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oi欧洲集团B.V.，原告，诉玻利瓦尔人...
2 Rusoro对库尔德诉土耳其共和国的依赖， 18-1117（CKK），2022 U.S. Dist。 Lexis 170932（D.D.C. 2022年9月21日）和W. Flagler Assocs。 诉Haaland，2021 U.S. Dist。 Lexis 259571（D.D.C. 2021年11月24日）也放错了位置。 在库尔德，地方法院否认了土耳其共和国的动议，要求其申请证书令状，即 ，在D.C. 之后 巡回赛确认了土耳其主权豁免权的否认。 与要求主权被告继续诉讼的情况不同，而其权利的上诉仍在审理中。 W.弗拉格勒（W. Flagler）在更远的地方，因为它不涉及外国主权豁免权。2 Rusoro对库尔德诉土耳其共和国的依赖，18-1117（CKK），2022 U.S. Dist。 Lexis 170932（D.D.C. 2022年9月21日）和W. Flagler Assocs。 诉Haaland，2021 U.S. Dist。 Lexis 259571（D.D.C. 2021年11月24日）也放错了位置。 在库尔德，地方法院否认了土耳其共和国的动议，要求其申请证书令状，即 ，在D.C. 之后 巡回赛确认了土耳其主权豁免权的否认。 与要求主权被告继续诉讼的情况不同，而其权利的上诉仍在审理中。 W.弗拉格勒（W. Flagler）在更远的地方，因为它不涉及外国主权豁免权。18-1117（CKK），2022 U.S. Dist。Lexis 170932（D.D.C.2022年9月21日）和W. Flagler Assocs。诉Haaland，2021 U.S. Dist。 Lexis 259571（D.D.C. 2021年11月24日）也放错了位置。 在库尔德，地方法院否认了土耳其共和国的动议，要求其申请证书令状，即 ，在D.C. 之后 巡回赛确认了土耳其主权豁免权的否认。 与要求主权被告继续诉讼的情况不同，而其权利的上诉仍在审理中。 W.弗拉格勒（W. Flagler）在更远的地方，因为它不涉及外国主权豁免权。诉Haaland，2021 U.S. Dist。Lexis 259571（D.D.C.2021年11月24日）也放错了位置。在库尔德，地方法院否认了土耳其共和国的动议，要求其申请证书令状，即，在D.C.巡回赛确认了土耳其主权豁免权的否认。与要求主权被告继续诉讼的情况不同，而其权利的上诉仍在审理中。W.弗拉格勒（W. Flagler）在更远的地方，因为它不涉及外国主权豁免权。
模块组装的弹性体显示大量应变僵硬的能力和高可伸缩性
弹性体是必不可少的材料，因为它们的灵活，可拉伸和弹性性质。但是，构成弹性体的聚合物网络结构通常是不均匀的，从而限制了材料的性能。在这里，具有前所未有的应变性能力的高度可拉伸的弹性体是基于模块组装策略启用的高度均匀网络结构而开发的。弹性体是通过狭窄的分子量分布的星形脂肪族聚酯前体的有效末端链接来合成的。所得的产品显示出高强度（≈26mPa）和显着的可伸缩性（伸展比在突破≈1900％），以及良好的疲劳性耐药性和缺口不敏感性。此外，它显示出超出任何现有软材料的性能的非凡应变性功能（> 2000倍的增长）。这些独特的特性是由于应变诱导的聚合物链在均匀拉伸的网络中的排序，如原位X射线散射分析所揭示的那样。通过实现一个简单的变量sti sti sti sti or sectuator，用于软机器人技术，证明了这种伟大的应变性能力的实用性。
通过生物可控刚度的软气动执行器……
软机器人是为了解决传统机器人在处理人和精密生物物品时的局限性而创建的。[1-4] 软气动执行器（SPA）的工作原理是将调节的正压或负压注入柔性结构内的密封腔中。这些执行器可以弯曲、扭曲、伸展或收缩。[5] 执行器对施加压力的反应取决于腔体的材料和形状。执行器的几何形状或多材料分布可以在更广泛的意义上得到改进。软执行器和机器人的自主设计可能受益于优化壁厚和改变腔体结构。由于软机器人固有的柔顺性，软执行器可以产生相对被动的变形，并根据被处理的物体的形状进行修改。[6] 因此，腔体对弯曲和驱动的影响对于增强软执行器的能力至关重要。此外，有限元法 (FEM) 还可用于改进软机器人，预测其运动，并消除制造后出现的问题。[7] 人们已经采用了各种各样的新开发来提高软机器人的效率，并且已经使用了许多新设计来实现软机器人执行器的多功能性和增强的适应性。[8 – 13]
路径信息在关节僵硬视觉感知中的作用
人类具有从他人运动中提取隐藏信息的惊人能力。在之前的研究中，受试者观察了模拟的火柴人形双连杆平面手臂的运动并估计了其刚度。从根本上讲，刚度是力和位移之间的关系。由于受试者无法与模拟手臂进行物理交互，他们被迫仅根据观察到的运动信息进行估计。值得注意的是，尽管缺乏力信息，受试者仍能够正确地将他们的刚度估计与模拟刚度的变化相关联。我们假设受试者之所以能够做到这一点，是因为用于产生模拟手臂运动的控制器（由驱动机械阻抗的振荡运动组成）与人类用于产生自身运动的控制器相似。然而，受试者使用什么运动特征来估计刚度仍然未知。人体运动表现出系统的速度曲率模式，之前已经表明这些模式在感知和解释运动方面发挥着重要作用。因此，我们假设操纵速度曲线应该会影响受试者估计僵硬程度的能力。为了测试这一点，我们改变了模拟双连杆平面臂的速度曲线，同时保持模拟关节路径不变。即使操纵速度信号，受试者仍然能够估计模拟关节僵硬程度的变化。然而，当受试者看到具有不同速度曲线的相同模拟路径时，他们认为遵循真实速度曲线的运动比遵循非真实曲线的运动僵硬程度要小。这些结果表明，当人类使用视觉观察来估计僵硬程度时，路径信息（位移）比时间信息（速度）占主导地位。
变刚度索驱动机械手阻抗控制的卷积动态跳跃规划算法
摘要：缆索驱动机械手具有手臂细长、运动灵活、刚度可控等特点，在捕获在轨卫星方面有着很大的应用前景，但由于缆索长度、关节角度和反作用力之间的耦合关系，难以实现缆索驱动机械手的有效运动规划和刚度控制。该算法还可以通过动态设置加加速度使加速度更加平滑，减小加速度冲击，保证缆驱动机械手的稳定运动。再次，通过采用基于位置的阻抗控制来补偿驱动缆的位置和速度，进一步优化缆驱动机械手的刚度。最后，开发并测试了变刚度缆驱动机械手样机，利用卷积动态加加速度规划算法规划出所需的速度曲线，进行了缆驱动机械手的速度控制实验，结果验证了该算法可以提高加速度的平滑度，从而使运动更加平滑，减小振动。此外，刚度控制实验验证了缆驱动机械手具有理想的变刚度能力。
自我报告的焦耳加热调制聚合物的刚度...
本文档是公认的手稿版本的已发表作品，该作品以ACS Nano的最终形式出现，版权所有©2022 American Chemical Society，在出版商的同行评审和技术编辑之后。要访问最终编辑和发布的工作，请参见https://doi.org/10.1021/acsnano.2c06682。
可自行创建骨骼的生物混合可变刚度软执行器
出生时，婴儿的头部会暂时变形，以便通过狭窄的产道。出生后，这种灵活性就不再需要了，而是需要一种刚性状态来保护敏感的大脑，因此头骨的材料性质会发生变化，将头骨闭合为刚性骨骼。同样，可变刚度组件对于实现变形机器人和仿生学也具有重要意义。[1,2] 在医学和组织工程中，可变刚度也具有根本性的重要性，尤其是在与周围微环境相互作用时。例如，可以使用柔顺水凝胶和支架来促进手术期间的插入和适应，之后移植的材料会变硬以重建受伤硬组织的功能和机械性能。[2,3]
人工智能计算胸主动脉直径可预测动脉僵硬程度
血管老化是机体衰弱的特征，是心脏、脑、肾等各种重要器官慢性疾病的病理基础。动脉僵硬（AS）是血管老化的结果，伴随而来的是结构和功能的变化（1）。与 AS 相关的病理变化发生在血管壁中。具体而言，由于弹性蛋白降解增强和血管介质中胶原沉积，以及血管周围纤维化和细胞外基质异常，进行性心内膜增厚最终导致血管直径增加（2,3）。血管直径增加过程中血管壁的生物学变化也会导致血管顺应性降低。在先前的研究中，动脉扩张不仅被视为不良血管事件（动脉瘤和动脉夹层）的独立危险因素，也被认为是不良心血管事件的独立预测因子（4）。不良后果与 AS 增加密切相关。心踝血管指数 (CAVI) 于 2006 年推出，作为直接评估动脉僵硬性的方法 ( 5 )。无论血压如何，它都能产生可重复的结果 ( 6 , 7 )。它源自 Bramwell-Hill 方程，并引入了僵硬性参数 β 。该参数 β 代表动脉扩张性，与收缩和舒张期间动脉直径 (AD) 的变化相关 ( 8 )。然而，Spronck 等人的研究报告称，CAVI 与血压并不独立，并提出了一种与血压无关的校正形式，即 CAVI 0 ( 9 , 10 )。它们是使用以下公式计算的：
原告的部分简易判决动议
“由ORS 656.018授予的免疫力仅适用于填补原告雇主角色的人，凭借对工人服务的方向和控制。记录支持初审法院的决定，即在该测试下，原告是PWTC的主题工作者，而不是NMC的主题工作者。此外，NMC不适合在ORS 656.018下有权获得豁免权的其他类别的人员中。这是我们询问的程度。我们拒绝这样的论点，即由于其与PWTC的关系的性质，应将NMC视为免疫的索赔人的雇主。”