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BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
技能代码3Y的人员倾向性，太空活动
“如果太空系统没有整合。。。在作战和战术层面，我们将继续成为失误和系统短视的受害者，例如在格林纳达发生的事件，当时部队必须使用旅游地图导航，无法在服务总部之间进行通信，日常协调困难，无法响应火力支援请求。系统性
2022年活动和财务报告的年度报告
我们的所有捐助者都为我们在低收入和中等收入国家建立可持续的儿科心脏保健计划做出了贡献。，但您可能不知道自己是如何改变我们经营的孩子和整个家庭的生活。母亲和父亲不再担心孩子的下一次呼吸将是最后一次。兄弟姐妹很感激他们的兄弟姐妹现在可以被举行或外出参加嬉戏的活动。您的捐赠完全改变了家庭的动态以及他们对未来的看法，而前几周似乎并不那么清楚。我们现在看到我们的前病人成为母亲和父亲自己，使您成为荣誉祖父母！我们经营的10,000名儿童随着年龄的增长为社会做出了贡献，所有这些都是因为您提供了捐款来帮助我们“一次改变世界，一颗心”。
数据提交和数据标记活动及参与赏金计划的条款
4.2 税费：您承认并同意，您有义务将从 Sapien 收到的所有报酬报告为自雇收入。收到 Sapien 的任何资金后，您有责任支付所有所得税。您有责任遵守适用于您的任何当地、州、省、联邦或国际税法和法规。您必须确保及时进行所有必要的税务申报和付款，并保留准确的记录以支持您的税务报告义务。Sapien 不负责代表您预扣任何税款，您同意赔偿并使 Sapien 免受因您未能报告和支付任何适用税款而引起或与之相关的任何索赔、责任、损害、损失和费用（包括合理的律师费）。
谁emro |索马里在2年的冲突
萨菲亚·艾哈迈德·穆罕默德（Safiya Ahmed Mohamed）将女儿的乌梅玛（Umayma）带到了拉斯 - 阿诺德（Las-Anod）镇的一个疫苗接种地点，是从该计划中受益的母亲之一。在拉斯 - 阿诺德（Las-Anod）及周边地区的冲突中出生，乌梅玛（Umayma）无法获得疫苗接种服务。现在，在20个月中，她终于收到了第一种疫苗。“我很高兴我的女儿今天接种了疫苗，”萨菲亚说。“我有大孩子，我能够接种疫苗。但是当我最小的出生时，由于战斗，我们地区没有疫苗。存在差距。疫苗接种总是保护我的其他孩子。我亲眼目睹了好处。”谁和合作伙伴继续探索达到弱势群体的策略，并确保没有孩子在反对可预防疾病的斗争中被抛弃。
即将举行的业务发展活动 - 2025年3月
成立于1959年，肯尼亚制造商协会（KAM）是肯尼亚制造和价值行业的代表。该协会是推动基于事实的政策倡导以制定工业政策来加强和支持该国经济发展的焦点。通过基于事实的倡导，KAM与政府及其相关机构的合作伙伴确保在肯尼亚建立动态和蓬勃发展的制造业，以实现对GDP的两位数贡献。
木结构的微生物衰变：演员，活动和保护手段
抽象的木质衰变真菌和细菌在自然生态系统中起着至关重要的作用，这有助于木质纤维素材料和营养循环的分解。但是，他们的活动在木材耐用性方面构成了重大挑战，影响了依赖木材作为建筑材料的行业。本评论研究了微生物的多样性破坏木材使用的室内和室外。此外，讨论了微生物鉴定的传统和先进方法，重点是基于DNA的，与培养的测序方法，近年来，其重要性大大增加。它还概述了木材保护的各种选项，从设计到化学木材保存和木材修饰方法。这应该说明结合对衰减生物的生态理解，精确识别和创新木材保护方法的重要性，以实现长期的木材利用。
左视觉忽视活动
想象一个世界，您只能看到盘子的一侧。您开始在页面的中间写作，句子似乎开始句子。穿好衣服时，您可能只穿过衬衫袖子上的右臂，或者只能梳理头发的右侧。有左忽视的人具有神经系统状况，使他们只专注于周围的一侧。在大脑的右侧遭受损害后，许多中风和脑受伤的幸存者都会发展出这种注意力不足。据估计，经历右侧中风的人中有25％会遭受一定程度的左派忽视。研究表明结果有所不同，但所有人都同意忽视会导致其他认知通讯问题和预后较差，而不是没有人没有。对大脑左侧的损害会导致右忽视，这较不常见，而且通常更温和。有些患有左侧脑损伤的人也经历了失语症，因此很难发现轻度的右忽视。在健康的大脑中，双方都可以一起工作，但是对一个人的损害会造成严重的缺陷。视觉注意疗法为两种情况提供治疗方法，使用户可以控制他们希望视觉信号出现的位置。那些遭受忽视的人并不是故意忽略事物；由于复杂的神经系统电路和结构，他们的大脑只是不参与空间的某些部分。免费提供了免费的pdf概述左忽略，这可能对家庭有所帮助。下载还将用户添加到邮件列表中，他们可以随时取消订阅。忽视有时被称为单方面视觉空间忽视或半专业的忽视，这不是视觉缺陷，而是关注的问题。有些人会忽略单方面的忽视，他们知道自己的损害，而另一些人则不知道或否认其存在，称为厌氧。视觉空间忽略包括各种类型，包括电动机，触觉和听觉忽视，每种都会影响身体一侧对特定刺激的注意。视觉空间忽视的两种主要形式是以自我为中心和以中心为中心的忽视。以中心为中心的忽视阻止个人在被忽视的一侧感知物体或空间，而不论其视角如何，而同类忽略的忽视限制在将物体放置在其视野中时对物体的左侧有意识。忽视会影响一个人对个人，周围和人外体空间的看法。个人空间是指一个人的身体，个人空间包括ARM触手可及的区域，外界空间延伸到该范围之外。在这些空间中被忽视的人可能会表现出行为，例如忘记剃须或穿衣服。幸运的是，这种类型不如忽略人周围或外界空间。研究表明，具有视觉空间忽视的个体在被忽视的一侧表现出对项目的潜意识处理，包括启动效果和对情绪激发的刺激的关注。这些知识可帮助研究人员确定涉及忽视的潜在认知途径。为了准确诊断这种情况，医疗保健专业人员使用各种工具和技术。各种专业人员，例如语言病理学家和职业治疗师，使用诸如线划分任务之类的评估来测试脑损伤后的忽视。在此处给出了文章文本，评估经历了右侧中风的个人的视觉空间忽视可能具有挑战性。取消任务涉及要求个人在页面上划出特定项目，而时钟绘制任务需要填写数字并绘制手以显示给定时间。这些任务可以揭示个人忽视，其中包括以自我为中心和以中心为中心的方面。不同的测试具有不同水平的灵敏度。最准确的方法是取消测试，该测试的假阴性率较低。但是，仅执行一个测试可能无法捕获所有忽视案件。全面的评估应包括多个任务，并询问家庭成员他们观察到的行为。左忽视的有效治疗通常涉及视觉扫描任务。治疗可以产生快速的结果。视觉注意疗法结合了取消任务以模拟阅读。该应用程序还为每个正确且错误的响应提供了视觉和听觉反馈。研究表明，某些治疗方法表明有效性，包括肢体激活，灯塔策略，棱镜眼镜，言语和视频反馈，警报训练和感觉刺激。虚拟现实和心理象征治疗也有希望。需要进一步的研究来探索其他策略的功效，例如视觉或言语提醒。视觉注意疗法提供了一种定义明确的忽视治疗方法，重点是一个月内的密集交付，并进行了明确的理由和日常评估。但是，需要更多的研究来充分了解改进的概括和维护。视觉注意治疗应用程序提供快速取消测试，以准确评估右侧中风后视觉空间忽视。该应用程序包括用于左忽略治疗的字母取消任务，模拟阅读所需的扫描以及视觉和听觉反馈。它为左右忽略提供了选项，允许用户指示视觉信号在实践活动中的出现。该应用程序还在左侧使用闪烁的信号，以在将用户的眼睛向左吸引，然后将其褪色为纯色。中风后的左侧忽视是一种常见的症状，当右顶叶损坏时会发生。大脑的这一部分在空间意识和注意力中起着至关重要的作用，使我们能够注意到身体和环境左侧的物体。因此，左侧忽视的人可能难以执行需要注意左侧的日常任务。例如，它们可能会撞到对象或难以在空间中导航。这种情况也会影响社交互动，这使护理人员引起人们的关注具有挑战性。要评估左侧忽略，治疗师经常使用简单的测试，例如在空时钟上填写数字。如果该人仅在一侧填写数字，则可能表明他们很难在左侧注意到对象。必须认真对待这种情况，因为它可能会带来安全风险。例如，有左侧忽视的人可能不会注意到过马路时从左边驶来的汽车。专业诊断对于解决中风后左忽视至关重要。现在您了解了其原因和症状，让我们探索治疗选择。合格的治疗师可以帮助您进入正确的路径，解决左侧视野削减等相关并发症。基于证据的方法，您的治疗师可能建议的是视觉扫描训练，棱镜适应，肢体激活，眼睛修补，感觉刺激，心理成像，躯干旋转和机器人辅助治疗。视觉扫描训练和棱镜适应是两种有效的左忽视治疗方法，它们背后有大量研究。建议从治疗师那里寻求专业帮助，同时还继续在家中康复以保持大脑的刺激并有助于康复。练习视觉扫描练习可能特别有用，因为它训练大脑专注于受影响的环境方面。由于神经可塑性，这些练习的一致练习可以随着时间的流逝而提高注意力和反应时间。开始，尝试通过在书的左侧画一条荧光笔线来尝试使用锚定技术，然后练习将眼睛从右到左移动直至找到标记。这种活动通常用于职业治疗中，用于中风后的左忽视。您还可以要求护理人员帮助您进行此练习，以确保您从每行的开头开始阅读。另一种有用的技术是通过将头向左和向右转，在开始任何任务之前先寻找两种方式。这有助于训练大脑注意更多的空间，并且通常被称为灯塔扫描技术，因为它与灯塔梁的相似之处。以获取字母识别，请尝试打印出单词搜索并寻找特定的字母，或者要求护理人员用荧光笔标记每个字母，以便您可以计算它们。另外，请与护理人员一起行走时玩一款Ispy游戏，要求他们在您的左侧找到对象，然后您将其识别并指向。迷宫是可以适应视觉扫描训练的另一项活动。当卡住时，请尝试完成迷宫，同时将头向左转到左侧。最后，在必要时在护理人员的指导下将物品放在左侧（例如衣服或银器）中，将日常工作混合在一起，从较小的任务开始，例如将牙刷放在左侧。作为康复的一部分，请尝试尽可能与左侧的家人和护理人员互动。通过确保您在用餐时与您交谈的人坐在您的左边是习惯。您还可以将练习纳入日常工作中，尤其是在与职业治疗师一起工作的情况下。要求他们在家中进行涉及视觉扫描的活动，这可能有益于改善左忽略。在我们的康复中心，我们看到了幸存者的成功故事，他们在使用基于音乐的手动治疗设备的MusicGlove时无意中通过视觉扫描改善了左派忽视。该设备要求用户与音乐同步进行治疗性手动运动，这涉及屏幕的视觉扫描。这有助于至少两个幸存者改善了中风后的左忽视。这是他们的故事：莫妮卡的丈夫在我们的计划中取得了重大进展，甚至克服了他的左忽视赤字。克里斯汀的丈夫也正在通过Musicglove进行改进，这可以帮助他记住使用左手并克服左手忽视。虽然MusicGlove旨在改善手工功能，但很高兴看到它也有助于左翼忽视。这证实了视觉扫描作为中风后左忽视的治疗的有效性。在您的医疗团队的正确指导下，您可以在舒适的家中开始视觉扫描培训。