告提供了全面的概述，研究了环境感知，自我感知，任务成就，本地化，合作，地图使用和功能安全等方面。虽然某些方法在很大程度上依赖于GPS和MAP数据等卫星系统，但很少关注环境感知和场景的理解。尽管近年来对自动驾驶的令人印象深刻的证明，但许多挑战仍未解决，尤其是在自动驾驶公共道路时。本书可深入了解高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶的基本原理，技术细节和应用，涵盖了ADAS系统设计，高级材料，人工智能和可靠性问题等领域。以学术和行业专家的贡献为特色，该全面参考将读者彻底了解ADA的各个方面，突出了未来的研究和发展的关键领域。作者Yan Li博士是Intel Corporation的高级职员工程师，在微电总包装相关的技术解决方案以及质量和可靠性问题方面拥有丰富的经验。在此处给出的文章文本：Li博士参与了矿物质金属和材料协会（TMS），美国金属学会（ASM）和电子设备故障分析协会（EDFAS）等专业协会。此选择可能会对道路事故产生重大影响。她自2011年以来一直是TMS年度会议的组织者，也是综合电路国际物理与失败分析技术委员会成员（IPFA）。Li博士在微电子包装中发表了20多篇论文和两份专利，并共同编辑了一本关于3D微电子包装的书。Shi博士是Lyft 5级自动驾驶部门的主要硬件可靠性工程师。他在加入Lyft之前已经在半导体和消费电子产品上工作了15多年。Shi博士担任过各种职务，包括集成工程师，高级可靠性工程师，员工质量和可靠性工程师以及过程工程师。他获得了博士学位。德克萨斯大学奥斯汀分校的物理学博士学位和中国科学技术大学物理学学士学位。先进的驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶汽车（AV）的潜在影响很大。通过减少危险的驾驶行为，交通拥堵，碳排放和成本，同时改善道路安全性和独立性，ADAS和AV具有重塑运输的潜力。但是，有许多挑战，包括新技术，非自动级零件的必要性以及现有自动级组件的新任务配置文件。给定的文本似乎讨论了影响运输，环境和安全的人类活动的各个方面。要点包括：日常生活涉及休息，社会联系或工作等个人需求之间的决策。至关重要的方面是随着自动化水平的增加而需要复杂的技术。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。 拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。 图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。 尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。 由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。 随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。 感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。 典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。 由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。 [35]。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。[35]。通过利用传感器数据和机器学习算法，对象进行检测，分类和跟踪（表2）。感知子系统的信息传递给了计划子系统，该计划子系统生成了具有特定目标位置和速度的投影路点。控制子系统然后根据此数据发送加速，制动或转向消息。这些自治子系统需要通过CPU和GPU实现的强大计算功能。各种架构在市场上共存，包括集中和分布式方法。热管理对于高级驾驶员辅助系统和由于涉及巨大的计算活动而具有自动驾驶功能至关重要。已经引入了液体冷却子系统，其中包含定制设计的冷板，并带有新的悬挂材料和过程（图6）。几家公司遇到了与热管理相关的类似技术挑战，例如冷板设计和热接口材料选择。冷板的屈曲或变形会对热性能产生负面影响，可能导致电短裤和火灾危害。系统中的制造过程或颗粒中的过多残留物会堵塞散热器并阻碍冷却液流动。实际道路上的拐角处对自动驾驶汽车构成挑战。为了减轻这些问题，公司正在广泛测试其系统，从而收集感知数据以离线训练机器学习模型。但是，此过程受到空气界面上数据传输速度的限制所阻碍。J. of CAV，2020年。J. of CAV，2020年。因此，许多组织在道路测试期间使用固态驱动器（SSD）来存储感知数据。由于SSD插入和去除的频率高，金属表面可能会磨损，从而冒着数据丢失的风险。在高级驾驶员辅助系统中使用非自动级组件和自主驾驶功能已节省了市场的时间，但引入了设计挑战。像DRAM内存之类的组件已被为这些应用所要求，但是它们在振动测试中通常会失败，从而导致系统故障。制造缺陷或材料选择不足也可能导致组件故障。在固定层损坏底盘和金属夹子在机箱上造成的隔热层损坏后，现成的单元（OT）单元失败。Shi等人的研究。[35]强调了将多个GPU并行结合到增强计算能力的潜在优势。这可以通过使用歧管整合单个水块来实现，从而简化冷却液环设计。典型的现成（OT）水块/EPDM垫圈/歧管系统由位于水块上的歧管组成，其中两个组件之间的EPDM垫圈夹在两个组件之间。拧紧后，螺钉会压缩EPDM垫圈，在歧管/螺钉上产生排斥力。但是，如图9a在温度周期式测试中，检测到歧管和水块之间的关节周围检测到冷却液泄漏。如图根据鱼骨图，主要假设表明，EPDM垫圈在高温下经历了压缩组和永久性塑性变形。由于其工作温度较低，因此这种现象对消费电子产品并不是一个关注。本研究中讨论的故障模式对自动驾驶汽车的组件和系统资格具有影响。与传统汽车平均每天驾驶不到一小时的驾驶不同，诸如机器人税之类的自动驾驶汽车的日常运营时间将大大更长。10a，这种增加的运营时间减少了达到10,000个小时数的年数。假设车速为每小时35英里（MPH），图。10b表明，随着日常运营时间的增加，自动驾驶汽车将在更少的时间内达到100,000英里。例如，如果一个机器人每天驾驶11个小时，则达到这一里程碑大约需要0.7年。此分析表明，从“数年”的角度来看，自动驾驶汽车的寿命可能比传统汽车的寿命短。这个结论与福特先前的说法保持一致，该声明预测车辆每四年将耗尽和压碎。将在以下各章中更详细地探讨基于任务配置文件的测试计划。作者旨在解决与高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能有关的硬件子系统设计，制造，测试和可靠性分析的出版物的有限可用性。AI和自动驾驶汽车的章节摘要：该系列审查了高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车的应用。章节还涵盖了安全标准，方法论，挑战（边缘案例，重型尾部分配），公开可用的培训数据集，开源模拟器和验证过程。高级驾驶员辅助系统（ADA）依赖于各种技术，例如LIDAR，雷达，电化学功率系统和车载显示技术，以进行安全导航。对这些技术进行了审查，以分析其能力，挑战和应用。第1章探讨了LIDAR传感器的最新技术，涵盖了关键指标，例如检测范围，视野和眼部安全。讨论了各种激光雷达映射方法，包括机械旋转扫描仪和频率调节连续波（FMCW）LIDARS。第2章回顾了雷达技术，研究其体系结构，类别（单位，bistatic和多键雷达），波形设计以及FMCW雷达的链接预算分析。简化的示例用于说明主题。第3章侧重于ADAS车辆的电化学电源系统，讨论电池类型，化学，结构和过程。还提供了电池管理系统和故障模式分析，以及用于电池测试的行业标准的比较。第4章回顾了各种车载显示技术（LCD，TFT LCD，OLED，LED）及其架构。诸如光学性能，外观，集成和可靠性之类的要求，以及规范，功能，质量和验证等挑战。第5章探讨了数据中心使用的硬盘驱动器的当前状态和挑战。组件和材料，包括各种解决方案，以实现较高的面积数据密度，例如微波炉辅助磁记录和热辅助磁记录。工程师角色涵盖了产品生命周期的硬件可靠性的各个方面。它需要风险评估方法，例如FMEA，断层树分析和应力强度测试，加速且高度加速的生活测试技术以及用于数据分析的统计方法。此外，工程师需要执行故障分析并实施纠正措施，计算系统可靠性指标并评估可修复的系统。使用特定的硬件组件（例如相机，冷板和水块）有助于说明这些概念。章节“高级驱动器 - 辅助系统中的故障分析”深入了电子设备的分析流，讨论了各种电气测试技术，体格检查方法和材料表征程序。它涵盖了几种成像技术，包括I-V曲线跟踪和基于X射线的光谱法。本书还回顾了影响半导体套件的腐蚀机制，尤其是专注于铜和金球键。其他值得注意的来源包括B. Schlager等。此外，还简要概述了先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能，以及对其他章节内容的审查。自动驾驶汽车对温室气体排放的影响，通过分析包括学术期刊和行业报告在内的各种来源进行了对自动驾驶汽车技术的最新进步的回顾。研究研究了2016年至2021年之间在Google Scholar上发表的论文，重点介绍了高级驾驶员辅助系统（ADAS），自动驾驶和硬件可靠性等主题。该评论强调了几项关键研究，其中包括N. Brese的一项研究，该研究在2019年在IEEE ECTC上提前了汽车电子技术。S. Sun等人进行了另一项值得注意的研究，他研究了MIMO雷达在2020年7月发表的IEEE Signal Processing Magazine文章中对ADA和自动驾驶的优势和挑战。该评论还涉及行业报告，例如2020年12月15日的Lyft新闻稿，该新闻稿宣布了其网络上的下一阶段的自动驾驶汽车。此外，从2020年2月11日起的LYFT报告讨论了经过Aptiv Technology提供100,000次自动驾驶骑行后吸取的经验教训。该研究提到了包括SAE J3016在内的几种标准和准则，该标准和指南提供了分类法和与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的定义。的最新传感器模型用于ADA/自动驾驶功能的虚拟测试，发表在SAE INT中。审查还检查了H. Shi等人的论文中讨论的Robo Taxis中的硬件可靠性。在2021年6月至7月的IEEE第71届电子组件和技术会议（ECTC）。另一个相关研究是由F. Chen进行的，他探索了自动驾驶汽车模块/组件的机器人税环境压力和故障模式的硬件可靠性资格。作者承认了几个人的贡献，包括Cruise的Fen Chen，他们分享了他的实验数据，以及提供语法检查的Angel Shi和Charlotte Shi。