摘要 - 为了使机器人有效地个性化身体援助,它必须学习用户偏好,通常可以重新应用未来的情况。在这项工作中,我们通过机器人调查了家庭清理的个性化,这些机器人可以通过捡起物体并将其放置来整理房间。一个关键的挑战是确定适当的位置,因为人们的喜好可能会因个人品味或文化背景而变化很大。例如,一个人可能更喜欢在抽屉里存放衬衫,而另一个人可能更喜欢它们在架子上。我们旨在构建可以通过与特定人的事先互动从少数示例中学习此类偏好的系统。我们表明,机器人可以将基于语言的计划和感知与大型语言模型(LLMS)的少量摘要功能相结合,以推断广泛的用户偏好,这些用户偏好广泛适用于未来的互动。此方法可以快速适应,并在我们的基准数据集中看不见的对象达到91.2%的精度。我们还在一个名为Tidybot的现实世界移动操纵器上演示了我们的方法,该操作器成功地将85.0%的对象放在了现实世界的测试方案中。
摘要 - “嘿,机器人。让我们整理厨房。顺便说一句,我今天有背痛”。机器人系统如何从此抽象目标和代理条件中使用适当的任务分配的共享计划来设计共享计划?为此目的,已经对经典的AI任务计划进行了规定,但它涉及对不灵活的计划问题的繁琐定义。大型语言模型(LLM)通过自然语言(NL)的知识提取了机器人决策的有希望的概括能力。但是,将NL信息转换为受约束的机器人域仍然是一个挑战。在本文中,我们使用LLM作为NL信息和结构化的AI任务计划问题之间的翻译,以人为机器人的协作计划为目标。LLM生成了计划问题中编码的信息,包括从NL抽象目标中得出的特定子目标,以及基于NL代理条件的子距离分配的建议。在许多目标和代理条件下评估了框架,Plancollabnl,结果表明在大多数情况下都可以找到正确和可执行的计划。使用此框架,我们打算为HRC计划的生成增加灵活性和概括,从而消除了对受限计划问题和代理模型的手动和费力定义的需求。
3.1 以合理可能的书面形式(不得少于 7 天通知期)通知进入物业行使本许可项下许可方权利的意图,紧急情况除外,而紧急情况应在合理可行的范围内尽可能提前通知;3.2 在开始工程前,从任何法定或其他机构获得工程所需的任何同意,包括许可方对拟议围栏和相关工程的批准;3.3 以良好和熟练的方式安装围栏和执行任何工程,并采取一切合理预防措施,避免阻碍或干扰物业的使用,确保在工程执行期间不会损坏任何地下服务;3.4 安装围栏和执行任何工程时,不得干扰安装之日物业的任何正常可预见的使用;3.5 维护围栏处于良好的维修状态,并保持物业整洁,与用作野花草地一致; 3.6 将因工程对物业造成的任何损坏以及在合理可行的范围内,将许可方开辟的物业上的任何土地恢复到原状;3.7 许可方不得鼓励公众进入物业。
多年来,我们一直在展示围绕垃圾,浪费,行为改变,社区,环境,遗产和文化,福祉和个人成就的项目和计划。这些举措赋予人们权力,改变行为,保护环境,减少浪费,参与不同的社区,并促进澳大利亚的社区精神和韧性。那么,澳大利亚的可持续未来如何?虽然可持续性对不同的人意味着不同的事物,但我们在KAB采取了整体方法,并说可持续性是改善我们与环境的关系的一致动力,同时为所有人创造更好的生活方式。保持这种胜利倡议的定义和最关键要素是它在经济,社会和环境需求之间达到和谐,并且在其设计中具有创新性,在计划中具有创新性,并在其方法中有效。当我们以这种方式思考可持续性时,我们正在捕捉真正的本质,即被加冕为下一个澳大利亚整洁的小镇或下一个冠军。这些奖项是一个机会,可以反思参赛者的所有惊人成就,就像他们的机会从彼此的经历中学习一样。我希望所有决赛选手都为他们未来的可持续发展努力提供最好的选择,我们期待展示我们州正在发生的奇妙项目。温暖的问候,艾玛·怀特计划和伙伴关系经理保持澳大利亚美丽
植入。未来可能需要提供心肺运动测试。协助对基础和学生/学员心脏生理学家的监督,培训和继续教育,以及向其他卫生保健工作者提供专业教育。协助心脏生理服务中的质量保证活动。解释测试,初步报告并提醒医务人员是否严重异常。协助维护部门程序和协议,包括感染控制和一般实验室卫生。参与患者护理,即患者的准备和保证负责对患者报告的维护和管理。这可能需要突出显示和选择记录的特定方面,请求表格的解释,编写技术报告以及用于审计目的的报告。严格遵守根据需要和指示输入数据库的各种心脏数据库,包括ISCV(Echoes)和Muse。负责提供安全的工作/临床环境。遵守该部门的健康和安全政策,并确保根据健康与安全政策对所有设备进行校准,清洁和维护。使用后,以干净整洁的方式将设备留下来表现出对患者和同事的适当尊重。可能需要参与部门研发。使用和采用技术和设备方面的新进步,并与该学科的最新进展保持一致。发起并参与处理医疗紧急情况。该帖子涉及与高级高科技医疗设备和高度患者接触的混合,需要耐心,机智和良好的人际交往能力。关于患者记录和信息的全部机密性。
i。不允许使用一般的生活住宿。II。 客户办公室和实验室空间应始终保持整洁。 iii。 对这些办公室和实验室空间的可见性不得被纸张,百叶窗或任何其他障碍所阻塞,除非在要求时出于安全原因,例如激光工作。 iv。 WTBC客户端空间不适用于与正在进行的业务运营无关的项目的一般存储。 v。所有危险材料都必须在WTBC管理中记录到WTBC大楼之前。 收到后必须适当存储这些材料,并在收到后提供给WTBC前台的MSDS文档。 vi。 WTBC工作人员,安全人员(火灾,危险品等)的客户空间检查。 )或WTBC工作人员认为适当的任何其他检查员都可以随时发生。 客户不得限制这些检查的访问。 vii。 客户对自己的任何损害或伤害,其资产/财产以及由自己的业务造成的客人完全承担责任。 WTBC强烈建议所有客户在整个租赁期限内获得自己的责任保险。 对于任何超过简单办公活动的运营,WTBC工作人员都可以随时向正在使用有害材料或设备的公司提供积极和有效保险的证明。 在服务中定义的资本损失的情况下, UW应是列出的受益人之一。 2。II。客户办公室和实验室空间应始终保持整洁。iii。对这些办公室和实验室空间的可见性不得被纸张,百叶窗或任何其他障碍所阻塞,除非在要求时出于安全原因,例如激光工作。iv。WTBC客户端空间不适用于与正在进行的业务运营无关的项目的一般存储。v。所有危险材料都必须在WTBC管理中记录到WTBC大楼之前。收到后必须适当存储这些材料,并在收到后提供给WTBC前台的MSDS文档。vi。WTBC工作人员,安全人员(火灾,危险品等)的客户空间检查。)或WTBC工作人员认为适当的任何其他检查员都可以随时发生。客户不得限制这些检查的访问。vii。客户对自己的任何损害或伤害,其资产/财产以及由自己的业务造成的客人完全承担责任。WTBC强烈建议所有客户在整个租赁期限内获得自己的责任保险。对于任何超过简单办公活动的运营,WTBC工作人员都可以随时向正在使用有害材料或设备的公司提供积极和有效保险的证明。UW应是列出的受益人之一。2。在周一至周五的上午8点至下午5点之间建造门,除了定义的怀俄明大学或当地假期,所有门都被锁定。
用法 1. 3 莎莉:没有牛奶了! 贝蒂:哦,我去商店买点。(get) 2. 4 到 2050 年,瓦伦西亚的人口将达到 200 万。(reach) 3. 3 妈妈:我告诉你要整理房间。 儿子:对不起,妈妈,我忘了。我午饭后再整理。(do) 4. 1 莎莉:我们星期五早上一起喝咖啡如何? 威利:对不起,我不行。那我要去看医生了。(see) 5. 4 “明天西班牙除了拉科鲁尼亚以外,其他地方都是阳光明媚的天气,”天气预报员说。(be) 6. 2 看那团大乌云。我想要下雨了。(rain) 7. 1 莎莉:你周末有什么计划? 贝蒂:布拉德·皮特打来电话。我们要去野餐。 (走) 8. 1 贝蒂:你订机票了吗? 莎莉:别担心,都安排好了。我明天早上要去旅行社。 (走) 9. 4 以后人们的头会变大。 (有) 10. 2 那个玻璃杯太靠近边缘了。我觉得它会掉下来。 11. 1 下个月我要买一台 DVD 播放器。 (买) 12. 1 你什么时候再办派对? (有) 13. 3 我今天早上要去看牙医。你能和我一起去吗? (来) 14. 2 哦不!我想我要打喷嚏了。 (打喷嚏) 15. 3 范妮:我打不开这个罐子。 莱斯利:给我。我来打。 (做)
卡莱尔公园管理计划 2024-25:前言 卡莱尔公园是当地居民和游客的重要场所。泰晤士河畔里士满伦敦自治市将根据我们的战略原则和政策,以最高标准维护和管理公园。该管理计划基于对公园的审计,遵循中央政府指导方针,即 PPG 17。本文档对此进行了解释,但方法基于常识。我们认为,把简单的事情做好很重要。绿地干净整洁吗?草修剪了吗?树木和灌木是否维护良好?涂鸦是否有效快速地清除?与当地社区合作提供最高质量的服务是重中之重,希望本文件能为持续和改善对话提供框架。该场地将得到适当维护,并将就任何拟议的设施和基础设施变更或改进咨询当地社区。特别是,自治市与卡莱尔公园之友密切合作。我们积极鼓励对公园各个方面的建议。公园官员与 Continental Landscapes 的同事密切合作,采用合作方式定期监测公园。我们还鼓励当地社区成员告诉我们他们对维护水平的印象以及他们的想法。希望由此产生的观察和想法能够不断改善管理和维护实践。虽然委员会愿意接受当地社区对自治市公园内设施不断变化的需求,但卡莱尔公园是一个长期存在的当地绿地,维护良好。我们不会设想对公园或其设施进行重大更改。本文件末尾的行动计划反映了这一观点。当前的财务状况将不可避免地对可用于改善和维护自治市公园和开放空间的资源产生不利影响。自治市将继续与其合作伙伴(在本例中为 Continental Landscapes 和卡莱尔公园之友)密切合作,以保持标准。此外,我们还需要寻找额外的资金方式来维护和改善行政区公园,这是我们最宝贵的资产之一。
• 职位持有者应践行 CHI 价值观,以儿童为中心、富有同情心、积极进取,行为举止尊重他人、追求卓越、正直诚信。 • 职责由首席二级心脏生理学家分配,包括协助和执行心脏科提供的部分或全部程序,包括超声心动图、心导管插入术、心电图、遥测、动态心电图监测、心脏事件监测和起搏器询问和植入。未来可能需要提供心肺运动测试。 • 协助监督、培训和继续教育基础和学生/实习心脏生理学家,以及为其他医疗保健工作者提供专业教育。 • 协助心脏生理服务中的质量保证活动。 • 解释测试、初步报告并提醒医务人员注意任何严重异常。协助维护部门程序和协议,包括感染控制和一般实验室卫生。 • 参与患者护理,即准备和安慰患者 • 负责维护和管理患者报告。这可能涉及突出和选择记录的特定方面、解释请求表、编写技术报告以及维护报告以供审计。 • 严格按照要求和指示将数据输入各种心脏数据库,包括 ISCV(回声)和 Muse。 • 负责提供安全的工作/临床环境。 • 遵守部门的健康和安全政策,确保所有设备都按照健康和安全政策进行校准、清洁和维护。 • 使用后将设备保持干净整洁,以表示对患者和同事的应有尊重。 • 可能需要参与部门的研究和开发。 • 能够使用和采用新技术和设备,并随时了解该学科的最新进展。 • 发起和参与处理医疗紧急情况。 • 该职位涉及使用先进的高科技医疗设备,并需要与患者进行大量接触,需要耐心、机智和良好的人际交往能力。• 应完全保密患者记录和信息。
威尔士将于 2025 年 6 月 1 日禁止供应一次性电子烟,这将与英格兰、苏格兰和北爱尔兰于 2025 年出台的禁令保持一致。一次性电子烟电子烟是一种电池供电的设备,可加热液体(通常为尼古丁,但也有不含尼古丁的液体)以产生可吸入的气雾。电子烟以可重复使用和一次性两种形式出售,后者被归类为既不可充电也不可再填充,在电量耗尽或电子液体耗尽后就会被丢弃。一次性电子烟通常已填充 2 毫升电子液体(约 600 口)和最多 2% 的尼古丁。我们的立法只禁止一次性电子烟,包括尼古丁和不含尼古丁两种版本。可重复使用的电子烟将继续可用。我们出台立法是为了解决大量生产和不当处置一次性电子烟所带来的环境问题。 主要目标 - 解决环境问题 一次性电子烟越来越受欢迎,尤其是在年轻人中,这导致产生的废物量和制造这些产品所用的资源大幅增加。 随后,人们越来越担心它们对环境的影响。 2023 年,Material Focus 的研究估计,英国每周有超过 500 万支一次性电子烟被乱扔或被扔进一般垃圾中,几乎是前一年数量的四倍。 只有 17% 的受访者表示他们会回收利用自己的电子烟。 一次性电子烟被乱扔时,会将塑料、尼古丁盐、重金属、铅、汞和易燃锂离子电池带入自然环境。 这些化学物质最终会污染水道和土壤,还会对野生动物产生毒性和破坏性。 乱扔的塑料外壳会磨成有害的微塑料。保持威尔士整洁 (KWT) 开展的调查发现,我们环境中一次性电子烟的数量急剧上升。2023/24 年间,威尔士 10.2% 的街道上发现了一次性电子烟,估计我们的街道上一次散落的电子烟数量高达 6700 支。