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COVID-19疫苗：安全性，功效和可接受性
tinging ye Dr. Zifu Zhong教授博士AdolphoGarciía -Save证明。博士迈克尔·谢拉特教授Brush G.来自Geest。临床疫苗开发。angew。化学。他们。ed。2020，59，2 - 15。
自主移动机器人中的 3D 感知、抽象和解释方面
在慕尼黑工业大学自动控制工程研究所 (LSR) 的过去三年半是令人兴奋和振奋的时光。这段时间充满了许多见解和启示、最后期限和里程碑、失败和成功，对我来说，这是一段学习、实验和分享的不可思议的时期。似乎很平常，这段旅程以更好地了解我的无知程度而结束。尽管如此，这段时间获得的一些见解最终形成了这篇论文，它代表了我进行的很大一部分研究。如果没有过去几年中无数人的帮助和支持，这项工作不可能实现。首先，我要感谢我的导师 Martin Buss 教授，他不仅激发了我在本科学习期间对机器人技术的兴趣，更重要的是，在我攻读博士学位期间，他提供了出色的研究环境、激动人心的讨论和有益的建议 1 。我还要衷心感谢我的联合导师 Dirk Wollherr 博士，感谢他的务实评论、满足我经常提出的非传统要求的能力，以及在我准备在西班牙进行研究期间提供的宝贵支持。后者得益于 G¨unther Schmidt 教授，我感谢他慷慨地让我与萨拉戈萨的机器人研究小组取得联系。如果没有一群优秀的同事和重要的优秀办公室伙伴，LSR 的日常生活就不会一样了。在短暂访问 CoTeSys 中央机器人实验室期间，我与 Hasan Esen 和许多人愉快地相遇，之后我终于回到了与 Raphaela Groten 和 Georg B¨atz 的旧“住所”。谢谢 Georg 和 Raphi，这些年来，你们让我度过了非常有益和激励的讨论、许多欢笑（尽管经常是关于非常糟糕的笑话）以及一天中随机时间的团结进食。我非常感谢 Ulrich Unterhinninghofen 教会了我大部分关于软件和硬件开发的知识，最重要的是，你们是我非常好的朋友。在“自治城市探索者”项目中，我要感谢 Georgios Lidoris 让深夜调试变得有趣，当然还要感谢 Florian Rohrm¨uller、Quirin M¨uhlbauer、Andrea Bauer、Tinging Xu、Tianguang Zhang 和 Stefan Sosnoswki，感谢他们与我们一起花费了无数的时间，让机器人来到了慕尼黑的中心广场。在我攻读博士学位的最后阶段，我在萨拉戈萨大学的机器人和实时小组进行了为期三个月的研究，这是一次非常富有成效且令人振奋的经历。与 Michael Bernhard、Michael Scheint、Moritz Große-Wentrup、Matthias Rungger、Omiros Kourakos、Martin Kuschel 和 Thomas Schauß 进行激动人心的科学和非科学讨论也让我的日常生活变得更加愉快。最重要的是，我要感谢 Jos´e Neira 教授提供的这次机会以及一系列非常富有成效的讨论，这些讨论帮助我形成了物体识别框架的想法。我衷心感谢 Ana Cristina Murillo、C´esar Cadena、H´ector Becerra 和 Luis Puig 的热烈欢迎和快速融入团队。我也会