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跟踪可持续发展目标 7 - 能源进展报告
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使用 AI ML 跟踪错误
1,3,4,5,6 学生，2 副教授，1,2,3,4,5,6 Jain（视为大学）1 尼泊尔蓝毗尼，2,3,4,5,6 印度班加罗尔 摘要：BTS（用于提高软件可靠性的 Bug 跟踪）是一种系统方法，可以使任何公司的员工和管理员受益。使用 AI ML 的 Bug 跟踪系统允许主管将员工在各自工作中消耗的 Bug 路由。BTS 具有报告组功能，允许管理人员分析哪些员工的服务被使用，哪些没有被使用。这种技术可以帮助管理员估计每个应用程序中的错误数量。该工具可帮助团队提交 Bug 和分析。该程序旨在创建一个 Bug 跟踪系统。所有开发人员都可以使用这项技术。这是我们可以用来解决问题的重要因素之一，它还有助于创建数据库和激励目的。
内陆运输跟踪与追踪国际标准...
引入了自动识别系统 (AIS)。自 2004 年底起，所有符合《国际海上人命安全公约》第 V 章“航行安全”规定的国际航行远洋船舶都必须配备 AIS。世界水运基础设施协会 (PIANC)、欧盟和 CCNR 的《河流信息服务指南和建议》（RIS 指南 2011）将内陆 AIS 定义为重要技术，并构成泛欧指南和建议的基础，由联合国欧洲经济委员会 (UNECE) 于 2004 年 10 月通过，作为第57 号决议，并于 2012 年修订。
使用鞋装惯性传感器进行行人跟踪
跟踪步行者位置的导航系统可用于寻找和营救消防员或其他紧急救援人员，或用于位置感知计算、个人导航辅助、移动 3D 音频以及混合或增强现实应用。在现实世界中部署位置敏感型可穿戴计算（包括混合现实 (MR)）的主要障碍之一是，当前的位置跟踪技术需要仪器化、标记或预先映射的环境。对于许多移动应用来说，提前安装标记或仪器是不切实际的，人们正在寻找一种无需准备即可在任何室内或室外环境中可靠工作的跟踪方法。计算机视觉是领先的竞争者，但开发用于通用的强大视觉跟踪器仍然存在巨大挑战。仅用于方向跟踪的实用解决方案是使用惯性传感器，例如微机电系统 (MEMS) 陀螺仪，通过参考地球重力进行俯仰和滚动，参考地磁场进行航向校正。1 独立式传感器可在任意未准备的室内和室外环境中工作。不幸的是，对于位置跟踪或定位，没有同样通用的解决方案，而 MR 系统需要这些解决方案才能进行注册。到目前为止，室外位置跟踪不得不依赖 GPS 或其他无线电导航辅助设备。开发人员已经提出了各种声学
舰载飞机-拖拉机的轨迹规划与跟踪...
如何自主规划出协同运动轨迹并及时准确地控制舰载机的运动是提升整体甲板作业效率的关键。本文主要讨论的问题是多舰载机协调轨迹规划策略及牵引机与舰载机的协同控制。首先，建立无拖杆牵引系统运动学模型和三自由度动力学模型；其次，提出一种飞机系统协同进化机制以确保多飞机协调轨迹规划并基于混合RRT∗算法生成适应于牵引机系统的轨迹；其次，在不完全约束和各种物理条件约束下，设计双层闭环控制器实现甲板上牵引机系统的轨迹跟踪。外层模型预测控制器有效控制载机与牵引车的协同运动，内层基于自适应模糊PID控制的力矩控制策略严格保证系统的稳定性。仿真结果表明，与反步控制和LQR算法相比，该控制器具有更快、更精确的控制速度，对有初始偏差的直线轨迹、大曲率正弦曲线、甲板上的复杂轨迹具有更强的鲁棒性。
资产跟踪和库存系统技术说明
应急响应机构负责跟踪重要资产，例如枪支、车辆、证据、工具、医疗包和救灾物资。资产跟踪和库存 (ATI) 系统从资产上粘贴的标签或标记中读取信息，并帮助管理物品数量、位置、人员分配和维护需求信息。ATI 软件可以在机构的网络或云端运行，可以通过计算机、平板电脑和智能手机访问。这些程序与条形码扫描仪、射频识别 (RFID) 阅读器、全球定位系统 (GPS) 接收器和其他硬件设备集成，可以快速读取标记在资产上的信息。应用范围从库存管理到车辆和其他移动资产的实时跟踪。
用于定位、导航和跟踪的粒子过滤器
开发了使用粒子滤波器（递归蒙特卡罗方法）解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说，我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配，将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下，都可以实时实现，测试表明，其准确度可与卫星导航（如 GPS）相媲美，但完整性更高。基于模拟，我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后，粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案，这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
群岛反潜战中的目标跟踪：并非不可能……
需要获得以下问题的实际解决方案：（1）在线计算每对有趣的声纳浮标的 TDOA 和（2）在线确定每个声纳浮标位置的良好估计值，至少用于测试目的。后一个问题可以通过例如测量从三个或四个已知位置的水下声波信标到每个声纳浮标的声音传输时间来解决。在我们的模拟中，浮标位置的标准偏差为 15 米，可以追踪到浮标听力范围约 100 米。对于实际应用，最好（也许需要）使用全被动、不可检测的系统，并且跟踪原理也可以在干扰条件下使用，例如存在密集的表面交通、多个目标、恶劣天气条件等。