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解决供应链中跟踪和追踪的解决方案
供应链市场中的跟踪和追踪概念着重于供应链利益相关者跟踪和跟踪产品及其从原产地到销售点的动作的能力。此过程涉及捕获和记录有关产品的信息，因为它们穿过供应链的端到端，包括诸如它们的制造位置，运输详细信息以及有关中心或在此过程中处理这些中心及其实时位置的人员的信息。跟踪和跟踪的主要目标是提高端到端透明度，为供应链提供实时可见性，并使公司能够迅速识别和解决诸如延迟，中断或欺诈等问题。有效实施此概念可以帮助提高效率，透明度，安全性和客户满意度，同时降低供应链市场中的成本，欺诈和管理不善。
论文 昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而，飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并询问腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们通过在胸腹关节上固定碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而，飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并探究腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们还通过在胸腹关节上固定一根碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的蛾子表现比假治疗蛾子差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构的运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
功能性胎儿MRI的实时胎儿大脑跟踪
抽象目的：通过开发固有的实时运动校正方法来提高功能性胎儿MRI扫描的运动鲁棒性。MRI提供了表征胎儿脑发育和生长的理想工具。但是，这是一种相对较慢的成像技术，因此非常容易受试者运动，尤其是在获得基于摩尔型回声平面成像的功能性MRI实验中，例如，扩散的MRI或血液氧基因级依赖性依赖性依赖性MRI。方法：在125个胎儿数据集上对3D UNET进行了训练，以实时跟踪扫描的每次重复中的胎儿脑位置。此跟踪插入临床扫描仪上的Gadgetron管道中，允许在修改的回声平面成像序列中更新视野的位置。该方法在3T时实时评估了对受控运动幻影实验和十个胎儿MR研究（17 + 4-34 + 3胎周）。在29个低场（0.55t）数据集上进行了回顾性测试。结果：我们的方法实现了实时的胎儿头跟踪和对采集几何形状的前瞻性校正。定位性能的骰子得分分别为84.4％和82.3％，对于看不见的1.5T/3T和0.55T胎儿数据，头孢胎胎儿的值较高，并且随着胎龄的增加。结论：即使在3T时实时的18周GA的胎儿，我们的技术也能够跟随胎儿大脑，并成功地将“离线”应用于0.55T。接下来，它将部署到其他方式，例如胎儿扩散MRI和诊断出患有妊娠并发症的孕妇人群，例如前体前和先天性心脏病。
基于激光和雷达传感器数据融合的临时视觉限制环境的多体腿跟踪
背景（黑色气缸）检测；这两个图像都是整个场景的摘录。（a）分类后的激光检测。簇通过绿线连接。（b）分类后的雷达检测。蓝色框架封闭了真实的阳性，红色框架封闭了误报（比较第8.1节）。簇被黑线包围。
• 加快能源转型并在2030年前削减排放；
如何实现这一目标：为了支持正在进行的 GST 谈判进程，我已请求南非环境、林业和渔业部长 Barbara Creecy 阁下和丹麦发展合作和全球气候政策部长 Dan Jørgensen 阁下代表我进行磋商，并在政治层面与各缔约方、团体和选区进行接触，讨论 COP28 上第一次 GST 结果的关键要素。这些磋商将在未来几周内进行，并在联合国大会前向新任主席汇报，以配合我们将于 9 月在纽约举办的部长级会议。我们还将于 10 月在阿联酋举办关于 GST 结果要素的授权研讨会。我们要求所有缔约方和选区发挥自己的作用，积极参与这些磋商和活动。
角色分配如何影响高风险环境中的决策：航空眼动追踪的证据
HAL 是一个多学科开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
一种基于雷达-光电联动控制的多传感器协同探测目标跟踪方法
摘要。雷达是跟踪目标的常用手段，在敌方主动干扰下，常常会导致目标失去跟踪，从而造成雷达失去对目标的连续跟踪。为提高跟踪效果，建立了一种基于雷达光电联动控制的多传感器协同探测目标跟踪方法。研究以雷达光电联动、恒速度(CV)、恒加速度(CA)和电流统计模型(CSM)作为运动目标的数学模型，针对不同运动状态下的目标，以及单传感器电子支援措施(ESM)和多传感器电子支援措施(ESM)、红外搜索与跟踪(IRST)，对比了改进的交互式多模型(IMM)和标准IMM。研究结果表明，在变速运动中，采用改进的IMM算法和多传感器进行目标跟踪，目标的方位角和仰角跟踪误差较小，可以有效解决CV、CA等运动模式转换过程中模型失配的问题。方位角和俯仰角图像曲线波动较小,稳定性较高,该方法可以取得较好的跟踪效果。
管理航路空中交通管制员的心理负担：眼动追踪在欧洲 SESAR 项目框架内的贡献
空中交通管制员或“空中交通管制员”的活动包括确保空中交通流量的安全，他们的工作活动很快将面临前所未有的演变。为了补偿主要与空中交通水平显着增加相关的环境变化，我们的目标是构建新的控制环境，从而引入新技术并实现控制任务的部分自动化。这些观点旨在减少对空中交通管制员的要求，以提高空中交通管理的容量门槛，但提出了一些问题。特别是，我们如何确保这些进展得到验证以实现既定目标？