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稳健的计量参考算法... - LNE
巴黎萨克雷大学博士论文，在巴黎萨克雷高等师范学院编写，博士学校 n°579 机械和能源科学、材料和地球科学 (SMEMAG) 博士专业：机械工程论文在卡尚 (Cachan) 提交和答辩， 2019 年 12 月 5 日，作者：Yassir AREZKI 评审团组成：Jean-François Fontaine勃艮第大学教授 报告员 Denis Teissandier 波尔多大学教授 报告员 Jean-Marc Linarès 艾克斯马赛大学教授 考官 Fengzhou Fang 都柏林大学和天津大学教授 考官 Olivier Bruneau 巴黎南大学教授 考官 Nabil Anwer 巴黎大学教授-南方论文主任 Hichem Nouira 研究员（HDR 博士），LNE/Cnam 联合论文主任 Charyar Mehdi-Souzani MCF，巴黎大学 13 论文联合导师 Muriel Thomasset 研究员，同步加速器 SOLEIL 客座
2023 年审计和控制委员会活动报告
Repsol, SA 董事会审计与控制委员会是根据国际最佳做法，由董事会在 1995 年 2 月 27 日举行的会议上成立的。尽管“Olivencia”报告（1998）1 和“Aldama”报告（2003）予以承认，但直到 2002 年 11 月 22 日《金融体系改革措施法》第 44/2002 号生效之日，上市公司董事会才规定必须成立此类委员会。目前，Repsol, SA 董事会条例第 34 条规定了审计与控制委员会的结构、运作和活动领域。根据这些条例的规定，该委员会是董事会的内部机构，负责监督、报告、咨询和建议，以及法律、公司章程或董事会条例赋予它的其他职责。该委员会的主要职责是协助董事会完成监督任务，通过监督和评估经济、财务和非财务信息的准备情况，监督其执行控制的有效性、监督内部审计和外部审计师的独立性，以及审查是否遵守适用于公司的所有法律规定和内部规定。同样，委员会有权向董事会提交协议提案，随后提交给股东大会，内容包括任命外部会计审计师、续聘或终止任命以及留任条件。自成立以来，截至 2023 年 12 月 31 日，董事会审计和控制委员会已召开 242 次会议（本期间最后一次会议是在 2023 年 12 月 19 日）。
使用PI和ANN的混合控制器
ABSTRACT An energy management system incorporating a hybrid control scheme based on artificial neural networks (ANN)-based controller and a classical proportional–integral (PI) controller is proposed for a DC microgrid (DCMG)consistingofafuelcell(FC)andahybridenergystoragesystem(HESS)undervariableloaddemand.HESS分别包含一个电池能量存储系统（BES）和超级电容器（SC），分别迎合了高能量和高速动力剂。在Simulink R⃝平台上模拟了带有建议的混合控制器的微电网配置，以在常规控制器上建立其疗效。与常规的控制器相比，提议的控制器有效地最大程度地减少了DC总线电压（DBV）中的峰值过冲，沉降时间和偏差。此外，使用实时OPAL-RT平台验证了仿真结果，以确定拟议策略的有效性。
项目标题：基于创新细胞设计（2024-2027*）的中等温度固体氧化物电解细胞的国际联合研究
氢气有望像电力一样是清洁能源载体，可能会用于燃料电池车等技术。广泛采用氢可以减少碳排放；但是目前，它是由化石燃料生产的。可再生能源波动且能量密度低，因此需要存储才能有效使用它。在这项研究中，我们将开发中端温度固体氧化物电解细胞，以有效地将过量的可再生能力转化为氢以存储，尤其是通过创新细胞的发展。
自主横向控制系统的论文设计...
这项研究分析了模糊逻辑控制器（FLC）类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用，使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS（机器人操作系统）处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明，具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97％，比5个误差为7.71％的成员的配置要好。在避免障碍测试中，FLC型-2显示出卓越的准确性，人类回避的平均误差为1.54％，一辆停车车的4.28％，左侧两辆停车车的平均误差为1.2％，左侧两辆停车车为2.13％，左侧为1.2％。与PID控制器进行了比较，PID控制器记录了分别为2.19％，3.49％，1.12％和3.49％的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试，FLC型-2型的平均误差为8.87％，而PID的平均误差为12.35％，而PID的FLC型误差为4.52％，FLC型-2型和7.57％。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字：自动驾驶汽车，FLC型-2，PID控制器，转向角，5个成员，7个成员
认知控制与抑制中的焦点和大规模同步模式：综述
研究认知功能与潜在大脑活动之间的关系一直是、现在仍然是最大的神经科学挑战之一。功能性磁共振成像 (fMRI) 是一种领先的成像方法，用于量化和绘制与大脑活动相关的代谢变化的地理分布，包括静息时 (Riedl et al., 2016) 或主动处理信息时 (Chen and Glover, 2015)。脑电图 (EEG) 是一种成熟的电生理技术，可安全、非侵入性地 (Cohen, 2017) 记录静息或执行任务时 (Zani and Proverbio, 2003) 突触后浅层大脑活动的时间准确记录 (Burle et al., 2015)。结合脑磁图 (MEG)，EEG 对理解不同频率的大脑振荡与特定心理状态和过程的关系做出了广泛贡献 (Benedek et al., 2014)。此外，它还允许测量振幅、相位和同步性的局部变化，并探索与特定认知功能（Perfetti 等人，2011 年；Groppe 等人，2013 年；Roux 和 Uhlhaas，2014 年）相关的空间和时间分布，例如注意力和记忆力。本文将回顾支持认知控制和抑制的焦点和大规模协调模式的当前知识。
